一种行星式无避让立体车库传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种行星式无避让立体车库传动装置，以车库框架和地基为基础，在车库框架上设置有上、下平移系统，升降系统和摆转系统；升降系统和摆转系统安装在上平移系统和下平移系统之间；本实用新型专利技术通过升降系统将汽车提高到目标高度，通过摆转系统将汽车调整至目标方向，通过上平移系统和下平移系统共同将升降系统和摆转系统平移至目标位置；上、下平移系统能够同时做平移运动，使升降系统、摆转系统工作时平稳、可靠的整体移动；本实用新型专利技术存取车辆时，不影响其它已存放的车辆，动作少，存取快速。本实用新型专利技术完成升降运动和水平移动均通过滚珠丝杠传动，实现了高精度、低噪声、移动动作平稳。

【技术实现步骤摘要】
一种行星式无避让立体车库传动装置
本技术属于机械式立体车库设备
，涉及一种行星式无避让立体车库传动装置。
技术介绍
目前机械式无避让立体车库免避让技术方式需要依赖升降运动、旋转运动和水平移动这三个系统，其中升降运动采用链传动结构使升降过程不稳定，给车库框架造成冲击，导致容易对车辆造成刮碰，噪声大，在水平运动过程中由于自身属于多点铰接机构，且无其他附着而稳定性较差，存在一定的安全隐患，给使用者造成不必要的损失。另外无避让立体车库在移动、转动和升降过程中均出现倾覆力矩过大，轨道锚定及维护难度大，土建安装成本过高问题。针对以上问题，需提高机械式无避让立体车库升降运动、旋转运动和水平移动三个系统的传动精度，以及运动过程中的稳定性和可靠性。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种行星式无避让立体车库传动装置，该传动装置以车库框架和地基为基础，升降与平移运动均采用滚珠丝杠结构，摆转运动采用周转轮系，通过数控方式实现车辆的精确存取。为达到上述目的，本技术采用以下技术方案予以实现：一种行星式无避让立体车库传动装置，包括上平移系统和下平移系统，上平移系统固定安装在车库框架的顶架上，下平移系统固定安装在地基上；下平移系统上安装有摆转系统，上平移系统和摆转系统之间安装有升降系统；上平移系统设置有水平上丝杠，下平移系统设置有水平下丝杠，水平上丝杠和水平下丝杠共同作用使升降系统和摆转系统能够同时在车库框架内前后移动；升降系统设置有垂直于地基的升降丝杠，升降丝杠使升降系统做升降运动；顶架和地基之间设置有若干个层停车架，升降系统能够穿过每一层停车架。本技术进一步的改进在于：升降系统包括支撑机构和升降机构，升降丝杠固定安装在支撑机构上，升降机构通过升降丝杠能够沿着支撑机构上下移动，支撑机构后侧安装有驱动机构，支撑机构底部内安装有升降传动机构，驱动机构的底部和支撑机构的底部均固定安装在摆转系统上；驱动机构和升降传动机构啮合连接。支撑机构设置有立柱，立柱顶部设置有立柱上连接板，立柱底部设置有立柱连接座；立柱上连接板上通过立柱连接轴和上平移系统连接；立柱连接座和摆转系统固连。升降机构包括升降丝杠、立柱后侧的垂直后托板和立柱两侧的若干个托板连接架；升降丝杠通过上轴承座和下轴承座固定安装在立柱的前侧面上，升降丝杠上通过螺旋副连接有螺母座；螺母座的前表面固定连接有垂直前托板，垂直前托板的前表面固定连接有车托架；垂直后托板和两侧的托板连接架和立柱之间有缝隙，垂直前托板和垂直后托板均与两侧的托板连接架固定连接；垂直前托板的内侧面上安装有若干个和立柱前侧面接触的前托板导向轮；垂直后托板的内侧面上安装有若干个和立柱后侧面接触的后托板导向轮；每一个托板连接架的内侧面均安装有若干个和立柱左右侧面接触的承载轮；升降丝杠的螺距为15～30mm。驱动机构设置有升降电动机，升降电动机固定安装在摆转系统上；升降电动机的输出端上安装有电机齿轮，电机齿轮啮合连接有转换齿轮，转换齿轮的上端面和升降传动机构连接，转换齿轮的下端面和摆转系统连接。升降传动机构包括转换离合器，转换离合器的下端和转换齿轮的上端面连接，转换离合器的上端连接有上传动轴，上传动轴上固定连接有轴齿轮，轴齿轮啮合连接有丝杠齿轮，丝杠齿轮和升降丝杠的下端固定连接；上传动轴的上端固定连接有安全制动器，立柱连接座固定连接有支座，安全制动器固定安装在支座上；升降电动机与升降丝杠的传动比为1:(1.2～2.5)。