一种定位精准的安瓿瓶印字装托一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种定位精准的安瓿瓶印字装托一体机，包括机座、控制单元、托盘分托装置、托盘传输带和进瓶装置，机座的上部中间横向设有托盘传输带，机座的一侧位于托盘传输带的上方设有托盘分托装置，另一侧设有进瓶装置，托盘分托装置包括安装支架，分托传输带、分托挡板、气缸和吸盘，安装支架的上部一侧经支撑柱设有分托传输带，另一侧设有气缸，安装支架上部位于分托传输带的传输出口处设有托盘出口，托盘传输带的上方位于托盘出口处向吸盘的一侧呈一定角度向下倾斜设有溜板，气缸的输出端设有吸盘。本实用新型专利技术通过设置溜板能有效防止托盘跑偏影响传输精度，全部控制都由控制单元控制完成，减轻了工人的劳动强度，大大的提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种定位精准的安瓿瓶印字装托一体机
本技术涉及一种制药机械设备，具体是涉及一种定位精准的安瓿瓶印字装托一体机。
技术介绍
目前，制药机械加工制造属于比较精密的加工技术，在医药制造、小容量制剂包装过程中，针剂托一般采用塑料材质，然而现有技术中仍然存在以下不足，（1）注射用安瓿的印字和装托通常采用两套设备单独完成，采用两道工序存在费时费力；（2）在印字后转运的过程中容易给产品带来二次污染。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种定位精准的安瓿瓶印字装托一体机。为了实现本技术的目的，本技术采用的技术方案为：一种定位精准的安瓿瓶印字装托一体机，包括机座、控制单元、托盘分托装置、托盘传输带和进瓶装置，所述机座的上部中间横向设有托盘传输带，机座的一侧位于托盘传输带的上方设有托盘分托装置，另一侧设有进瓶装置，托盘分托装置包括安装支架，分托传输带、分托挡板、气缸和吸盘，安装支架的上部一侧经支撑柱设有分托传输带，另一侧设有输出端朝托盘一侧的气缸，所述分托传输带的前后两侧分别设有分托挡板，安装支架上部位于分托传输带的传输出口处设有托盘出口，托盘传输带的上方位于托盘出口处向吸盘的一侧呈一定角度向下倾斜设有溜板，气缸的输出端设有吸盘，所述进瓶装置的一侧设有支架，支架上部设有下料斗，支架下部依次设有下瓶花盘、印字轮、字板轮、传磨轮和油墨盒子，下料斗的进口与进瓶装置的出口连接，下料斗的出口与下瓶花盘连接。优选地，所述吸盘上均布有吸气孔，吸盘经气管与吸气装置连接。优选地，所述进瓶装置为进料网带，进料网带的传输末端经送瓶绞龙与下料斗的进口连接。优选地，所述溜板的倾斜角度为15°—45°。优选地，所述溜板的倾斜角度为30°。本技术通过设置溜板能有效防止托盘跑偏影响传输精度，全部控制都由控制单元控制完成，减轻了工人的劳动强度，大大的提高了工作效率。附图说明图1为本技术实施例1较佳的结构示意图。图2为图1中I的局部放大图。图3为图1的俯视图。图中，机座1，控制单元2，托盘分托装置3，托盘传输带4，支架5，下料斗6，进瓶装置7，下瓶花盘8，送瓶绞龙9，安装支架31，分托传输带32，分托挡板33，气缸34，吸盘35，支撑柱36，托盘37，溜板38，印字轮81，字板轮82，传磨轮83，油墨盒子84。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明：实施例：参见图1——图3。一种定位精准的安瓿瓶印字装托一体机，包括机座1、控制单元2、托盘分托装置3、托盘传输带4和进瓶装置7，所述机座1的上部中间横向设有托盘传输带4，机座1的一侧位于托盘传输带4的上方设有托盘分托装置3，另一侧设有进瓶装置7，托盘分托装置3包括安装支架31，分托传输带32、分托挡板33、气缸34和吸盘35，安装支架31的上部一侧经支撑柱36设有分托传输带32，另一侧设有输出端朝托盘37一侧的气缸34，所述分托传输带32的前后两侧分别设有分托挡板33，安装支架31上部位于分托传输带32的传输出口处设有托盘出口，托盘传输带4的上方位于托盘出口处向吸盘35的一侧呈一定角度向下倾斜设有溜板38，优选地，所述溜板38的倾斜角度为15°—45°，进一步优选地，所述溜板38的倾斜角度为30°，气缸34的输出端设有吸盘35，所述进瓶装置7的一侧设有支架5，支架5上部设有下料斗6，支架5下部依次设有下瓶花盘8、印字轮81、字板轮82、传磨轮83和油墨盒子84，下料斗6的进口与进瓶装置7的出口连接，下料斗6的出口与下瓶花盘8连接。