一种全自动开锁的电子锁及开锁方法技术

本发明专利技术公开一种全自动开锁的电子锁及开锁方法，主要由触发机构和开闭锁运动机构构成，能够实现全自动开锁的远程管理，极大的减少繁杂的操作和开锁时间；锁芯能对应匹配的插入锁体的锁孔内，锁手柄和锁体的铰接处设置有手柄复位弹簧，锁孔内设置有触发拨杆，触发拨杆的一端位于锁孔内，触发拨杆的另一端位于锁体的动作腔室下方，触发拨杆的中部设置有拨杆复位弹簧，减速电机的动力输出端连接有螺杆，螺杆上套装有直线螺母，直线螺母端部设置有锁舌，锁舌复位弹簧将锁舌顶紧，直线螺母和触发拨杆之间横向设置有两个光电对射传感器，两个光电对射传感器和减速电机均与控制端电连接，通过控制端控制减速电机动作；本发明专利技术可广泛应用于电子锁领域。

An automatic lock electronic lock and unlocking method

The invention discloses an electronic lock and unlocking method for fully automatic unlocking, which is mainly composed of triggering mechanism and unlocking motion mechanism, and can realize remote management of fully automatic unlocking, greatly reducing complicated operation and unlocking time; the lock core can be matched and inserted into the lock hole of the lock body, and the hinge of the lock handle and the lock body is arranged. A handle reset spring is arranged, a trigger lever is arranged in the lock hole, one end of the trigger lever is located in the lock hole, the other end of the trigger lever is located under the action chamber of the lock body, the middle part of the trigger lever is provided with a dial reset spring, the power output terminal of the deceleration motor is connected with a screw, and a linear nut is set on the screw. A lock tongue is arranged at the end of the nut, the lock tongue is tightened by the lock tongue reset spring, and two photoelectric counter-fire sensors are arranged horizontally between the linear nut and the trigger lever. The two photoelectric counter-fire sensors and the speed reduction motor are electrically connected with the control terminal, and the action of the speed reduction motor is controlled by the control terminal. The invention can be widely applied in the field of electronic lock.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动开锁的电子锁及开锁方法
本专利技术一种全自动开锁的电子锁及开锁方法，属于电子锁

技术介绍
随着信息技术和物联网技术的发展，在工业控制管理领域，需要越来越多的远程状态检测和自动控制要求，电子自动锁应运而生，但是现有产品大多通过电磁铁电磁感应带动锁舌卡扣到锁头卡槽内，在人为唤醒后需要在app上开锁，得到控制器开锁指令后，还需要人工按压一次才能开锁，操作繁琐，无法实现全自动开锁。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术存在的不足，提供了一种全自动开锁的电子锁及开锁方法，由触发机构和开闭锁运动机构、状态检测等部分构成，能够实现全自动开锁的远程管理，极大的减少繁杂的操作和开锁时间。