一种电子轴凹印机稳速印刷过程中的套色控制方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及电子轴凹印机稳速印刷过程中的套色控制方法及系统，其方法包括以下步骤：将印刷材料经电子轴凹印机的放卷进料部分送进第1色组进行印刷、烘干；第2色组的误差检测系统判断第2色组和第1色组是否存在套色误差，若存在则计算出套色误差值，得到第2色组印刷版辊角速度变化量，并向电子轴凹印机的伺服电机发送控制指令；伺服电机调整第2色组印刷版辊的角速度，直至消除套色误差；各后续色组的误差检测系统判断该色组与第1色组之间是否存在套色误差，若存在则依上述第2色组的套色误差消除方法消除套色误差。本发明专利技术消除在稳速印刷时，前序印刷单元中的扰动对后续印刷单元误差的耦合影响，提高了系统的响应速度和套色精度。

A register control method and system for electronic axis gravure printing machine during steady speed printing process

The present invention relates to a control method and system for color matching in the steady-speed printing process of an electronic shaft gravure printer. The method comprises the following steps: feeding the printing material through the unwinding feed part of the electronic shaft gravure printer into the first color group for printing and drying; the error detection system of the second color group judges whether there is color matching error in the second color group and the first color group. If it exists, the value of color registration error is calculated, the angular velocity variation of the second color group printing roll is obtained, and the control instructions are sent to the servo motor of the electronic axis gravure printer; the angular velocity of the second color group printing roll is adjusted by the servo motor until the color registration error is eliminated; the error detection system of each subsequent color group judges the color group and the first color group. Whether there is any color matching error between them, if there is, the color matching error can be eliminated according to the method of eliminating the color matching error of the second color group mentioned above. The invention eliminates the coupling effect of disturbance in the preamble printing unit on the error of the subsequent printing unit when printing at a steady speed, and improves the response speed and color registration accuracy of the system.

【技术实现步骤摘要】
一种电子轴凹印机稳速印刷过程中的套色控制方法及系统
本专利技术涉及一种电子轴凹印机低速印刷过程中的套色控制方法及系统，属于印刷控制领域。
技术介绍
在电子轴凹印机印刷过程中，需印制的复杂图案被分解为若干简单图案分别刻制在印刷版辊上，进行印刷时，承印材料通过进料部分依序通过各印刷单元，各印刷单元将相应的简单图案印制在承印材料上，最后得到复杂的印制图案。在印刷过程中存在各单元间相应印刷图案的准确定位问题，也就是套色误差的问题。套色的准确性对产品质量的影响至关重要，因此，当印刷过程中存在印刷图案间相对位置出现偏差时，需采用控制方法减小或者消除这种位置偏差，即套色误差。鉴于套色精度对产品质量的影响，快速减小或者消除套色误差的控制方法变得尤为重要。套色控制是一个十分复杂的技术问题，对于不同的印刷方式，套色控制的方法也不径相同。传统的套色控制方法是基于系统数学模型的前馈解耦模糊控制，但受限于高阶方程的离散化处理，因此不能对系统进行完全解耦控制。所以这种控制方式在完全解除系统内各色组间耦合方面并不能达到完全解耦的控制效果。
技术实现思路
为了解决现有套色控制技术不能对系统进行完全解耦控制的技术问题，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子轴凹印机稳速印刷过程中的套色控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将印刷材料经电子轴凹印机的放卷进料部分送进第1色组；所述印刷材料经第1色组印刷、烘干后，依次送进其余色组进行印刷和烘干；S2、第2色组的误差检测系统判断第2色组和第1色组是否存在套色误差，若存在，则第2色组的控制单元计算出第2色组和第1色组的套色误差值，采用解耦方法，根据所述套色误差值计算得到第2色组印刷版辊角速度变化量，并向电子轴凹印机的伺服电机发送控制指令；所述伺服电机根据所述控制指令调整第2色组印刷版辊的角速度，直至消除第2色组与第1色组之间的套色误差；S3、各后续色组的误差检测系统判断该色组与第1色组之间...

【技术特征摘要】
1.一种电子轴凹印机稳速印刷过程中的套色控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将印刷材料经电子轴凹印机的放卷进料部分送进第1色组；所述印刷材料经第1色组印刷、烘干后，依次送进其余色组进行印刷和烘干；S2、第2色组的误差检测系统判断第2色组和第1色组是否存在套色误差，若存在，则第2色组的控制单元计算出第2色组和第1色组的套色误差值，采用解耦方法，根据所述套色误差值计算得到第2色组印刷版辊角速度变化量，并向电子轴凹印机的伺服电机发送控制指令；所述伺服电机根据所述控制指令调整第2色组印刷版辊的角速度，直至消除第2色组与第1色组之间的套色误差；S3、各后续色组的误差检测系统判断该色组与第1色组之间是否存在套色误差，若存在，则依上述第2色组的套色误差消除方法，消除该色组与第1色组之间的套色误差。2.根据权利要求1所述的电子轴凹印机稳速印刷过程中的套色控制方法，其特征在于，步骤S2中，套色误差与印刷版辊角速度变化量的数学模型为：其中Ei(s)表示色组i的印刷结果与色组1的印刷结果之间的套色误差，即绝对误差；Wi(s)为第i色组印刷版辊角速度变化量，即第i色组的控制量；Gi(s)表示各色组的控制量与该色组误差的传递函数；Hij(s)表示第j色组的控制量对第i色组的影响关系；T*为相邻色组之间不存在套色误差的情况下，相邻色组间的张力；w*为相邻色组之间不存在套色误差的情况下，各版辊的相同转动角速度；K表示印刷材料的张力系数，为常量；li为第i色组与第i+1色组之间的穿料长度；r为各个印刷版辊的半径；ai、bi为变量，与印刷系统的实际运行参数有关；c为常数，由印刷系统的物理参数决定。3.根据权利要求2所述的电子轴凹印机稳速印刷过程中的套色控制方法，其特征在于，所述各个印刷版辊的半径相同。4.根据权利要求1所述的电子轴凹印机稳速印刷过程中的套色控制方法，其特征在于，步骤S2中，解耦方法为完全解耦模糊控制方法；采用完全解耦模糊控制方法进行解耦控制，完全解耦补偿量的表达式为：Gfij(s)表示用以解除第j色组对第i色组所产生影响的完全解耦模糊控制器的传递函数，ΔwjPD(s)表示第j色组的控制单元的模糊控制量；w*为...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈智华，邓忠华，李伟河，张涛，邓中立，
申请(专利权)人：武汉华茂自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42