一种工件摆放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种工件摆放装置，包括摆放台，所述的摆放台安装在旋转机构之上；所述的摆放台包括搁件圆盘、竖立在搁件圆盘上方的定位杆，搁件圆盘的下方设置圆盘支腿，摆放台通过圆盘支腿与旋转机构连接；所述的旋转机构包括驱动圆盘、驱动圆盘固定在回转轴承上方，回转轴承由其侧方的驱动电机带动旋转，回转轴承的下方设置有底座。本实用新型专利技术的优点在于：工件摆放位置固定，并且一次性摆放的数量多；搁件圆盘可以在转台上自动旋转，方便机械手抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种工件摆放装置
本技术涉及一种工件摆放装置，尤其涉及一种用于制动盘摆放的工装，属于制动盘放置工装

技术介绍
传统制动盘(刹车盘)的周转运输工具是采用铁筐，工件经过运输后，产生歪斜、倒伏，位置没有规律，机械手不能准确的抓取工件，而采用3D视觉系统识别工件，成本过高，不利于大批量应用。因此需要解决工件摆放不能定置定位，不能满足机械手自动上件的问题。
技术实现思路
本技术针对现有的制动盘搬运后倒伏位置不定，不便于自动化生产的需求，不能适应机械手抓取的问题，提供一种工件摆放装置。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种工件摆放装置，包括摆放台，其特征在于，所述的摆放台安装在旋转机构之上；所述的摆放台包括搁件圆盘、树立在搁件圆盘上方的定位杆，搁件圆盘的下方设置圆盘支腿，摆放台通过圆盘支腿与旋转机构连接；所述的旋转机构包括驱动圆盘、驱动圆盘固定在回转轴承上方，回转轴承由其侧方的驱动电机带动旋转，回转轴承的下方设置有底座。在上述技术方案的基础上，本技术为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述的技术方案作出如下的改进：进一步，所述的圆盘支腿包括搁件圆盘底面上的定位套筒和驱动圆盘上的定位销，定位套筒套装在定位销上。进一步，所述的搁件圆盘的下方设置有至少两条搁件圆盘支腿。进一步，所述的驱动圆盘的底部设置有与回转轴承连接的支腿，支腿中设置有螺栓孔，利用安装在螺栓孔内的螺栓将驱动圆盘安装到回转轴承上。进一步，所述的定位杆底部侧面设置有三角形的圆盘加强筋板，圆盘加强筋板一边与支撑杆贴靠并连接，一条边与搁件圆盘贴靠并连接。圆盘加强筋板防止圆托盘发生弯曲变形。圆盘加强筋板可以设置在相对的一对支撑杆的外侧，或者每个支撑杆的外侧。该处的连接为常规的连接方式，可以焊接或者螺钉连接。进一步，所述的定位杆至少为两条，定位杆之间安装立柱加强筋板，立柱加强筋板的周边上位于相邻两个定位杆之间设置有圆弧状的缺口。立柱加强筋板防止竖杆因受到外力发生弯曲变形。立柱加强筋板可以通过焊接等常规固定的方式加以固定。本技术的优点在于：工件摆放位置固定，并且一次性摆放的数量多；搁件圆盘可以在转台上自动旋转，方便机械手抓取。附图说明图1为本技术一种工件摆放装置的立体结构示意图；图2为图1的侧向视图；图3为图2的右侧视图；图4为旋转装置的结构示意图。附图标记记录如下：1-定位杆，2-搁件圆盘，3-圆盘支腿，4-驱动圆盘，4.1-支腿，4.2-定位销，5-回转轴承，6-驱动电机，7-底座,8-圆盘加强筋板,9-立柱加强筋板，10-搁件圆盘支腿。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。