可提醒自动智能户外晾衣架及其工作方法技术

本发明专利技术涉一种户外晾衣架及其工作方法，包括：由雨滴传感器组、电机模块和PVC防雨幕布构成的挡雨装置，由红外传感器、电机模块和驱赶棒构成的驱赶装置，由驱动模块和超声波避障模块构成的自主移动装置，以及由核心处理器和GSM模块构成的提醒装置。本发明专利技术通过挡雨装置，实现了户外晾衣架防雨，以防止衣服被雨淋湿；通过驱赶装置，实现了驱赶停落在户外晾衣架上的鸟类，以避免衣服被弄脏；通过自主移动装置，实现了户外晾衣架自主移动寻光，以改善衣服的晾晒效果；通过提醒装置，短信提醒用户收衣服，以解决天黑后衣服忘记被收的问题。

An automatic intelligent outdoor clothes hanger and its working method can be reminded.

The invention relates to an outdoor clothes drying rack and its working method, including a rainproof device consisting of a raindrop sensor set, a motor module and a PVC rainproof curtain, a driving device consisting of an infrared sensor, a motor module and a driving rod, an autonomous mobile device consisting of a driving module and an ultrasonic obstacle avoidance module, and a core part. A reminder device consisting of a logic device and a GSM module. The invention realizes the rainproof of the outdoor clothes drying rack to prevent clothes from getting wet by rain through the rainproof device; realizes the drive of birds landing on the outdoor clothes drying rack to avoid clothes being dirty by the drive device; realizes the self-moving light seeking of the outdoor clothes drying rack through the self-moving device to improve the clothes drying effect. Through the reminder device, SMS reminds users to collect clothes, so as to solve the problem that clothes forget to be collected after dark.

