【技术实现步骤摘要】
一种牵引车的拖头和拖板相对角度检测装置
本技术涉及牵引车领域，尤其涉及一种牵引车的拖头和拖板相对角度检测装置。
技术介绍
牵引车从来就不吸引眼球，但对于经济的发展至关重要。就提升牵引车安全性和效率而言，仍然存在巨大的空间，即便是有限程度的自动驾驶也能够极大的改善这方面的情形。据统计，2012年度，全美共有33万辆大型货车发生事故，近4000人因此丧生，大多数死于轿车中。90％的事故是由于驾驶员的不当处置所导致。近年来，全球范围内一些大规模货运公司纷纷为旗下车队配备了主动安全设备，例如车道控制以及自动刹车。自动驾驶技术发展所带来的经济利益不言而喻。另一个促进自动驾驶技术发展的原因在于，牵引车司机面临严重短缺局面。缺乏合格的驾驶员引发了“货物吞吐能力危机”。全美牵引车协会预计，到2022年，牵引车司机的缺口将达24万之多。导致此种情形出现的部分原因在于，长途货运非常辛苦，获得执照也费时费力。而随着今后该行业的监管措施更为严厉，司机短缺的局面将会进一步恶化。与此同时，对货物运输的需求正快速增长，电子商务的蓬勃发展催生出更多从仓库到家门口的物流需求。自动驾驶在安全性方面的...
【技术保护点】
1.一种牵引车的拖头和拖板相对角度检测装置，所述牵引车包括前后配置的拖头(2)和拖板(1)，其特征在于：拖板(1)前侧通过立式配置的转轴(4)转动安装在拖头(2)后侧；转轴(4)一侧平行配置被动轴(10)，转轴(4)和被动轴(10)之间通过传动机构连接传动，并且，转轴(4)和被动轴(10)之间的传动比小于1：1；被动轴(10)上设有用于检测被动轴(10)转动角度的编码器(8)，编码器(8)信号连接牵引车的控制单元；拖头(2)和拖板(1)的对应位置上设有至少一对零位检测元件(3)，零位检测元件(3)信号连接牵引车的控制单元；当上述零位检测元件(3)的传送信号匹配时，控制单元开...
【技术特征摘要】
1.一种牵引车的拖头和拖板相对角度检测装置，所述牵引车包括前后配置的拖头(2)和拖板(1)，其特征在于：拖板(1)前侧通过立式配置的转轴(4)转动安装在拖头(2)后侧；转轴(4)一侧平行配置被动轴(10)，转轴(4)和被动轴(10)之间通过传动机构连接传动，并且，转轴(4)和被动轴(10)之间的传动比小于1：1；被动轴(10)上设有用于检测被动轴(10)转动角度的编码器(8)，编码器(8)信号连接牵引车的控制单元；拖头(2)和拖板(1)的对应位置上设有至少一对零位检测元件(3)，零位检测元件(3)信号连接牵引车的控制单元；当上述零位检测元件(3)的传送信号匹配时，控制单元开始根据编码器(8)信号记录拖板(1)和拖头(2)的相对转动角度。2.根据权利要求1所述的牵引车的拖头和拖板相对角度检测装置，其特征在于：所述传动机构为齿轮传动机构，所述转轴(4)上固设主动大齿轮(5)，被动轴(10)上固设相啮合的被动小齿轮(6)。3.根据权利要求2所述的牵引车的拖头和拖板相对角度检测装置，其特征在于：所述拖板(1)前侧叠置于拖头(2)后侧上方，转轴(4)向下伸出拖头(2)下方，伸出端端部固设主动大齿轮(5)；被动小齿轮(6)设置于拖头(2)后侧下方。4.根据权利要求3所述的牵引车的拖头和拖板相对角度检测装置，其特征在于：所述拖头(2)后侧底部对应被动小齿轮(6)开设开口向下的安装腔(201)，安装腔(201)开口上活动覆盖密封盖板(9)，所述被动轴(10)上端转动安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：江勇涛，董怡，朱国兵，赵伟，
申请(专利权)人：机科山东重工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。