一种车载钻机起重臂控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车载钻机起重臂控制装置，包括传感器安装板、检测板和传感器，检测板安装在旋转柱上，传感器及传感器安装板装在旋转马达外壳不动部分，以旋转马达的轴心随着旋转马达的旋转而旋转；检测板整体为扇形结构，分为五块区域，其中区域①和区域③分别为内侧、外侧判断区域，区域①对应传感器得电时，判断工作在内侧位置；区域③对应传感器得电时，判断工作在外侧位置；区域②为工作区域，对应传感器在此区域，可向内或向外旋转；区域④和区域⑤为缓冲区域，用于防止向内或者向外旋转时对应传感器出了区域②而无法做相反动作。通过检测板的巧妙设计，用最简单的方法实现自动控制，不需要控制器，成本低、效果好。

A boom control device for truck mounted drilling rig

The invention discloses a lifting arm control device of a truck-mounted drilling rig, which comprises a sensor mounting plate, a detection plate and a sensor. The detection plate is mounted on a rotating column, and the sensor and the sensor mounting plate are mounted on the fixed part of the shell of the rotating motor. The axis of the rotating motor rotates with the rotation of the rotating motor; the detection plate is a fan as a whole. The shape structure is divided into five areas, of which the area (1) and the area (3) are inner and outer judging areas respectively. The area (1) judges the position of the work in the inner side when the corresponding sensor is powered; the area (3) judges the position of the work in the outer side when the corresponding sensor is powered; and the area (2) is the working area, where the corresponding sensor can be inward. Or rotate outward; area 4 and area_are buffer areas, which are used to prevent the corresponding sensor from going out of area 2 when rotating inward or outward, and can not do the opposite action. Through the ingenious design of the detection board, the automatic control is realized by the simplest method, without the need for a controller, and the cost is low and the effect is good.

【技术实现步骤摘要】
一种车载钻机起重臂控制装置
本专利技术涉及车载钻机领域，具体涉及一种车载钻机起重臂控制装置。
技术介绍
车载深井钻机一般配备吊装工具，工作时辅助吊装各种工具和钻具。由于安装空间限制，起重臂一般采用可折叠伸缩式结构，运输状态时起重臂需要回收到规定位置，防止运输过程中整车超高。工作中，起重臂通过变幅达到工作姿态，同时根据工作需求可以旋转。旋转过程中需要角度限制，防止与其他部件碰撞。现有技术中，起重臂旋转角度和回收动作一般由人为观察操作、存在运动干涉的风险，或者采用昂贵的角度传感器，使整车成本提高。起重臂回收时，离操作平台较远，需要边观察边操作，操作较复杂。现有技术的缺点：目前起重臂操作多为手动操作，步骤多，操作复杂，同时存在运动中碰撞的风险。国外设备一般安装昂贵的传感器，增加了整车成本。
技术实现思路
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种车载钻机起重臂控制装置。技术方案：为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种车载钻机起重臂控制装置，其特征在于：包括传感器安装板、检测板和与检测板相对应设置的多个传感器，检测板安装在旋转柱上，传感器及传感器安装板装在旋转马达外壳不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载钻机起重臂控制装置，其特征在于：包括传感器安装板、检测板和与检测板相对应设置的多个传感器，检测板安装在旋转柱上，传感器及传感器安装板装在旋转马达外壳不动部分，以旋转马达的轴心随着旋转马达的旋转而旋转；所述检测板整体为扇形结构，分为五块区域，其中区域①和区域③分别为内侧、外侧判断区域，区域①对应传感器得电时，判断工作在内侧位置；区域③对应传感器得电时，判断工作在外侧位置；区域②为工作区域，对应传感器在此区域，可向内或向外旋转；区域④和区域⑤为缓冲区域，用于防止向内或者向外旋转时对应传感器出了区域②而无法做相反动作。

【技术特征摘要】
1.一种车载钻机起重臂控制装置，其特征在于：包括传感器安装板、检测板和与检测板相对应设置的多个传感器，检测板安装在旋转柱上，传感器及传感器安装板装在旋转马达外壳不动部分，以旋转马达的轴心随着旋转马达的旋转而旋转；所述检测板整体为扇形结构，分为五块区域，其中区域①和区域③分别为内侧、外侧判断区域，区域①对应传感器得电时，判断工作在内侧位置；区域③对应传感器得电时，判断工作在外侧位置；区域②为工作区域，对应传感器在此区域，可向内或向外旋转；区域④和区域⑤为缓冲区域，用于防止向内或者向外旋转时对应传感器出了区域②而无法做相反动作。2.根据权利要求1所述的车载钻机起重臂控制装置，其特征在于：所述传感器包括传感器一、传感器二、传感器三、传感器四；传感器一对应检测检测板的区域①，传感器四对应检测检测板的区域③；当传感器一触发时判断起重臂在内侧位置，角度范围为α；当传感器四触发时判断起重臂在外侧位置，角度范围为β；当传感器一和传感器四同时不触发，判断起重臂在中间位置；传感器二和传感器三安装在同一个圆面上，传感器二和传感器三对应检测检测板的区域②；当传感器二从区域②运动到区域⑤，并超过区域⑤时，传感器二触发，禁止继续旋转，同时传感器三还未触发，起重臂可反方向旋转；同理，当传感器三从区域②运动到区域④，并超过区域④时，传感器三触发，禁止起重臂继续旋转，同时传感器二还未触发，起重臂可反方向旋转。3.根据权利要求1所述的车载钻机起重臂控制装置，其特征在于：内旋开关S1与内旋电磁阀Y1连接，用于控制旋转马达向内旋转，带动起重臂内旋；当按下内旋开关S1时，起重臂向内旋转，最大位置到区域④。4.根据权利要求1所述的车载钻机起重臂控制装置，其特征在于：外旋开关S2与外旋电磁阀Y2连接，用于控制旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞成，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32