【技术实现步骤摘要】
可提醒自动智能户外晾衣架及其工作方法
本专利技术属于户外晾衣架领域，具体涉及户外晾衣架及其工作方法。
技术介绍
目前在很多地方，晾衣服是一个非常困扰人们的问题，特别是在宿舍区，因为很多学舍阳台小甚至宿舍无阳台或者宿舍位置不好光照效果太差，所以晒衣服时经常要拿到户外的公共衣架晾晒。在户外晾衣，经常会出现因突然下雨而来不及及时收衣、因忙于其他事务忘记收衣服、鸟类停落在晾衣架上，弄脏衣服、光照强度不足等影响晾衣质量的情况，以及衣架高度太高，晾衣不方便等问题。目前CN107829267A专利公开了一种可调节伸缩的户外晾衣架，该衣架有可升降以及防止衣服掉落在地上功能，但是无法应对其他突然情况，突然下雨时会淋湿衣服。CN107419490A专利公开了一种室外自动防雨晾衣架，该衣架当下雨时有将衣服推进遮雨罩的功能，从而防衣被水淋湿，但是不能短信远程控制架、不能自主寻找晾衣效果最好的地方。CN107541910A专利公开了一种户外可移动防雨晾衣架，该衣架有可移动与防雨功能，但是只能人为的推车移动。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种户外晾衣架及其工作方法。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种户外晾衣架，包括：核心处理器，由该核心处理器控制的挡雨装置，和/或驱赶装置，和/或自主移动装置。进一步，所述户外晾衣架包括：主体框架和防雨幕布；所述挡雨装置适用于在雨天为衣服挡雨，其包括第一驱动模块、第一电机模块和设置于主体框架上端的雨滴传感器组；其中所述雨滴传感器组与所述核心处理器相连，当雨滴传感器组感应到雨滴时启动所述挡雨装置；即所述核心处理器适于通过第一驱动模块带动第一电机模块展开防雨幕布。进一步，所述驱赶装置适用于当鸟类停息在户外晾衣架上时驱赶鸟类，其包括：红外传感器、第二驱动模块、第二电机模块和驱赶棒；其中当所述红外传感器感知鸟类生物停息在户外晾衣架上后，所述核心处理器适于通过第二驱动模块带动第二电机启动驱赶装置；所述驱赶装置包括由第二电机带动转动的驱赶棒。进一步，所述自主移动装置适用将户外晾衣架移动至光照位置，其包括：位于户外晾衣架底部的行走机构和与核心处理器电性连接的光敏传感器模块；所述光敏传感器模块适于感知当前户外晾衣架所在位置的光照强度，当所述光照强度低于预设值时，所述核心处理器适于控制行走机构带动户外晾衣架行进至光照位置。进一步，所述自主移动装置还包括与核心处理器电性连接的超声波避障模块；所述超声波避障模块适于在户外晾衣架移动时，躲避障碍物。进一步，所述户外晾衣架还包括提醒装置；所述提醒装置包括：GSM模块；所述GSM模块与所述核心处理器电性连接，即当挡雨装置启动或自动移动装置将户外晾衣架移动后，向用户端发送提醒短信。进一步，所述核心处理器还与一GPS模块和4G模块电性连接，以获取户外晾衣架当前的位置数据，并将位置数据通过4G模块发送服务器，以适于用户端从服务器调取所述位置数据。进一步，所述户外晾衣架还包括直线推杆；所述直线推杆适于推动户外晾衣架的主体框架中支撑架上下移动，以调节主体框架的高度。进一步，所述户外晾衣架还包括供能装置；所述供能装置包括：太阳能光伏板、电池管理器和蓄电池；所述的电池管理器与蓄电池、太阳能光伏板连接，用于对蓄电池的充放电控制。又一方面，本专利技术还提供了一种户外晾衣架的工作方法。所述工作方法包括：在下雨时自动为衣服挡雨；或当鸟类停息在户外晾衣架上时，自动驱赶鸟类；或自动搜索光照位置进行晾衣。本专利技术的有益效果是：(1)能够改善在不同环境下的晾衣效果，实现户外晾衣架在雨天来临时自动挡雨；(2)该户外晾衣架拥有以红外传感器和电机为核心的驱赶装置，可以有效驱赶停息在衣架上的鸟类；(3)通过自主移动装置，实现了户外晾衣架自动搜索光照位置进行晾衣，改善衣服的晾晒效果；(5)通过GPS模块可以获得户外晾衣架当前的位置数据，以便于用户找到户外晾衣架收取衣物。(6)通过直线推杆可控制主体框架的高度，便于用户收取衣物。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是一种户外晾衣架的原理框图；图2是一种户外晾衣架防雨幕布未展开的结构图；图3是一种户外晾衣架防雨幕布展开的结构图；图4是一种户外晾衣架的俯视图；图5是一种户外晾衣架防雨幕布展开的右视图；图6是供能装置的原理框图；其中，101为第一雨滴传感器、102为第二雨滴传感器、103为第三雨滴传感器、2为人机交互装置、3为第二驱动模块、4为太阳能光伏板、5为防雨幕布、6为驱赶棒、7为提醒装置、8为晾衣杆、9为滚轴、10为直线推杆、11为高扭矩电机、12为蓄电池及电池管理器、13为红外传感器模块、14为超声波避障模块、15为主体框架。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。实施例1图1是一种户外晾衣架的原理框图；本专利技术提供了一种户外晾衣架，包括：核心处理器，由该核心处理器控制的挡雨装置，和/或驱赶装置，和/或自主移动装置。在本实施例中，所述的核心处理器可以采用低功耗单片机MSP430F149，使用5.0V直流电压供电。图2是一种户外晾衣架防雨幕布未展开的结构图；图3是一种户外晾衣架防雨幕布展开的结构图；参见图2和图3，所述户外晾衣架包括：主体框架15和防雨幕布5；所述主体框架15可以是直立框架，材料可以是铝合金，承重能力良好；所述挡雨装置适用于在雨天为衣服挡雨，其包括第一驱动模块、第一电机模块和设置于主体框架15上端的雨滴传感器组；其中所述第一电机模块为高扭矩电机11；所述第一驱动模块核心部件为L298N驱动芯片；所述雨滴传感器组与所述核心处理器相连，当雨滴传感器组感应到雨滴时启动所述挡雨装置；即所述核心处理器适于通过第一驱动模块带动第一电机模块展开防雨幕布5。在本实施例中，所述雨滴传感器组可以包括三个雨滴传感器，分别是位于户外晾衣架顶部左边第一雨滴传感器101、户外晾衣架顶部的中间第二雨滴传感器102和户外晾衣架顶部的右边的第三雨滴传感器103，三个雨滴传感器表面均经过镀镍处理，具有良好的抗氧化性、导电性，使用寿命进一步提高。图4是一种户外晾衣架的俯视图；如图4所示，在本实施例中，所述挡雨装置还包括滚轴9，所述滚轴9和防雨幕布5位于主体框架15顶部，所述滚轴9上裹有防雨幕布5，当高扭矩电机11工作时，防雨幕布5向四周展开，完成对于主体框架15以及各装置的防雨。在本实施例中，所述驱赶装置适用于当鸟类停息在户外晾衣架上时驱赶鸟类，其包括：红外传感器、第二驱动模块3、第二电机模块和驱赶棒6；其中当所述红外传感器感知鸟类生物停息在户外晾衣架上后，所述核心处理器适于通过第二驱动模块3带动第二电机启动驱赶装置；所述红外传感器模块12放置于主体框架15顶部。所述驱赶装置包括由第二电机带动转动的驱赶棒6，驱赶装置可以及时将停息在户外晾衣架上的鸟类生物赶走，避免鸟类生物弄脏弄破衣物。为了将户外晾衣架移动至光照位置，所述自主移动装置包括：位于户外晾衣架底部的行走机构和与核心处理器电性连接的光敏传感器模块；在本实施例中，所述行走机构位于户外晾衣架底部，可以包括四个驱动电机、四个驱动轮；所述光敏传感器模块适于感知当前户外晾衣架所在位置的光照强度，当所述光照强度低于预设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种户外晾衣架，其特征在于，包括：核心处理器，由该核心处理器控制的挡雨装置，和/或驱赶装置，和/或自主移动装置。

