一种具有分离功能的防漏检的智能型自动分拣系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种具有分离功能的防漏检的智能型自动分拣系统，包括工作台、传送带、分离机构、扫码机构和分拣机构，分离机构包括若干堆叠分离组件和若干并排分离组件，堆叠分离组件包括横杆、套环、挡板和两个竖杆，并排分离组件包括两个并排分离单元，扫码机构包括两个扫码组件，扫码组件包括第一电机、第一连杆、第二连杆、滑环、滑轨、扫码器和两个支杆，该具有分离功能的防漏检的智能型自动分拣系统通过分离机构将堆叠的商品和并排放置的商品进行分离，便于进行逐一扫码和分拣，不仅如此，通过扫码机构使扫码器以不同的角度对商品进行扫码，保证系统能够识别商品的信息，从而进行精确的分拣操作，提高了系统的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有分离功能的防漏检的智能型自动分拣系统
本技术涉及机械设备领域，特别涉及一种具有分离功能的防漏检的智能型自动分拣系统。
技术介绍
自动分拣系统，英文名称为Automaticsortingsystem，是先进配送中心所必需的设施条件之一，具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品6000至12000箱，可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关键因素。自动分拣系统一般由控制装置、分拣装置、输送装置及分拣道口组成，目前输送装置通常采用传送带来输送商品，但是在输送过程中，多件商品有时会并列放置或堆叠防止，此时，分拣装置内的扫码器仅能对传送带上的单个商品进行二维码扫描，而会忽略被该商品所遮挡的其他商品，造成漏检，不仅如此，在进行扫描识别时，需要扫码器正对二维码进行扫描，否则，扫码器无法正确识别商品表面的二维码，此时，由于无法获取二维码的信息，导致系统无法正确执行分拣操作，进而导致了现有的自动分拣系统实用性降低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有分离功能的防漏检的智能型自动分拣系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有分离功能的防漏检的智能型自动分拣系统，包括工作台、控制器、传送带、分离机构、扫码机构、分拣机构和两个传输组件，所述传送带设置在工作台的上方，两个传输组件分别设置在传送带的两端，所述控制器固定在工作台上，所述控制器内设有PLC，所述分离机构、扫码机构和分拣机构依次设置在传送带上；所述分离机构包括若干堆叠分离组件和若干并排分离组件，所述堆叠分离组件包括横杆、套环、挡板和两个竖杆，两个竖杆分别设置在传送带的两侧，所述竖杆的底端固定在工作台上，所述横杆的两端分别与两个竖杆的顶端固定连接，所述套环套设在横杆上，所述挡板固定在套环的下方，所述挡板位于传送带的上方；所述并排分离组件包括两个并排分离单元，两个并排分离单元分别设置在传送带的两侧，所述并排分离单元包括支撑块、固定轴、转动环、两个阻尼单元和若干转动板，所述固定轴通过支撑块固定在工作台的上方，所述转动环套设在固定轴上，所述转动板周向均匀分布在转动环的外周，所述转动板与转动环固定连接，两个阻尼组件分别设置在支撑块的两侧；所述扫码机构包括两个扫码组件，两个扫描组件分别设置在传送带的两侧，所述扫码组件包括第一电机、第一连杆、第二连杆、滑环、滑轨、扫码器和两个支杆，所述滑轨的水平截面为圆弧形，所述滑轨的圆弧形截面的圆心位于传送带的上方，所述滑轨的两端分别通过两个支杆固定在工作台的上方，所述滑环套设在滑轨上，所述第一电机固定在工作台的上方，所述第一电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与滑环铰接，所述滑环套设在滑轨上，所述扫码器固定在滑环的靠近传送带的一侧，所述扫码器和第一电机均与PLC电连接。作为优选，为了带动传送带转动，所述传输组件包括第二电机、缓冲块、第二驱动轴和驱动轮，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机和缓冲块均固定在工作台的上方，所述第二驱动轴设置在第二电机和缓冲块之间，所述第二电机与第二驱动轴传动连接，所述驱动轮套设在第二驱动轴上，两个传输组件中的驱动轮分别设置在传送带的内侧的两端。