高效电动滑翔无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高效电动滑翔无人机，包括机身、左机翼、右机翼、尾翼、起落架机构和动力系统。所述动力系统位于机身的前部。所述起落架机构包括前起落架和后起落架，所述前起落架和后起落架形成三点式布局结构，所述前起落架位于机身的前底部，所述后起落架位于机身的后底部。所述左机翼的外端和右机翼的外端分别设有向上的左翼梢小翼和右翼梢小翼。所述尾翼包括垂直尾翼和水平尾翼，所述垂直尾翼和水平尾翼形成T型尾翼结构。本实用新型专利技术公开的高效电动滑翔无人机，通过改进结构外形，取得较高的升阻和高效的滑翔效果，同时减轻结构重量。

【技术实现步骤摘要】
高效电动滑翔无人机
本技术属于固定翼飞行器
，具体涉及一种高效电动滑翔无人机。
技术介绍
固定翼飞行器多用于军事上的侦察，巡逻及军事打击等作用。民用上可用于森林防火，航拍，石油巡线及海上搜救等。现在承担这些任务的多为旋翼无人机。按现有的旋翼无人机来看，大疆的精灵4，电池容量增加到5350mAh，提供的飞行时间相比上代多旋翼无人机飞行延长25％，达到28分钟。最大飞行海拔高度达到6000m，最大上升和下降速度分别是6m/s和4m/s。同类旋翼机飞行时间不超过20分钟，飞行速度不超过10m/s。同旋翼无人机相比，固定翼飞行器具有更高的巡航速度，更远的航程，更长的巡航时间。在应用上提供了更多的选择空间，满足更多的要求，是更优质的空中工作平台。在结构设计上，普通小型轻质固定翼飞行器多采用KT板加碳棒作为机翼结构。结构强度低，刚度不足。制作工艺繁琐，不能满足简易维护的要求。不利于批量生产。
技术实现思路
本技术针对现有技术的状况，克服上述缺陷，提供一种高效电动滑翔无人机。本技术采用以下技术方案，所述高效电动滑翔无人机包括机身、左机翼、右机翼、尾翼、起落架机构和动力系统，其中：所述动力系统位于机身的前部；所述起落架机构包括前起落架和后起落架，所述前起落架和后起落架形成三点式布局结构，所述前起落架位于机身的前底部，所述后起落架位于机身的后底部；所述左机翼的外端和右机翼的外端分别设有向上的左翼梢小翼和右翼梢小翼；所述尾翼包括垂直尾翼和水平尾翼，所述垂直尾翼和水平尾翼形成T型尾翼结构。根据上述技术方案，所述机身的纵截面呈翼型截面状，所述机身具有后掠角。根据上述技术方案，所述左翼梢小翼的末端设有左翼梢小翼翼尖，所述右翼梢小翼的末端设有右翼梢小翼翼尖。根据上述技术方案，所述左翼梢小翼翼尖和右翼梢小翼翼尖的上反角均为6.3°。根据上述技术方案，所述前起落架设有前扰流板，所述后起落架设有后扰流板。根据上述技术方案，所述垂直尾翼与机身的尾端固定连接，所述垂直尾翼的后缘与方向舵活动连接。根据上述技术方案，所述水平尾翼的两端分别设有左水平尾翼翼尖和右水平尾翼翼尖。根据上述技术方案，所述机身依次设有机身头部隔框、机身中部前隔、机身隔框上梁、机身隔框右侧梁与机身隔框左侧梁、机身隔框下梁、机身中部中隔框、机身中部后隔框、机身尾部隔框。根据上述技术方案，所述左机翼依次设有机翼翼肋第一根肋、机翼翼肋第二根肋、机翼翼肋第三根肋、机翼翼肋第四根肋、机翼翼肋第五根肋、翼梢肋。根据上述技术方案，所述右机翼依次设有机翼翼肋第一根肋、机翼翼肋第二根肋、机翼翼肋第三根肋、机翼翼肋第四根肋、机翼翼肋第五根肋、翼梢肋。本技术公开的高效电动滑翔无人机，其有益效果在于，通过改进结构外形，取得较高的升阻和高效的滑翔效果，同时减轻结构重量。附图说明图1为本技术的整体示意图。图2为图1的侧视图。图3为图1的正视图。图4为本技术的机身结构示意图。图5为本技术的左机翼结构示意图。图6为本技术的垂直尾翼结构示意图。图7为本技术的水平尾翼结构示意图。图8为本技术的动力机构结构示意图附图标记包括：1-前起落架；2-后起落架；3-螺旋桨；4-左机翼；5-左翼梢小翼；6-左翼梢小翼翼尖；7-垂直尾翼；8-右机翼；9-右翼梢小翼；10-右翼梢小翼翼尖；11-水平尾翼；14-方向舵；15-机身；16-前扰流板；17-后扰流板；20-电机轴；21-电池连接前上板；22-电池连接右下板；23-电机；24-电池连接左上板；25-电池连接左下板；26-电池连接右上板；27-电池连接右下板；28-电池连接后上板；29-电池连接后下板；32-机头；33-空速管；34-机身尾部隔框；35-机身头部隔框；36-机身中部前隔框；37-机身中部中隔框；38-机身中部后隔框；39-机身隔框上梁；40-机身隔框右侧梁；41-机身隔框左侧梁；42-机身隔框下梁；43-左水平尾翼尖；44-左水平尾翼翼面；45-左水平尾翼中间肋；46-水平尾翼与垂尾连接肋；47-右水平尾翼中间肋；48-右水平尾翼翼尖；50-机翼翼肋第一根肋；51-机翼翼肋第二根肋；52-机翼翼肋第三根肋；53-机翼翼肋第四根肋；54-机翼翼肋第五根肋；55-翼梢肋；56-垂尾部件；57-垂尾肋第三根肋；58-垂尾肋第二根肋；59-垂尾肋第一根肋；61-垂尾梁。具体实施方式本技术公开了一种高效电动滑翔无人机，下面结合优选实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述。参见附图的图1至图8，从不同角度示出了高效电动滑翔无人机的具体结构。优选地，所述高效电动滑翔无人机包括机身15、左机翼4、右机翼8、尾翼、起落架机构和动力系统，其中：所述动力系统位于机身15的前部；所述起落架机构包括前起落架1和后起落架2，所述前起落架1和后起落架2形成三点式布局结构，所述前起落架1位于机身15的前底部，所述后起落架2位于机身15的后底部；所述左机翼4的外端和右机翼9的外端分别设有向上的左翼梢小翼5和右翼梢小翼9；所述尾翼包括垂直尾翼7和水平尾翼11，所述垂直尾翼7和水平尾翼11形成T型尾翼结构。其中，所述机身15的纵截面呈翼型截面状，所述机身15具有后掠角。进一步地，所述左翼梢小翼5的末端设有左翼梢小翼翼尖6，所述右翼梢小翼9的末端设有右翼梢小翼翼尖10。其中，所述左翼梢小翼翼尖6和右翼梢小翼翼尖10的上反角均为6.3°。进一步地，所述前起落架1设有前扰流板16，所述后起落架2设有后扰流板17。其中，所述前扰流板16安装于前起落架1的轮子的前方，用于减少飞行阻力；所述后扰流板17安装于后起落架2的轮子的前方，用于减少飞行阻力。进一步地，所述垂直尾翼7与机身15的尾端固定连接，所述垂直尾翼7的后缘与方向舵14活动连接。其中，所述水平尾翼11的两端分别设有左水平尾翼翼尖43和右水平尾翼翼尖48，减少气流对于尾翼的干扰。进一步地，所述高效电动滑翔无人机还包括螺旋桨3和空速管33，所述机身15设有机头32，所述螺旋桨3和空速管33分别设置于机头32处。进一步地，所述机身15(从机头32至机尾的方向)依次设有机身头部隔框35、机身中部前隔36、机身隔框上梁39、机身隔框右侧梁40与机身隔框左侧梁41、机身隔框下梁42、机身中部中隔框37、机身中部后隔框38、机身尾部隔框34。进一步地，所述左机翼4(从靠近机身15到远离机身15的方向)依次设有机翼翼肋第一根肋50、机翼翼肋第二根肋51、机翼翼肋第三根肋52、机翼翼肋第四根肋53、机翼翼肋第五根肋54、翼梢肋55。进一步地，所述右机翼8(从靠近机身15到远离机身15的方向)依次设有机翼翼肋第一根肋50、机翼翼肋第二根肋51、机翼翼肋第三根肋52、机翼翼肋第四根肋53、机翼翼肋第五根肋54、翼梢肋55。进一步地，所述垂直尾翼7设有垂尾部件56、垂尾肋第三根肋57、垂尾肋第二根肋58、垂尾肋第一根肋59、垂尾梁61。进一步地，所述水平尾翼11(从左到右的方向)依次设有左水平尾翼翼面44、左水平尾翼中间肋45、水平尾翼与垂尾连接肋46、右水平尾翼中间47。进一步地，所述动力系统包括电机23和电机轴20，所述电机轴23螺旋桨3同轴连接，所述电机23与电机轴23传动连接。其中，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效电动滑翔无人机，其特征在于，包括机身、左机翼、右机翼、尾翼、起落架机构和动力系统，其中：所述动力系统位于机身的前部；所述起落架机构包括前起落架和后起落架，所述前起落架和后起落架形成三点式布局结构，所述前起落架位于机身的前底部，所述后起落架位于机身的后底部；所述左机翼的外端和右机翼的外端分别设有向上的左翼梢小翼和右翼梢小翼；所述尾翼包括垂直尾翼和水平尾翼，所述垂直尾翼和水平尾翼形成T型尾翼结构。