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种全自动开锁的电子锁，包括锁手柄和锁体，所述锁手柄的一端铰接在锁体上，所述锁手柄的另一端设置有锁芯，所述锁芯能对应匹配的插入锁体的锁孔内，所述锁手柄和锁体的铰接处设置有手柄复位弹簧，所述手柄复位弹簧用于开锁后锁手柄的锁芯从锁孔内弹出，所述锁孔内设置有触发拨杆，所述触发拨杆的一端位于锁孔内，所述触发拨杆的另一端位于锁体的动作腔室下方，所述触发拨杆的中部偏向锁孔一侧设置有拨杆复位弹簧，所述动作腔室内设置有减速电机，所述减速电机的动力输出端连接有螺杆，所述螺杆上套装有直线螺母，所述直线螺母能沿螺杆横向移动，所述直线螺母端部设置有锁舌，所述锁舌能随直线螺母移动，且所述锁舌和直线螺母之间设置有锁舌复位弹簧，所述锁舌复位弹簧用于将锁舌顶紧，使得锁舌能与锁芯上的锁芯槽口凸台匹配卡紧，所述直线螺母和触发拨杆之间横向设置有两对光电对射传感器，两个所述光电对射传感器和减速电机均与控制端电连接，所述光电对射传感器通过上方的直线螺母触发，用于给控制端反馈光开关锁状态，并通过控制端控制减速电机动作。位于所述触发拨杆一侧的光电对射传感器，通过触发拨杆转动触发，用于唤醒设备，以达到降低功耗节能之目的。所述压杆与设置在压杆下方的微动开关能相互作用，且所述微动开关与控制端电连接，用于检测锁芯是否锁紧到位，并反馈锁体开闭状态，以提供维护信息。所述锁体具有手动开锁功能，通过插入钥匙手动旋转，锁芯带动锁芯槽口凸台转动，使锁手柄不受锁舌卡扣，达到开锁目的。本专利技术涉及一种全自动开锁的电子锁开锁方法，包括如下步骤：第一步：将电子锁由关锁状态转为触发状态；对所述锁手柄施加外力进行按压，锁手柄迫使触发拨杆转动，触发拨杆的端部转入光电对射传感器之间并产生遮挡，控制端接收到光电对射传感器的反馈信号后，唤醒控制端，进入触发状态，等待接收开锁指令；第二步：将电子锁由触发状态转为开锁状态；控制端接收到开锁指令后，控制减速电机正转，驱动直线螺母后退，带动锁舌脱离锁芯槽口凸台，锁手柄受手柄复位弹簧的弹力从锁孔内弹出，进入开锁状态；第三步：将电子锁由开锁状态转为待锁状态；锁手柄受手柄复位弹簧的弹力从锁孔内弹出后，压杆将不再受锁手柄压动，微动开关断开，反馈给控制端，控制减速电机反转，驱动直线螺母前进，带动锁舌进入待锁状态。第四步：将电子锁由待锁状态转为关锁状态；当锁手柄受到外部按压时，锁舌的楔面受锁芯底部斜面压迫，克服锁舌复位弹簧弹力，处于压缩状态，待锁芯闭合到位后，锁舌受锁舌复位弹簧弹力伸出，并卡住锁芯槽口凸台，电子锁处于关锁状态。所述第一步中对锁手柄停止施加外力后，触发拨杆在拨杆复位弹簧的弹力下复位。所述直线螺母运动至左侧和右侧的光电对射传感器上方后停止移动，即所述光电对射传感器为减速电机的行程限位传感器。所述第四步中，电子锁处于关锁状态后，压杆受锁手柄按压，使微动开关常闭，并反馈给控制端，电子锁进入待触发状态。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：本专利技术能够实现全自动开锁，无须二次触发，方便远程管理，极大的减少繁杂的操作和开锁时间，提升了效率和用户体验度。附图说明下面结合附图对本专利技术做进一步的说明。图1为本专利技术的结构示意图，亦即本专利技术中关锁状态示意图。图2为本专利技术中触发状态示意图。图3为本专利技术中开锁状态示意图。图4为本专利技术中待关锁状态示意图。图5为本专利技术中关锁动作示意图。图6为本专利技术中手动操作的关锁状态图。图7为本专利技术中手动操作的开锁状态图。图中：1为锁手柄、2为锁体、3为锁芯、4为锁孔、5为手柄复位弹簧、6为触发拨杆、7为拨杆复位弹簧、8为减速电机、9为螺杆、10为直线螺母、11为锁舌、12为锁舌复位弹簧、13为光电对射传感器、14为压杆、15为微动开关、16为锁芯槽口凸台。具体实施方式如图1～图7所示，本专利技术一种全自动开锁的电子锁，包括锁手柄1和锁体2，所述锁手柄1的一端铰接在锁体2上，所述锁手柄1的另一端设置有锁芯3，所述锁芯3能对应匹配的插入锁体2的锁孔4内，所述锁手柄1和锁体2的铰接处设置有手柄复位弹簧5，所述手柄复位弹簧5用于开锁后锁手柄1的锁芯3从锁孔4内弹出，所述锁孔4内设置有触发拨杆6，所述触发拨杆6的一端位于锁孔4内，所述触发拨杆6的另一端位于锁体2的动作腔室下方，所述触发拨杆6的中部偏向锁孔一侧设置有拨杆复位弹簧7，所述动作腔室内设置有减速电机8，所述减速电机8的动力输出端连接有螺杆9，所述螺杆9上套装有直线螺母10，所述直线螺母10能沿螺杆9横向移动，所述直线螺母10端部设置有锁舌11，所述锁舌11能随直线螺母10移动，且所述锁舌11和直线螺母10之间设置有锁舌复位弹簧12，所述锁舌复位弹簧12用于将锁舌11顶紧，使得锁舌11能与锁芯3上的锁芯槽口凸台16匹配卡紧，所述直线螺母10和触发拨杆6之间横向设置有两个光电对射传感器13，两个所述光电对射传感器13和减速电机8均与控制端电连接，所述光电对射传感器13通过上方的直线螺母10触发，用于给控制端反馈光开关锁状态，并通过控制端控制减速电机8动作。位于所述触发拨杆6一侧的光电对射传感器13，通过触发拨杆6转动触发，用于唤醒设备，以达到降低功耗节能之目的。所述压杆14与设置在压杆下方的微动开关15能相互作用，且所述微动开关15与控制端电连接，用于检测锁芯3是否锁紧到位，并反馈锁体开闭状态，以提供维护信息。