作为优选，为了实现分拣功能，所述分拣机构包括若干分拣组件，所述分拣组件包括分拣台、气缸、气泵、活塞、推板和滑道，所述滑道位于传送带的一侧，所述分拣台位于传送带的另一侧，所述分拣台固定在工作台的上方，所述气缸固定在分拣台上，所述气泵固定在气缸上，所述气泵与PLC电连接，所述气泵与气缸连通，所述活塞的一端设置在气缸内，所述活塞的另一端与推板固定连接。作为优选，为了防止转动环脱离固定轴，所述固定轴的顶端设有凸板。作为优选，为了阻挡转动板旋转，所述阻尼组件包括固定块、弹簧、阻尼板和阻尼杆，所述固定块固定在工作台上，所述弹簧的一端与固定块连接，所述弹簧的另一端通过阻尼板与阻尼杆连接，所述弹簧处于压缩状态。作为优选，为了实现阻尼杆的平稳移动，所述阻尼组件还包括固定环，所述固定环固定在工作台的上方，所述固定环套设在阻尼杆上。作为优选，为了检测滑轨的前方是否有商品经过，所述扫码器的上方设有摄像头，所述摄像头与PLC电连接。作为优选，为了保证第一电机的驱动力，所述第一电机为直流伺服电机。作为优选，为了便于阻尼杆和转动板对应，所述转动板的数量为偶数。作为优选，为了便于遥控操作，所述控制器内设有蓝牙。本技术的有益效果是，该具有分离功能的防漏检的智能型自动分拣系统通过分离机构将堆叠的商品和并排放置的商品进行分离，便于进行逐一扫码和分拣，与现有的分离机构相比，该分离机构无需电机驱动，减少了能源消耗，不仅如此，通过扫码机构使扫码器以不同的角度对商品进行扫码，保证系统能够识别商品的信息，从而进行精确的分拣操作，与现有的扫码机构相比，该扫码机构结构灵活，能从多个角度进行扫码，从而提高了系统的实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的具有分离功能的防漏检的智能型自动分拣系统的结构示意图；图2是本技术的具有分离功能的防漏检的智能型自动分拣系统的堆叠分离组件的结构示意图；图3是本技术的具有分离功能的防漏检的智能型自动分拣系统的并排分离单元的结构示意图；图4是本技术的具有分离功能的防漏检的智能型自动分拣系统的扫码组件的结构示意图；图中：1.工作台，2.控制器，3.传送带，4.横杆，5.套环，6.挡板，7.竖杆，8.支撑块，9.固定轴，10.转动环，11.转动板，12.摄像头，13.第一电机，14.第一连杆，15.第二连杆，16.滑环，17.滑轨，18.扫码器，19.支杆，20.第二电机，21.缓冲块，22.第二驱动轴，23.驱动轮，24.分拣台，25.气缸，26.气泵，27.活塞，28.推板，29.滑道，30.凸板，31.固定块，32.弹簧，33.阻尼板，34.阻尼杆，35.固定环。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1所示，一种具有分离功能的防漏检的智能型自动分拣系统，包括工作台1、控制器2、传送带3、分离机构、扫码机构、分拣机构和两个传输组件，所述传送带3设置在工作台1的上方，两个传输组件分别设置在传送带3的两端，所述控制器2固定在工作台1上，所述控制器2内设有PLC，所述分离机构、扫码机构和分拣机构依次设置在传送带3上；该自动分拣系统中，将商品放置于传送带3上，通过操作控制器2实现商品的分拣操作。系统运行时，由传输组件带动传送带3转动，使传送带3带动上方商品移动，依次紧固分离机构和扫码机构后由分拣机构将商品分拣，其中分离机构用于将成堆的和并列排放的商品分离开，使商品逐个地在传送带3上移动，扫描机构识别商品表面的二维码，通过二维码确定商品的信息，便于分拣机构执行分拣操作。如图2-3示，所述分离机构包括若干堆叠分离组件和若干并排分离组件，所述堆叠分离组件包括横杆4、套环5、挡板6和两个竖杆7，两个竖杆7分别设置在传送带3的两侧，所述竖杆7的底端固定在工作台1上，所述横杆4的两端分别与两个竖杆7的顶端固定连接，所述套环5套设在横杆4上，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有分离功能的防漏检的智能型自动分拣系统，其特征在于，包括工作台(1)、控制器(2)、传送带(3)、分离机构、扫码机构、分拣机构和两个传输组件，所述传送带(3)设置在工作台(1)的上方，两个传输组件分别设置在传送带(3)的两端，所述控制器(2)固定在工作台(1)上，所述控制器(2)内设有PLC，所述分离机构、扫码机构和分拣机构依次设置在传送带(3)上；所述分离机构包括若干堆叠分离组件和若干并排分离组件，所述堆叠分离组件包括