多向自动等比例拉伸或压缩装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及材料拉伸或压缩处理技术领域，具体的说是一种多向自动等比例拉伸或压缩装置，设有工作台、动作分解机构，其特征在于所述动作分解机构由动作分解驱动盘、连杆、物料承载台组成，动作分解驱动盘经轴承固定在工作台上，并由工作台下方的电动机经减速器减速后驱动转动，动作分解驱动盘上设有由两个以上的铰链孔组成的铰链孔阵列，其中铰链孔中心到驱动盘中心的距离为Rn；本实用新型专利技术与现有技术相比，针对拉伸过程中载荷越到后来越大的特点，实现了等驱动力的情况下，随拉伸进行输出能力不断增大，锲合拉伸工作特点，确保采用较小功率输入便可全程满足，最大程度节约设备成本、减小功率占用和节能。

【技术实现步骤摘要】
多向自动等比例拉伸或压缩装置
：本技术涉及材料拉伸或压缩处理
，具体的说是一种结构合理、操作简便、适应性广，特别适用于土木或机械领域中材料拉伸测试以及其他需求的多向、等比例均匀拉伸/压缩材料的多向自动等比例拉伸或压缩装置。
技术介绍
：在土木、机械领域中，对材料进行拉伸测试及其它处理时，往往需要对材料进行多向、等比例均匀拉伸、压缩处理。现阶段，对材料的拉伸/压缩处理全部使用自动化控制设备，而自动化控制设备成本高、环境耐受性差(对粉尘、潮湿、大温差等耐受性都非常敏感)、操作复杂、不能控制驱动力以适应实际工作中的变载规律、不能适应不同维数工况。
技术实现思路
：本技术针对现有技术中存在的缺点和不足，提出了一种结构合理、操作简便，采用纯机械传动方式，方便可靠地实现了任意维度等距、等速拉伸、压缩工作的多向自动等比例拉伸或压缩装置。本技术可以通过以下措施达到：一种多向自动等比例拉伸或压缩装置，设有工作台、动作分解机构，其特征在于所述动作分解机构由动作分解驱动盘、连杆、物料承载台组成，动作分解驱动盘经轴承固定在工作台上，并由工作台下方的电动机经减速器减速后驱动转动，动作分解驱动盘上设有由两个以上的铰链孔组成的铰链孔阵列，其中铰链孔中心到驱动盘中心的距离为Rn；动作分解驱动盘的上方设有物料承载台及用于驱动物料承载台靠近或远离动作分解驱动盘中心的驱动机构，其中物料承载台至少设有两块，两块以上的物料承载台分别经驱动机构支撑设置在动作分解驱动盘的上方，且两块以上的物料承载台绕动作分解驱动盘的中心均匀布置；每块物料承载台上均设有物料夹具以及铰链孔，物料承载台的铰链孔的位置由公式R1/R2/...Rn＝L1/L2/...Ln＝S1/S2/...Sn确定；其中L为连杆长度；S为需要行程长度；n为对应维数；连杆通过销轴、轴承两端分别安装连接到动作分解驱动盘和承载台上的铰链孔中，所述驱动机构由滑块、直线导轨、直线导轨控制电路组成，其中物料承载台底部设有滑块，滑块与工作台上的直线导轨相连接，使物料承载台沿导轨做直线运动，直线导轨的中心线过动作分解驱动盘中心。本技术所述物料承载台的背面开设铰链孔，物料承载台设置在动作分解驱动盘的上方，连杆连接在物料承载台与动作分解驱动盘之间，其中连杆的一端固定在动作分解驱动盘上的铰链孔上，另一端固定在物料承载台背面的铰链孔内；两块以上的物料承载台的形状相同，均具有内收的锥形前端，便于应用于多维拉伸机构时，降低相邻的物料承载台运动路径互相阻挡。本技术所述物料承载台上设有平直的槽型且内带压板的夹具，夹具主体上开设固定槽，并设有螺钉孔，固定槽内设有压板，当物料放置在固定槽内，采用压板压紧物料，然后通过螺钉完成固定。