一种用于水果套网袋的套袋装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于水果套网袋的套袋装置，包括夹脱组件、撑袋组件、升降机构和机架，所述升降机构和所述夹脱组件均安装在所述机架上，所述撑袋组件设置在所述夹脱组件的上方，所述撑袋组件安装在所述升降机构上，且所述升降机构能够带动所述撑袋组件上下运动；所述撑袋组件包括撑袋机构和撑袋驱动机构，所述撑袋机构包括可平行开合的撑袋爪，所述夹脱组件包括夹脱机构，所述夹脱机构包括夹脱爪，所述撑袋爪和所述夹脱爪分别沿圆形均布，且所述夹脱爪与所述撑袋爪沿周向相互错开；整体结构简单，套袋效率高；网袋在撑开或者夹脱时均受力均匀，能够避免网袋被撑破或者被夹坏。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水果套网袋的套袋装置
本技术涉及一种套袋装置，特别涉及一种用于水果套网袋的套袋装置，属于水果包装机械领域。
技术介绍
为防止水果在运输途中的磕碰，对水果进行泡沫网袋套袋防护，传统的水果网袋包装(如苹果、梨、石榴等)多通过人工包装，包装效率极低。水果网袋为网状结构，具有一定的弹性，材质为气泡状，表面具有一定的摩擦力，且其受摩擦稍微过大时就会造成气泡的破损，甚至网袋的断裂。现有技术中不断推出水果网袋包装机，但是这些机器，一般结构复杂，或者不能够实现自动化，尚需要人工撑袋。现研发一种水果网袋撑袋机构，利用要机械手将网袋撑开，套在水果上，当机械手退出时需要将网袋留在水果上，但是机械手退出时，网袋易跟随机械手一起退出，将水果网袋撕裂，就需要有个机构能将网袋扒下即水果网袋夹脱机构，其是包装线非常重要的组成部分，机械手将网袋撑开，给水果套上网袋，然后需要夹脱机构夹住网袋，防止网袋跟随机械手离开水果，导致包装失败；夹脱机构如果太松，则起不到夹持的效果；如果太紧，则容易导致水果网袋破裂；水果置于夹脱机构上，也要防止水果的磕碰。将网袋撑开的机械手，容易想到的是伞状结构，由于组成伞状结构的各个撑爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于水果套网袋的套袋装置，其特征在于，包括夹脱组件、撑袋组件、升降机构和机架，所述升降机构和所述夹脱组件均安装在所述机架上，所述撑袋组件设置在所述夹脱组件的上方，所述撑袋组件安装在所述升降机构上，且所述升降机构能够带动所述撑袋组件上下运动；所述撑袋组件包括撑袋机构和撑袋驱动机构，所述撑袋机构包括基座、撑袋推杆、导向板和撑袋爪，所述导向板和所述撑袋爪一一对应，所述导向板和所述撑袋爪均包括多个；所述导向板安装在基座的下端，所述撑袋推杆的下端穿过所述基座，所述撑袋爪与所述撑袋推杆的下端通过连杆铰接连接，所述撑袋爪的上端与所述导向板滑动连接；所述夹脱组件包括夹脱机构，所述夹脱机构包括承载盘、开...

【技术特征摘要】
1.一种用于水果套网袋的套袋装置，其特征在于，包括夹脱组件、撑袋组件、升降机构和机架，所述升降机构和所述夹脱组件均安装在所述机架上，所述撑袋组件设置在所述夹脱组件的上方，所述撑袋组件安装在所述升降机构上，且所述升降机构能够带动所述撑袋组件上下运动；所述撑袋组件包括撑袋机构和撑袋驱动机构，所述撑袋机构包括基座、撑袋推杆、导向板和撑袋爪，所述导向板和所述撑袋爪一一对应，所述导向板和所述撑袋爪均包括多个；所述导向板安装在基座的下端，所述撑袋推杆的下端穿过所述基座，所述撑袋爪与所述撑袋推杆的下端通过连杆铰接连接，所述撑袋爪的上端与所述导向板滑动连接；所述夹脱组件包括夹脱机构，所述夹脱机构包括承载盘、开合机构和多个夹脱爪，所述夹脱爪沿圆形均布，且所述夹脱爪与所述撑袋爪沿周向相互错开，所述夹脱爪的下端与所述开合机构铰接，所述夹脱爪还与所述承载盘铰接，且所述承载盘设置在所述开合机构上方，所述开合机构能够带动所述夹脱爪张开与收合。2.根据权利要求1所述的用于水果套网袋的套袋装置，其特征在于，所述开合机构包括滑动架、弹簧伸缩杆和弹簧，所述滑动架设置在所述夹脱爪的下方，所述滑动架通过连接板与所述承载盘或机架固定连接，所述滑动架上设有多个滑槽，所述滑槽内安装有滑块，所述滑块的内端为自由端，外端顶紧所述夹脱爪下端或弹簧伸缩杆的内端；所述弹簧伸缩杆的内端与所述夹脱爪的下端铰接，外端穿过导向块，所述弹簧伸缩杆可在所述导向块内滑动，所述弹簧套装在所述弹簧伸缩杆上，且所述弹簧位于所述导向块与所述夹脱爪之间。3.根据权利要求2所述的用于水果套网袋的套袋装置，其特征在于，还包括夹脱驱动机构，所述夹脱驱动机构设置在所述开合机构的下方，所述夹脱驱动机构包括冲杆，所述冲杆的上端设有冲头，所述冲杆能够冲击所述滑块的内端，使滑块向外移动。4.根据权利要求3所述的用于水果套网袋的套袋装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈爱民，
申请(专利权)人：烟台梦现自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37