一种工件摆放装置(参见图1-图4)，包括摆放台，所述的摆放台安装在旋转机构之上；所述的摆放台包括搁件圆盘2、树立在搁件圆盘2上方的定位杆1，搁件圆盘2的下方设置圆盘支腿3，摆放台通过圆盘支腿3与旋转机构连接；所述的旋转机构包括驱动圆盘4、驱动圆盘4固定在回转轴承5上方，回转轴承5由其侧方的驱动电机6带动旋转，回转轴承5的下方设置有底座7。定位杆的数量至少为两条，最佳设置为6或者8条，定位杆均匀的布置到以搁件圆盘的圆心的同一个圆的圆周上。所述的圆盘支腿3包括搁件圆盘2底面上的定位套筒和驱动圆盘4上的定位销4.2，定位套筒套装在定位销4.2上。将圆盘支腿设置为定位套筒和定位销的拼接的连接方式，方便两部分的结构的拆装，可以实现旋转机构的重复的实用，当一个搁件圆盘的装满制动盘后，可以利用叉车将摆放台移走，在旋转机构上安装新的摆放台，实现了旋转机构的重复的使用。所述的搁件圆盘2的下方设置有至少两条搁件圆盘支腿10。最佳设置为三条，三条搁件圆盘支腿等间距的安装在搁件圆盘的下方。搁件圆盘支腿采用方钢管等型材，第一起到在搁件圆盘和驱动圆盘之间支撑作用，另一方面搁件圆盘支腿的存在，可以让隔间圆盘的底部更加坚固，最后，搁件圆盘支腿的存在，且搁件圆盘支腿之间留有间距，方便后续的叉车插取，并且将其摆放到地面上的时候也具有支撑的作用。所述的驱动圆盘的底部设置有与回转轴承连接的支腿，支腿中设置有螺栓孔，利用安装在螺栓孔内的螺栓将驱动圆盘安装到回转轴承上。所述的定位杆底部侧面设置有三角形的圆盘加强筋板8，圆盘加强筋板8一边与支撑杆贴靠并连接，一条边与搁件圆盘贴靠并连接。圆盘加强筋板防止圆托盘发生弯曲变形。所述的定位杆1至少为两条，定位杆1之间安装立柱加强筋板9，立柱加强筋板9的周边上位于相邻两个定位杆之间设置有圆弧状的缺口。立柱加强筋板防止竖杆因受到外力发生弯曲变形。在使用的时候，圆形的工件紧靠相邻两根竖杆，实现了工件的摆放位置固定，竖杆绕搁件圆盘中心均布，使得各摞工件的摆放也实现均布；当一摞工件被机械手抓取完毕，底部的驱动电机带动轴承旋转，使工件围绕圆盘中心旋转，下一摞工件到达抓取位置。该装置实现了一次多件摆放，工件定置定位，自动旋转到达抓取位置，为机械手的定点自动抓取成为可能。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件摆放装置，包括摆放台，其特征在于，所述的摆放台安装在旋转机构之上；所述的摆放台包括搁件圆盘、竖立在搁件圆盘上方的定位杆，搁件圆盘的下方设置圆盘支腿，摆放台通过圆盘支腿与旋转机构连接；所述的旋转机构包括驱动圆盘、驱动圆盘固定在回转轴承上方，回转轴承由其侧方的驱动电机带动旋转，回转轴承的下方设置有底座。

【技术特征摘要】
1.一种工件摆放装置，包括摆放台，其特征在于，所述的摆放台安装在旋转机构之上；所述的摆放台包括搁件圆盘、竖立在搁件圆盘上方的定位杆，搁件圆盘的下方设置圆盘支腿，摆放台通过圆盘支腿与旋转机构连接；所述的旋转机构包括驱动圆盘、驱动圆盘固定在回转轴承上方，回转轴承由其侧方的驱动电机带动旋转，回转轴承的下方设置有底座。2.根据权利要求1所述的工件摆放装置，其特征在于，所述的圆盘支腿包括搁件圆盘底面上的定位套筒和驱动圆盘上的定位销，定位套筒套装在定位销上。3.根据权利要求1所述的工件摆放装置，其特征在于，所述的搁件圆盘的下方设...

【专利技术属性】
技术研发人员：史玉恩，
申请(专利权)人：烟台胜地汽车零部件制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37