本技术所述动作分解驱动盘、连杆、承载台导轨组成的曲柄滑块机构，在各方向所需速度、行程不同时采取参数比例相关配置R1/R2/...Rn＝L1/L2/...Ln＝S1/S2/...Sn，灵活准确地满足不同行程工作；具体是先由所需工作维数确定动作分解驱动盘上铰链孔的列数，再由各向行程通过公式计算出Rn和L，进而算出承载台铰链孔位置。本技术优先制备三、四列孔的两种动作分解驱动盘，根据模拟测试绝大多数工况都可以用三、四维工作台替代完成；工作台上对应制作物料承载台安装孔，物料承载台上设有用于固定待处理物料的夹具，同时设有对应直线导轨机构，直线导轨机构延动作分解驱动盘上铰链孔列方向分布。本技术还设有电气控制机构，由按键、电动机开/闭控制电路、限位开关组成，其中电动机开/闭控制电路与电动机相连接。本技术采用一套电动机驱动、减速器传动，带动动作分解驱动盘转动，动作分解驱动盘上根据动作所需维数制作铰链孔，对应数量的承载台上按需要尺寸及精度制作铰链孔，承载台与工作台之间经直线导轨支撑并连接；电机通过减速器带动动作分解驱动盘转动使驱动盘通过铰链、连杆带动承载台沿导轨滑动实现稳定、同步的运动，测试或加工的零件通过对应的夹具安装在承载台上；动作分解驱动盘有两个作用：一是将一个动作任意分解成需要的几个动作，这是自动化设备不能做到的却是拉伸测试、自动化抓取、包装整形、钣金件和塑料件内外成型、夹具等领域一直需求的；二是驱动盘输出力有拟合加工载荷规律曲线的作用，也就是随着拉伸挤压程度加深负载越来越大，自动化设备及传统设备只能靠极大地增加设备闲余功率来保证极限载荷需求，极大地增加成本，占用供电系统功率空间。而驱动盘连杆组成的曲柄滑块机构中，随驱动盘转动，曲柄连杆之间角度不断变化，在曲柄输出不变的情况下，连杆获得的推力不断增加，且输出增加速度大于载荷增加速度，因而在匹配功率的配置情况下就能极好的完成工作。本技术与现有技术相比，采用唯一运动输入源同步分化成多维动作，确定所有动作同步、准确无误；本装置针对拉伸过程中载荷越到后来越大的特点，装置也实现了等驱动力的情况下，随拉伸进行输出能力不断增大，锲合拉伸工作特点，确保采用较小功率输入便可全程满足，最大程度节约设备成本、减小功率占用和节能。附图说明：附图1是本技术的俯视图。附图2是本技术的结构示意图。附图3是本技术二维拉伸结构中收缩极限示意图。附图4是本技术二维拉伸结构中伸张极限示意图。附图5是本技术四维拉伸机构的收缩极限示意图。附图6是本技术中拉伸比例为1:1的机构运动简图。附图7是本技术中拉伸比例为1:2的机构运动简图。附图8是本技术中拉伸比例为3:4的机构运动简图。附图标记：1、工作台2、导轨3、导轨滑块4、连杆5、动作分解驱动盘6、承载台7、夹具8、销轴9、减速器10电动机。具体实施方式：下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。如附图所示，本技术提出了一种多向自动等比例拉伸或压缩装置，设有工作台1、动作分解机构，其特征在于所述动作分解机构由动作分解驱动盘5、连杆4组成，动作分解驱动盘5经轴承固定在工作台1上，并由工作台1下方的电动机10经减速器9减速后驱动转动，动作分解驱动盘5上设有由两个以上的铰链孔组成的铰链孔阵列，其中铰链孔中心到驱动盘中心的距离为Rn；动作分解驱动盘5的上方设有物料承载台8及用于驱动物料承载台8靠近或远离动作分解驱动盘5中心的驱动机构，其中物料承载台8至少设有两块，两块以上的物料承载台8分别经驱动机构支撑设置在动作