横杆(4)、套环(5)、挡板(6)和两个竖杆(7)，两个竖杆(7)分别设置在传送带(3)的两侧，所述竖杆(7)的底端固定在工作台(1)上，所述横杆(4)的两端分别与两个竖杆(7)的顶端固定连接，所述套环(5)套设在横杆(4)上，所述挡板(6)固定在套环(5)的下方，所述挡板(6)位于传送带(3)的上方；所述并排分离组件包括两个并排分离单元，两个并排分离单元分别设置在传送带(3)的两侧，所述并排分离单元包括支撑块(8)、固定轴(9)、转动环(10)、两个阻尼单元和若干转动板(11)，所述固定轴(9)通过支撑块(8)固定在工作台(1)的上方，所述转动环(10)套设在固定轴(9)上，所述转动板(11)周向均匀分布在转动环(10)的外周，所述转动板(11)与转动环(10)固定连接，两个阻尼组件分别设置在支撑块(8)的两侧；所述扫码机构包括两个扫码组件，两个扫描组件分别设置在传送带(3)的两侧，所述扫码组件包括第一电机(13)、第一连杆(14)、第二连杆(15)、滑环(16)、滑轨(17)、扫码器(18)和两个支杆(19)，所述滑轨(17)的水平截面为圆弧形，所述滑轨(17)的圆弧形截面的圆心位于传送带(3)的上方，所述滑轨(17)的两端分别通过两个支杆(19)固定在工作台(1)的上方，所述滑环(16)套设在滑轨(17)上，所述第一电机(13)固定在工作台(1)的上方，所述第一电机(13)与第一连杆(14)传动连接，所述第一连杆(14)通过第二连杆(15)与滑环(16)铰接，所述滑环(16)套设在滑轨(17)上，所述扫码器(18)固定在滑环(16)的靠近传送带(3)的一侧，所述扫码器(18)和第一电机(13)均与PLC电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种具有分离功能的防漏检的智能型自动分拣系统，其特征在于，包括工作台(1)、控制器(2)、传送带(3)、分离机构、扫码机构、分拣机构和两个传输组件，所述传送带(3)设置在工作台(1)的上方，两个传输组件分别设置在传送带(3)的两端，所述控制器(2)固定在工作台(1)上，所述控制器(2)内设有PLC，所述分离机构、扫码机构和分拣机构依次设置在传送带(3)上；所述分离机构包括若干堆叠分离组件和若干并排分离组件，所述堆叠分离组件包括横杆(4)、套环(5)、挡板(6)和两个竖杆(7)，两个竖杆(7)分别设置在传送带(3)的两侧，所述竖杆(7)的底端固定在工作台(1)上，所述横杆(4)的两端分别与两个竖杆(7)的顶端固定连接，所述套环(5)套设在横杆(4)上，所述挡板(6)固定在套环(5)的下方，所述挡板(6)位于传送带(3)的上方；所述并排分离组件包括两个并排分离单元，两个并排分离单元分别设置在传送带(3)的两侧，所述并排分离单元包括支撑块(8)、固定轴(9)、转动环(10)、两个阻尼单元和若干转动板(11)，所述固定轴(9)通过支撑块(8)固定在工作台(1)的上方，所述转动环(10)套设在固定轴(9)上，所述转动板(11)周向均匀分布在转动环(10)的外周，所述转动板(11)与转动环(10)固定连接，两个阻尼组件分别设置在支撑块(8)的两侧；所述扫码机构包括两个扫码组件，两个扫描组件分别设置在传送带(3)的两侧，所述扫码组件包括第一电机(13)、第一连杆(14)、第二连杆(15)、滑环(16)、滑轨(17)、扫码器(18)和两个支杆(19)，所述滑轨(17)的水平截面为圆弧形，所述滑轨(17)的圆弧形截面的圆心位于传送带(3)的上方，所述滑轨(17)的两端分别通过两个支杆(19)固定在工作台(1)的上方，所述滑环(16)套设在滑轨(17)上，所述第一电机(13)固定在工作台(1)的上方，所述第一电机(13)与第一连杆(14)传动连接，所述第一连杆(14)通过第二连杆(15)与滑环(16)铰接，所述滑环(16)套设在滑轨(17)上，所述扫码器(18)固定在滑环(16)的靠近传送带(3)的一侧，所述扫码器(18)和第一电机(13)均与PLC电连接。2.如权利要求1所述的具有分离功能的防漏检的智能型自动分拣系统，其特征在于，所述传输组件包括第二电机(20)、缓冲块(21)、第二驱动轴(22)和驱动轮(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小花，
申请(专利权)人：南安市智德机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35