无人机环绕飞行影像自动处理系统技术方案

本发明专利技术公开了无人机环绕飞行影像自动处理系统，包括视频拼接单元，视频拼接单元的输入端分别双向连接有第一视频解码器和第二视频解码器，第一视频解码器的输入端分别连接有摄像头一和摄像头二，涉及飞行影像自动处理系统技术领域。该无人机环绕飞行影像自动处理系统，通过视频拼接单元的输入端分别双向连接有第一视频解码器和第二视频解码器，使最终的画面只需要在一个显示屏上就可以显示，不需要安装多块显示屏，这样极大的方便了人们进行观察，还节省了大部分资源，不需要去安装四块显示屏也节省了人们的工作时间，这解决了目前现有的无人机环绕飞行影像自动处理系统不能将多角度拍摄的画面进行拼接组合的问题。

【技术实现步骤摘要】
无人机环绕飞行影像自动处理系统
本专利技术涉及飞行影像自动处理系统
，具体为无人机环绕飞行影像自动处理系统。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。目前，现有的无人机环绕飞行影像自动处理系统不能将多角度拍摄的画面进行拼接组合，这需要人们同时观察四个显示屏才能看见四个视角的画面，这会造成极大的资源浪费，是人们不对不挪用更大的空间去进行存放显示屏，这不利于人们使用。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了无人机环绕飞行影像自动处理系统，解决了现有的无人机环绕飞行影像自动处理系统不能将多角度拍摄的画面进行拼接组合的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：无人机环绕飞行影像自动处理系统，包括视频拼接单元，所述视频拼接单元的输入端分别双向连接有第一视频解码器和第二视频解码器，并且第一视频解码器的输入端分别连接有摄像头一和摄像头二，所述第二视频解码器的输入端分别连接有摄像头三和摄像头四，并且视频拼接单元的输出端与视频转换处理单元的输入端实现双向连接，所述视频转换处理单元的输出端与无线接收模块的输入端实现双向连接，并且无线接收模块的输出端与视频接收显示单元的输入端实现双向连接，所述视频接收显示单元的输出端连接有LED显示模块，并且视频拼接单元包括视频检测模块，所述视频检测模块的输出端连接有视频拼接模块，并且视频拼接模块的输出端连接有视频整理模块，所述视频整理模块的输出端连接有视频打包模块。优选的，所述视频转换处理单元包括视频传输模块，并且视频传输模块的输出端连接有视频分配模块，所述视频分配模块的输出端连接有视频转换模块。优选的，所述视频转换模块的输出端连接有无线发送模块。优选的，所述视频接收显示单元包括视频输入模块，并且视频输入模块的输出端连接有视频存储模块。优选的，所述视频存储模块的输出端连接有视频经纬调整模块，并且视频经纬调整模块的输出端连接有视频编码显示模块。优选的，所述视频转换处理单元的输出端与人机交互单元实现双向连接，并且人机交互单元包括按键输入模块。优选的，所述按键输入模块的输出端与命令筛选模块的输入端连接，并且命令筛选模块的输出端与命令排序模块的输入端连接，所述命令排序模块的输出端与命令发送模块的输入端连接。(三)有益效果本专利技术提供了无人机环绕飞行影像自动处理系统。具备以下有益效果：(1)、该无人机环绕飞行影像自动处理系统，通过视频拼接单元的输入端分别双向连接有第一视频解码器和第二视频解码器，第一视频解码器的输入端分别连接有摄像头一和摄像头二，第二视频解码器的输入端分别连接有摄像头三和摄像头四，视频转换处理单元的输出端与无线接收模块的输入端实现双向连接，无线接收模块的输出端与视频接收显示单元的输入端实现双向连接，视频接收显示单元的输出端连接有LED显示模块，视频检测模块的输出端连接有视频拼接模块，视频拼接模块的输出端连接有视频整理模块，可以件无人机四个摄像头传来的四个画面进行拼接，使最终的画面只需要在一个显示屏上就可以显示，不需要安装多块显示屏，这样极大的方便了人们进行观察，还节省了大部分资源，不需要去安装四块显示屏也节省了人们的工作时间，便于人们使用，这解决了目前现有的无人机环绕飞行影像自动处理系统不能将多角度拍摄的画面进行拼接组合的问题。(2)、该无人机环绕飞行影像自动处理系统，通过视频转换处理单元包括视频传输模块，视频传输模块的输出端连接有视频分配模块，视频分配模块的输出端连接有视频转换模块，视频接收显示单元包括视频输入模块，视频输入模块的输出端连接有视频存储模块，视频存储模块的输出端连接有视频经纬调整模块，视频经纬调整模块的输出端连接有视频编码显示模块，可以对无人机每个部件及其装置进行智能控制，使无人机的智能化得到大幅度的提升，让人们能够更加方便的进行控制，这样使人们的操控与使用变得极其简单，极大的方便了人们的使用，这解决了目前现有的无人机环绕飞行影像自动处理系统智能化程度较低的问题。(3)、该无人机环绕飞行影像自动处理系统，通过按键输入模块的输出端与命令筛选模块的输入端连接，命令筛选模块的输出端与命令排序模块的输入端连接，命令排序模块的输出端与命令发送模块的输入端连接，视频转换处理单元的输出端与人机交互单元实现双向连接，人机交互单元包括按键输入模块，可以将视频信息进行无线进行传输，在节省了资源的同时还方便了人们进行安装，不需要像之前一样通过数据线进行传输，那样不仅耗费人工，还会占用极大的地方，极大的压缩了无人机上面装载装置的空间，使无人机的转载性能降低，这不利于人们使用。(4)、该无人机环绕飞行影像自动处理系统，通过按键输入模块的输出端与命令筛选模块的输入端连接，命令筛选模块的输出端与命令排序模块的输入端连接，命令排序模块的输出端与命令发送模块的输入端连接，视频接收显示单元包括视频输入模块，视频输入模块的输出端连接有视频存储模块，可以对人们输入的命令进行排序，清晰的将人们的命令逐条进行执行，按照时间顺序进行执行，避免了因为命令过多导致系统出现问题的问题。附图说明图1为本专利技术系统原理框图；图2为本专利技术视频拼接单元结构的示意图；图3为本专利技术视频转换处理单元结构的示意图；图4为本专利技术视频接收显示单元结构的示意图；图5为本专利技术人机交互单元结构的示意图。图中，1-视频拼接单元、2-第一视频解码器、3-第二视频解码器、4-摄像头一、5-摄像头二、6-命令筛选模块、7-摄像头三、8-摄像头四、9-视频转换处理单元、10-命令排序模块、11-命令发送模块、12-无线接收模块、13-视频接收显示单元、14-LED显示模块、15-视频检测模块、16-视频拼接模块、17-视频整理模块、18-视频打包模块、19-视频传输模块、20-视频分配模块、21-视频转换模块、22-无线发送模块、23-视频输入模块、24-视频存储模块、25-视频经纬调整模块、26-视频编码显示模块、27-人机交互单元、28-按键输入模块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，本专利技术实施例提供技术方案：无人机环绕飞行影像自动处理系统，包括视频拼接单元1，视频拼接单元1的输入端分别双向连接有第一视频解码器2和第二视频解码器3，第一视频解码器2和第二视频解码器3的型号均为LM311，将视频机芯解码转换成可以进行处理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无人机环绕飞行影像自动处理系统，包括视频拼接单元(1)，其特征在于：所述视频拼接单元(1)的输入端分别双向连接有第一视频解码器(2)和第二视频解码器(3)，并且第一视频解码器(2)的输入端分别连接有摄像头一(4)和摄像头二(5)，所述第二视频解码器(3)的输入端分别连接有摄像头三(7)和摄像头四(8)，并且视频拼接单元(1)的输出端与视频转换处理单元(9)的输入端实现双向连接，所述视频转换处理单元(9)的输出端与无线接收模块(12)的输入端实现双向连接，并且无线接收模块(12)的输出端与视频接收显示单元(13)的输入端实现双向连接，所述视频接收显示单元(13)的输出端连接有LED显示模块(14)，并且视频拼接单元(1)包括视频检测模块(15)，所述视频检测模块(15)的输出端连接有视频拼接模块(16)，并且视频拼接模块(16)的输出端连接有视频整理模块(17)，所述视频整理模块(17)的输出端连接有视频打包模块(18)。