【技术特征摘要】
1.一种户外晾衣架，其特征在于，包括：核心处理器，由该核心处理器控制的挡雨装置，和/或驱赶装置，和/或自主移动装置。2.如权利要求1所述的户外晾衣架，其特征在于，所述户外晾衣架包括：主体框架和防雨幕布；所述挡雨装置适用于在雨天为衣服挡雨，其包括第一驱动模块、第一电机模块和设置于主体框架上端的雨滴传感器组；其中所述雨滴传感器组与所述核心处理器相连，当雨滴传感器组感应到雨滴时启动所述挡雨装置；即所述核心处理器适于通过第一驱动模块带动第一电机模块展开防雨幕布。3.如权利要求1所述的户外晾衣架，其特征在于，所述驱赶装置适用于当鸟类停息在户外晾衣架上时驱赶鸟类，其包括：红外传感器、第二驱动模块、第二电机模块和驱赶棒；其中当所述红外传感器感知鸟类生物停息在户外晾衣架上后，所述核心处理器适于通过第二驱动模块带动第二电机启动驱赶装置；所述驱赶装置包括由第二电机带动转动的驱赶棒。4.如权利要求1所述的户外晾衣架，其特征在于，所述自主移动装置适用将户外晾衣架移动至光照位置，其包括：位于户外晾衣架底部的行走机构和与核心处理器电性连接的光敏传感器模块；所述光敏传感器模块适于感知当前户外晾衣架所在位置的光照强度，当所述光照强度低于预设值时，所述核心处理器适于控制行走机构带动户外晾衣架行进至光照位置。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：张果正，朱昌平，尚智，周宇赫，满翌，李立伟，张新俊，梁斌，
申请(专利权)人：河海大学文天学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34