一种曝光参数确定方法、装置和可读介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种曝光参数确定方法、装置和可读介质，属于图像处理技术领域，本发明专利技术提供的方法及装置中，确定当前帧图像的曝光评估值和当前的曝光参数；根据所述曝光评估值、所述当前的曝光参数和下一帧图像的目标曝光值，确定用于拍摄下一帧图像的曝光参数。通过利用当前帧图像的曝光评估值、用于拍摄当前帧图像的曝光参数，即当前的曝光参数，和下一帧图像的目标曝光值，来确定用于拍摄下一帧图像的曝光参数，一方面实现了曝光参数的快速确定，另一方面还保证了利用确定出的曝光参数拍摄得到的下一帧图像的图像质量。

【技术实现步骤摘要】
一种曝光参数确定方法、装置和可读介质
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种曝光参数确定方法、装置和可读介质。
技术介绍
随着人类生活水平和工业现代化水平的提高，成像设备(例如相机)被越来越多地应用于日常中的各行各业，例如消费类拍照摄影、工业中机器视觉、质量检测和自动驾驶等等。相机内置一些算法，以使系统自动对图像进行特征提取和识别，例如人脸识别、工业缺陷检测和安防监控等等。此时，图像质量是最重要的基础。如果相机输出的原始图像质量不好(如模糊不清或者细节表现不够)，则后端系统识别就会困难重重。为解决这一问题，自动曝光(AutomaticExposure，AE)算法应运而生，AE算法旨在使相机在拍摄过程中自动控制曝光过程，以获得亮度适中的图像，从而保证输出的图像质量。而曝光参数的调整是保证图像质量的重要因素，目前常用的AE调整方法是通过调节曝光时间(ExposureTime，ET)和曝光增益(ExposureGain，G)，一步步将图像逼近至理想曝光来实现，导致目前的AE算法普遍存在速度慢及效率低的问题。因此，当成像设备采用自动曝光算法时，如何快速确定曝光参数是亟待解决的技术问题之一。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种曝光参数确定方法、装置和可读介质，用以在成像设备采用自动曝光算法时，快速确定曝光参数。第一方面，本专利技术实施例提供一种曝光参数确定方法，包括：确定当前帧图像的曝光评估值和当前的曝光参数，其中所述曝光评估值为对当前帧图像进行曝光评估得到的；根据所述曝光评估值、当前的曝光参数和下一帧图像的目标曝光值，确定用于拍摄下一帧图像的曝光参数，所述下一帧图像的目标曝光值在目标评估值范围内，所述目标评估值范围为图像曝光正常对应的范围。这样，一方面实现了曝光参数的快速确定，另一方面还保证了利用确定出的曝光参数拍摄得到的下一帧图像的图像质量。较佳地，所述曝光参数包括曝光时间和曝光增益。曝光时间和曝光增益是自动曝光算法中的重要参数，通过调整这两个曝光参数可以保证得到的帧图像质量。优选地，根据所述曝光评估值、所述当前的曝光参数和下一帧图像的目标曝光值，确定用于拍摄下一帧图像的曝光参数，具体包括：若根据所述曝光评估值确定当前帧图像曝光不足，则将当前的曝光增益确定为用于拍摄下一帧图像的曝光增益；以及确定所述下一帧图像的目标曝光值与所述曝光评估值之间的第一比值；并将所述第一比值与当前的曝光时间的乘积，确定为用于拍摄下一帧图像的曝光时间。采用上述方法确定出的用于拍摄下一帧图像的曝光参数进行拍摄时，得到的下一帧图像不仅曝光正常，且图像质量也得到了保证。进一步地，所述方法，还包括：若确定出的用于拍摄下一帧图像的曝光时间大于最大曝光时间，则将所述最大曝光时间确定为用于拍摄下一帧图像的曝光时间；并确定当前的曝光时间与所述最大曝光时间之间的第二比值；确定所述第一比值、第二比值与当前的曝光增益的乘积为用于拍摄下一帧图像的曝光增益。