摆转系统包括摆转离合器，摆转离合器的上端和转换齿轮的下端面固定连接，摆转离合器的下端固定连接有下传动轴；下传动轴通过转动副连接有行星箱体，行星箱体的下端固定连接有行星箱盖，行星箱盖下端面固定连接有刹车大齿轮；刹车大齿轮啮合连接有刹车小齿轮，刹车小齿轮中心固连有刹车轴，刹车轴穿过主制动器固连在下平移系统的下工作台上；下工作台上固连有主传动轴，主传动轴穿过行星箱盖至行星箱体内。行星箱体内设置有行星装置A和行星装置B，行星装置A和行星装置B之间设置有行星架，行星架和下传动轴的下端固连，行星架上贯穿有若干个行星轴；行星装置A包括太阳轮A和行星轮A，太阳轮A和下传动轴以转动副连接，行星轮A安装在行星轴上端，太阳轮A和每一个行星轮A均啮合；行星装置B包括太阳轮B和行星轮B，主传动轴的上端固定连接有太阳轮B，每一个行星轴的下端固定连接有行星轮B，每一个行星轮B均和太阳轮B啮合；升降电动机和行星箱体的传动比为1:600～850；行星架和太阳轮A的传动比为1:300～600。上平移系统包括水平上丝杠和两个水平上导轨，水平上丝杠和两个水平上导轨均平行于侧立架，两个水平上导轨从顶架的前端至后端固定安装在顶架上；水平上丝杠通过水平上前支撑和水平上后支撑固定安装在两个水平上导轨之间的顶架上；水平上后支撑后端固定安装有水平上电动机；水平上电动机的输出端和水平上丝杠的输入端连接；水平上丝杠上通过螺栓副连接有过水平上螺母座，水平上螺母座底部固定连接有上工作台，上平移系统通过上工作台和升降系统固定连接；上工作台能够沿着水平上导轨前后移动。下平移系统包括水平下丝杠和两个水平下导轨，水平下丝杠和两个水平下导轨均平行于侧立架，两个水平下导轨从车库框架的前端至后端固定安装在地基上；水平下丝杠通过水平下前支撑和水平下后支撑固定安装在地基上；水平下后支撑后端固定安装有水平下电动机，水平下电动机的输出端和水平下丝杠输入端连接；水平下丝杠上通过螺旋副连接有水平下螺母座，水平下螺母座上固定连接有下工作台，下平移系统通过下工作台和摆转系统固定连接；下工作台能够沿着水平下导轨前后移动，且将承载压力传递至水平下导轨。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术公开了一种行星式无避让立体车库传动装置，以车库框架和地基为基础，在车库框架上设置有上、下平移系统，升降系统和摆转系统；升降系统和摆转系统安装在上平移系统和下平移系统之间；上、下平移系统能够同时做平移运动，使升降系统、摆转系统工作时平稳、可靠的整体移动，同时由车库框架承受小轿车自重产生的倾覆力矩，减轻水平下导轨锚定及维护难度，大大降低土建安装成本；本技术通过升降系统将汽车提高到目标高度，通过摆转系统将汽车调整至目标方向，通过上平移系统和下平移系统共同将升降系统和摆转系统平移至目标车架前方；本技术存取车辆时，不影响其它已存放的车辆，动作少，存取快速。本技术完成升降运动和水平移动均通过滚珠丝杠传动，实现高精度、低噪声、移动动作平稳。进一步的，本技术的升降系统包括支撑机构、套装在支撑机构上的升降机构、驱动机构和升降传动机构，驱动机构驱动升降传动机构使得升降机构在支撑机构上上下移动。进一步的，本技术的支撑机构设置有起支撑作用的立柱，立柱的上端和上平移系统连接，下端和摆转系统连接，立柱外端围绕有升降机构，使得升降机构和摆转系统能够同时根据停车需求沿着上、下平移系统前后移动。进一步的，本技术的升降机构设置有升降丝杠，驱动传动机构驱动升降丝杠做旋转运动，升降丝杠通过螺纹副连接将旋转运动转换为上、下的直线运动，实现车托架上的车辆能够达到指定高度；升降机构还设置有前、后托板，以及立柱两侧的托架连接板，前、后托板均与托架连接板固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行星式无避让立体车库传动装置，其特征在于，包括上平移系统(2)和下平移系统(5)，上平移系统(2)固定安装在车库框架(1)的顶架(1‑3)上，下平移系统(5)固定安装在地基(6)上；下平移系统(5)上安装有摆转系统(4)，上平移系统(2)和摆转系统(4)之间安装有升降系统(3)；上平移系统(2)设置有水平上丝杠(2‑4)，下平移系统(5)设置有水平下丝杠(5‑6)，水平上丝杠(2‑4)和水平下丝杠(5‑6)共同作用使升降系统(3)和摆转系统(4)能够同时在车库框架(1)内前后移动；升降系统(3)设置有垂直于地基(6)的升降丝杠(3‑20)，升降丝杠(3‑20)使升降系统(3)做升降运动；顶架(1‑3)和地基(6)之间设置有若干个层停车架(1‑4)，升降系统(3)能够穿过每一层停车架。