【技术特征摘要】
1.无人机环绕飞行影像自动处理系统，包括视频拼接单元(1)，其特征在于：所述视频拼接单元(1)的输入端分别双向连接有第一视频解码器(2)和第二视频解码器(3)，并且第一视频解码器(2)的输入端分别连接有摄像头一(4)和摄像头二(5)，所述第二视频解码器(3)的输入端分别连接有摄像头三(7)和摄像头四(8)，并且视频拼接单元(1)的输出端与视频转换处理单元(9)的输入端实现双向连接，所述视频转换处理单元(9)的输出端与无线接收模块(12)的输入端实现双向连接，并且无线接收模块(12)的输出端与视频接收显示单元(13)的输入端实现双向连接，所述视频接收显示单元(13)的输出端连接有LED显示模块(14)，并且视频拼接单元(1)包括视频检测模块(15)，所述视频检测模块(15)的输出端连接有视频拼接模块(16)，并且视频拼接模块(16)的输出端连接有视频整理模块(17)，所述视频整理模块(17)的输出端连接有视频打包模块(18)。2.根据权利要求1所述的无人机环绕飞行影像自动处理系统，其特征在于：所述视频转换处理单元(9)包括视频传输模块(19)，并且视频传输模块(19)的输出端连接有视频分配模块(20)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓萍，吴百川，
申请(专利权)人：武汉朗视软件有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42