分解驱动盘5的上方，且两块以上的物料承载台8绕动作分解驱动盘5的中心均匀布置；每块物料承载台8上均设有物料夹具7以及铰链孔，物料承载台8的铰链孔的位置由公式R1/R2/...Rn＝L1/L2/...Ln＝S1/S2/...Sn确定；其中L为连杆长度；S为需要行程长度；n为对应维数；连杆4通过销轴、轴承两端分别安装连接到动作分解驱动盘5和承载台8上的铰链孔中，所述驱动机构由滑块、直线导轨、直线导轨控制电路组成，其中物料承载台底部设有滑块，滑块与工作台1上的直线导轨相连接，使物料承载台沿导轨做直线运动，直线导轨的中心线过动作分解驱动盘中心。本技术所述物料承载台的背面开设铰链孔，物料承载台设置在动作分解驱动盘的上方，连杆连接在物料承载台与动作分解驱动盘之间，其中连杆的一端固定在动作分解驱动盘上的铰链孔上，另一端固定在物料承载台背面的铰链孔内；两块以上的物料承本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多向自动等比例拉伸或压缩装置，设有工作台、动作分解机构，其特征在于所述动作分解机构由动作分解驱动盘、连杆、物料承载台组成，动作分解驱动盘经轴承固定在工作台上，并由工作台下方的电动机经减速器减速后驱动转动，动作分解驱动盘上设有由两个以上的铰链孔组成的铰链孔阵列，其中铰链孔中心到驱动盘中心的距离为Rn；动作分解驱动盘的上方设有物料承载台及用于驱动物料承载台靠近或远离动作分解驱动盘中心的驱动机构，其中物料承载台至少设有两块，两块以上的物料承载台分别经驱动机构支撑设置在动作分解驱动盘的上方，且两块以上的物料承载台绕动作分解驱动盘的中心均匀布置；每块物料承载台上均设有物料夹具以及铰链孔，物料承载台的铰链孔的位置由公式R1/R2/...Rn=L1/L2/...Ln=S1/S2/...Sn确定；其中L为连杆长度；S为需要行程长度；n为对应维数；连杆通过销轴、轴承两端分别安装连接到动作分解驱动盘和承载台上的铰链孔中，所述驱动机构由滑块、直线导轨、直线导轨控制电路组成，其中物料承载台底部设有滑块，滑块与工作台上的直线导轨相连接，使物料承载台沿导轨做直线运动，直线导轨的中心线过动作分解驱动盘中心。

【技术特征摘要】
1.一种多向自动等比例拉伸或压缩装置，设有工作台、动作分解机构，其特征在于所述动作分解机构由动作分解驱动盘、连杆、物料承载台组成，动作分解驱动盘经轴承固定在工作台上，并由工作台下方的电动机经减速器减速后驱动转动，动作分解驱动盘上设有由两个以上的铰链孔组成的铰链孔阵列，其中铰链孔中心到驱动盘中心的距离为Rn；动作分解驱动盘的上方设有物料承载台及用于驱动物料承载台靠近或远离动作分解驱动盘中心的驱动机构，其中物料承载台至少设有两块，两块以上的物料承载台分别经驱动机构支撑设置在动作分解驱动盘的上方，且两块以上的物料承载台绕动作分解驱动盘的中心均匀布置；每块物料承载台上均设有物料夹具以及铰链孔，物料承载台的铰链孔的位置由公式R1/R2/...Rn=L1/L2/...Ln=S1/S2/...Sn确定；其中L为连杆长度；S为需要行程长度；n为对应维数；连杆通过销轴、轴承两端分别安装连接到动作分解驱动盘和承载台...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞扬，唐琳，王毅，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学威海，
类型：新型
国别省市：山东,37