优选地，所述吸盘35上均布有吸气孔，吸盘35经气管与吸气装置连接。优选地，所述托盘传输带4的控制系统、分托传输带32的控制系统、气缸34的控制系统及吸气装置的控制系统分别与控制单元2连接。优选地，所述进瓶装置7为进料网带，进料网带的传输末端经送瓶绞龙9与下料斗6的进口连接。本技术工作时，托盘37在分托传输带32的作用下向吸盘35一侧移动，气缸34带动吸盘35水平往复运动，气缸34移动至最左侧时，吸盘35接触托盘37时，吸气装置工作托盘37被吸盘35吸住，气缸34移动至最右侧时吸气装置停止吸气，托盘37从吸盘35上掉落至托盘出口并沿着溜板38滑动至托盘传输带4上，并通过托盘传输带4传输至安瓿瓶印字的一侧，而此过程中，安瓿瓶由进瓶装置7进入下料斗6，并由下料斗6进入下瓶花盘8，下瓶花盘8与印字轮81完成印字，印字后的安瓿瓶刚好落在托盘37上，从而完成印字和装托。本技术通过设置溜板能有效防止托盘跑偏影响传输精度，全部控制都由控制单元2控制完成，减轻了工人的劳动强度，大大的提高了工作效率。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位精准的安瓿瓶印字装托一体机，包括机座(1)、控制单元(2)、托盘分托装置(3)、托盘传输带(4)和进瓶装置(7)，其特征在于，所述机座(1)的上部中间横向设有托盘传输带(4)，机座(1)的一侧位于托盘传输带(4)的上方设有托盘分托装置(3)，另一侧设有进瓶装置(7)，托盘分托装置(3)包括安装支架(31)，分托传输带(32)、分托挡板(33)、气缸(34)和吸盘(35)，安装支架(31)的上部一侧经支撑柱(36)设有分托传输带(32)，另一侧设有输出端朝托盘(37)一侧的气缸(34)，所述分托传输带(32)的前后两侧分别设有分托挡板(33)，安装支架(31)上部位于分托传输带（32）的传输出口处设有托盘出口，托盘传输带（4）的上方位于托盘出口处向吸盘（35）的一侧呈一定角度向下倾斜设有溜板（38），气缸（34）的输出端设有吸盘（35）， 所述进瓶装置（7）的一侧设有支架（5），支架（5）上部设有下料斗（6），支架（5）下部依次设有下瓶花盘（8）、印字轮（81）、字板轮（82）、传磨轮（83）和油墨盒子（84），下料斗（6）的进口与进瓶装置（7）的出口连接，下料斗（6）的出口与下瓶花盘（8）连接。...

【技术特征摘要】
1.一种定位精准的安瓿瓶印字装托一体机，包括机座(1)、控制单元(2)、托盘分托装置(3)、托盘传输带(4)和进瓶装置(7)，其特征在于，所述机座(1)的上部中间横向设有托盘传输带(4)，机座(1)的一侧位于托盘传输带(4)的上方设有托盘分托装置(3)，另一侧设有进瓶装置(7)，托盘分托装置(3)包括安装支架(31)，分托传输带(32)、分托挡板(33)、气缸(34)和吸盘(35)，安装支架(31)的上部一侧经支撑柱(36)设有分托传输带(32)，另一侧设有输出端朝托盘(37)一侧的气缸(34)，所述分托传输带(32)的前后两侧分别设有分托挡板(33)，安装支架(31)上部位于分托传输带（32）的传输出口处设有托盘出口，托盘传输带（4）的上方位于托盘出口处向吸盘（35）的一侧呈一定角度向下倾斜设有溜板（38），气缸（34）的输出端设有吸盘（35），所述进瓶装置（...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯明全，吴对荣，吴德辉，
申请(专利权)人：回音必集团江西东亚制药有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36