【技术特征摘要】
1.一种高效电动滑翔无人机，其特征在于，包括机身、左机翼、右机翼、尾翼、起落架机构和动力系统，其中：所述动力系统位于机身的前部；所述起落架机构包括前起落架和后起落架，所述前起落架和后起落架形成三点式布局结构，所述前起落架位于机身的前底部，所述后起落架位于机身的后底部；所述左机翼的外端和右机翼的外端分别设有向上的左翼梢小翼和右翼梢小翼；所述尾翼包括垂直尾翼和水平尾翼，所述垂直尾翼和水平尾翼形成T型尾翼结构。2.根据权利要求1所述的高效电动滑翔无人机，其特征在于，所述机身的纵截面呈翼型截面状，所述机身具有后掠角。3.根据权利要求1所述的高效电动滑翔无人机，其特征在于，所述左翼梢小翼的末端设有左翼梢小翼翼尖，所述右翼梢小翼的末端设有右翼梢小翼翼尖。4.根据权利要求3所述的高效电动滑翔无人机，其特征在于，所述左翼梢小翼翼尖和右翼梢小翼翼尖的上反角均为6.3°。5.根据权利要求1所述的高效电动滑翔无人机，其特征在于，所述前起落架...

【专利技术属性】
技术研发人员：张豪，徐兴国，李彦锐，王红州，魏国华，张凤伟，陈李萍，胡亮亮，刘超，陈子阳，陈黎阳，
申请(专利权)人：浙江天遁航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33