【技术特征摘要】
1.一种行星式无避让立体车库传动装置，其特征在于，包括上平移系统(2)和下平移系统(5)，上平移系统(2)固定安装在车库框架(1)的顶架(1-3)上，下平移系统(5)固定安装在地基(6)上；下平移系统(5)上安装有摆转系统(4)，上平移系统(2)和摆转系统(4)之间安装有升降系统(3)；上平移系统(2)设置有水平上丝杠(2-4)，下平移系统(5)设置有水平下丝杠(5-6)，水平上丝杠(2-4)和水平下丝杠(5-6)共同作用使升降系统(3)和摆转系统(4)能够同时在车库框架(1)内前后移动；升降系统(3)设置有垂直于地基(6)的升降丝杠(3-20)，升降丝杠(3-20)使升降系统(3)做升降运动；顶架(1-3)和地基(6)之间设置有若干个层停车架(1-4)，升降系统(3)能够穿过每一层停车架。2.根据权利要求1所述的一种行星式无避让立体车库传动装置，其特征在于，升降系统(3)包括支撑机构和升降机构，升降丝杠(3-20)固定安装在支撑机构上，升降机构通过升降丝杠(3-20)能够沿着支撑机构上下移动，支撑机构后侧安装有驱动机构，支撑机构底部内安装有升降传动机构，驱动机构的底部和支撑机构的底部均固定安装在摆转系统(4)上；驱动机构和升降传动机构啮合连接。3.根据权利要求2所述的一种行星式无避让立体车库传动装置，其特征在于，支撑机构设置有立柱(7)，立柱(7)顶部设置有立柱上连接板(3-22)，立柱(7)底部设置有立柱连接座(3-3)；立柱上连接板(3-22)上通过立柱连接轴(3-23)和上平移系统(2)连接；立柱连接座(3-3)和摆转系统(4)固连。4.根据权利要求3所述的一种行星式无避让立体车库传动装置，其特征在于，升降机构包括升降丝杠(3-20)、立柱(7)后侧的垂直后托板(3-27)和立柱(7)两侧的若干个托板连接架(3-26)；升降丝杠(3-20)通过上轴承座(3-21)和下轴承座(3-11)固定安装在立柱(7)的前侧面上，升降丝杠(3-20)上通过螺旋副连接有螺母座(3-16)；螺母座(3-16)的前表面固定连接有垂直前托板(3-19)，垂直前托板(3-19)的前表面固定连接有车托架(3-18)；垂直后托板(3-27)和两侧的托板连接架(3-26)和立柱(7)之间有缝隙，垂直前托板(3-19)和垂直后托板(3-27)均与两侧的托板连接架(3-26)固定连接；垂直前托板(3-19)的内侧面上安装有若干个和立柱(7)前侧面接触的前托板导向轮(3-17)；垂直后托板(3-27)的内侧面上安装有若干个和立柱(7)后侧面接触的后托板导向轮(3-28)；每一个托板连接架(3-26)的内侧面均安装有若干个和立柱(7)左右侧面接触的承载轮(3-15)；升降丝杠(3-20)的螺距为15～30mm。5.根据权利要求3所述的一种行星式无避让立体车库传动装置，其特征在于，驱动机构设置有升降电动机(3-1)，升降电动机(3-1)固定安装在摆转系统(4)上；升降电动机(3-1)的输出端上安装有电机齿轮(3-5)，电机齿轮(3-5)啮合连接有转换齿轮(3-7)，转换齿轮(3-7)的上端面和升降传动机构连接，转换齿轮(3-7)的下端面和摆转系统(4)连接。6.根据权利要求5所述的一种行星式无避让立体车库传动装置，其特征在于，升降传动机构包括转换离合器(3-8)，转换离合器(3-8)的下端和转换齿轮(3-7)的上端面连接，转换离合器(3-8)的上端连接有上传动轴(3-9)，上传动轴(3-9)上固定连接有轴齿轮(3-4)，轴齿轮(3-4)啮合连接有丝杠齿轮(3-10)，丝杠齿轮(3-10)和升降丝杠(3-20)的下端固定连接；上传动轴(3-9)的上端固定连接有安全制动器(3-12)，立柱连接座(3-3)固定连接有支座(3-13)，安全制动器(3-12)固定安装在支座(3-13)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小安，罗姣，安萌，王尚凯，金朝鲜，章哲韬，张伟社，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61