所述锁体2具有手动开锁功能，通过插入钥匙手动旋转，锁芯3带动锁芯槽口凸台16转动，使锁手柄1不受锁舌11卡扣，达到开锁目的。本专利技术涉及一种全自动开锁的电子锁开锁方法，包括如下步骤：第一步：将电子锁由关锁状态转为触发状态；对所述锁手柄1施加外力进行按压，锁手柄1迫使触发拨杆6转动，触发拨杆6的端部转入光电对射传感器13之间并产生遮挡，控制端接收到光电对射传感器13的反馈信号后，唤醒控制端，进入触发状态，等待接收开锁指令；第二步：将电子锁由触发状态转为开锁状态；控制端接收到开锁指令后，控制减速电机8正转，驱动直线螺母10后退，带动锁舌11脱离锁芯槽口凸台16，锁手柄1受手柄复位弹簧5的弹力从锁孔4内弹出，进入开锁状态；第三步：将电子锁由开锁状态转为待锁状态；锁手柄1受手柄复位弹簧5的弹力从锁孔4内弹出后，压杆14将不再受锁手柄1压动，微动开关15断开，反馈给控制端，控制减速电机8反转，驱动直线螺母10前进，带动锁舌11进入待锁状态。第四步：将电子锁由待锁状态转为关锁状态；当锁手柄1受到外部按压时，锁舌11的楔面受锁芯3底部斜面压迫，克服锁舌复位弹簧12弹力，处于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动开锁的电子锁，包括锁手柄（1）和锁体（2），所述锁手柄（1）的一端铰接在锁体（2）上，所述锁手柄（1）的另一端设置有锁芯（3），所述锁芯（3）能对应匹配的插入锁体（2）的锁孔（4）内，所述锁手柄（1）和锁体（2）的铰接处设置有手柄复位弹簧（5），所述手柄复位弹簧（5）用于开锁后锁手柄（1）的锁芯（3）从锁孔（4）内弹出，其特征在于，所述锁孔（4）内设置有触发拨杆（6），所述触发拨杆（6）的一端位于锁孔（4）内，所述触发拨杆（6）的另一端位于锁体（2）的动作腔室下方，所述触发拨杆（6）的中部偏向锁孔（4）一侧设置有拨杆复位弹簧（7），所述动作腔室内设置有减速电机（8），所述减速电机（8）的动力输出端连接有螺杆（9），所述螺杆（9）上套装有直线螺母（10），所述直线螺母（10）能沿螺杆（9）横向移动，所述直线螺母（10）端部设置有锁舌（11），所述锁舌（11）能随直线螺母（10）移动，且所述锁舌（11）和直线螺母（10）之间设置有锁舌复位弹簧（12），所述锁舌复位弹簧（12）用于将锁舌（11）顶紧，使得锁舌（11）能与锁芯（3）上的锁芯槽口凸台（16）匹配卡紧，所述直线螺母（10）和触发拨杆（6）之间横向设置有两对光电对射传感器（13），两对所述光电对射传感器（13）和减速电机（8）均与控制端电连接，所述光电对射传感器（13）通过上方的直线螺母（10）触发，用于给控制端反馈光开关锁状态，并通过控制端控制减速电机（8）动作。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动开锁的电子锁，包括锁手柄（1）和锁体（2），所述锁手柄（1）的一端铰接在锁体（2）上，所述锁手柄（1）的另一端设置有锁芯（3），所述锁芯（3）能对应匹配的插入锁体（2）的锁孔（4）内，所述锁手柄（1）和锁体（2）的铰接处设置有手柄复位弹簧（5），所述手柄复位弹簧（5）用于开锁后锁手柄（1）的锁芯（3）从锁孔（4）内弹出，其特征在于，所述锁孔（4）内设置有触发拨杆（6），所述触发拨杆（6）的一端位于锁孔（4）内，所述触发拨杆（6）的另一端位于锁体（2）的动作腔室下方，所述触发拨杆（6）的中部偏向锁孔（4）一侧设置有拨杆复位弹簧（7），所述动作腔室内设置有减速电机（8），所述减速电机（8）的动力输出端连接有螺杆（9），所述螺杆（9）上套装有直线螺母（10），所述直线螺母（10）能沿螺杆（9）横向移动，所述直线螺母（10）端部设置有锁舌（11），所述锁舌（11）能随直线螺母（10）移动，且所述锁舌（11）和直线螺母（10）之间设置有锁舌复位弹簧（12），所述锁舌复位弹簧（12）用于将锁舌（11）顶紧，使得锁舌（11）能与锁芯（3）上的锁芯槽口凸台（16）匹配卡紧，所述直线螺母（10）和触发拨杆（6）之间横向设置有两对光电对射传感器（13），两对所述光电对射传感器（13）和减速电机（8）均与控制端电连接，所述光电对射传感器（13）通过上方的直线螺母（10）触发，用于给控制端反馈光开关锁状态，并通过控制端控制减速电机（8）动作。2.根据权利要求1所述的一种全自动开锁的电子锁，其特征在于，位于所述触发拨杆（6）一侧的光电对射传感器（13），通过触发拨杆（6）转动触发，用于唤醒设备，以达到降低功耗节能之目的。3.根据权利要求2所述的一种全自动开锁的电子锁，其特征在于，所述压杆（14）与设置在压杆下方的微动开关（15）能相互作用，且所述微动开关（15）与控制端电连接，用于检测锁芯（3）是否锁紧到位，并反馈锁体开闭状态，以提供维护信息。4.根据权利要求1所述的一种全自动开锁的电子锁，其特征在于，所述锁体（2）具有手动开锁功能，通过插入钥匙...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨佳华，郭华强，张洋洋，
申请(专利权)人：上海阜华信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31