采用上述方法，一方面保证确定出的用于拍摄下一帧图像的曝光时间在其对应的取值范围内，另一方面同样快速确定出了用于拍摄下一帧图像的曝光时间和曝光增益，同时也保证了利用确定出的曝光参数拍摄得到的下一帧图像的图像质量。进一步地，所述方法，还包括：若确定出的用于拍摄下一帧图像的曝光增益大于最大曝光增益，则将所述最大曝光增益确定为用于拍摄下一帧图像的曝光增益。通过执行上述流程，可以保证确定出的曝光时间和曝光增益均在各自对应的取值范围内，且实现了快速确定出用于拍摄下一帧图像的曝光参数，而且也保证了利用确定出的曝光参数拍摄得到的下一帧图像的图像质量。较佳地，根据所述曝光评估值、所述当前的曝光参数和下一帧图像的目标曝光值，确定用于拍摄下一帧图像的曝光参数，具体包括：若根据所述曝光评估值确定当前帧图像曝光过度，则将当前的曝光时间确定为用于拍摄下一帧图像的曝光时间；并确定所述下一帧图像的目标曝光值与所述曝光评估值之间的第三比值；确定所述第三比值与当前的曝光增益的乘积为用于拍摄下一帧图像的曝光增益。这样，在当前帧图像曝光过度时，基于上述流程可快速确定出用于拍摄下一帧图像的曝光时间和曝光增益。进一步地，所述方法，还包括：若确定出的用于拍摄下一帧图像的曝光增益小于最小曝光增益，则将所述最小曝光增益确定为用于拍摄下一帧图像的曝光增益；并确定当前的曝光增益与所述最小曝光增益之间的第四比值；确定所述第三比值、所述第四比值与当前的曝光时间的乘积为用于拍摄下一帧图像的曝光时间。通过采用上述流程，一方面保证确定出的用于拍摄下一帧图像的曝光增益在其对应的取值范围内，另一方面同样快速确定出了用于拍摄下一帧图像的曝光时间和曝光增益，同时也保证了利用确定出的曝光参数拍摄得到的下一帧图像的图像质量。进一步地，所述方法，还包括：若确定出的用于拍摄下一帧图像的曝光时间小于最小曝光时间，则将所述最小曝光时间确定为用于拍摄下一帧图像的曝光时间。通过执行上述流程，可以保证确定出的曝光时间和曝光增益均在各自对应的取值范围内，且实现了快速确定出用于拍摄下一帧图像的曝光参数，而且也保证了利用确定出的曝光参数拍摄得到的下一帧图像的图像质量。第二方面，本专利技术实施例提供一种曝光参数确定装置，包括：第一确定单元，用于确定当前帧图像的曝光评估值和当前的曝光参数，其中所述曝光评估值为对当前帧图像进行曝光评估得到的；第二确定单元，用于根据所述曝光评估值、所述当前的曝光参数和下一帧图像的目标曝光值，确定用于拍摄下一帧图像的曝光参数，所述下一帧图像的目标曝光值在目标评估值范围内，所述目标评估值范围为图像曝光正常对应的范围。较佳地，所述曝光参数包括曝光时间和曝光增益。优选地，所述第二确定单元，具体用于若根据所述曝光评估值确定当前帧图像曝光不足，则将当前的曝光增益确定为用于拍摄下一帧图像的曝光增益；以及确定所述下一帧图像的目标曝光值与所述曝光评估值之间的第一比值；并将所述第一比值与当前的曝光时间的乘积，确定为用于拍摄下一帧图像的曝光时间。进一步地，所述第二确定单元，还用于若确定出的用于拍摄下一帧图像的曝光时间大于最大曝光时间，则将所述最大曝光时间确定为用于拍摄下一帧图像的曝光时间；并确定当前的曝光时间与所述最大曝光时间之间的第二比值；确定所述第一比值、第二比值与当前的曝光增益的乘积为用于拍摄下一帧图像的曝光增益。进一步地，所述第二确定单元，还用于若确定出的用于拍摄下一帧图像的曝光增益大于最大曝光增益，则将所述最大曝光增益确定为用于拍摄下一帧图像的曝光增益。较佳地，所述第二确定单元，具体用于若根据所述曝光评估值确定当前帧图像曝光过度，则将当前的曝光时间确定为用于拍摄下一帧图像的曝光时间；并确定所述下一帧图像的目标曝光值与所述曝光评估值之间的第三比值；确定所述第三比值与当前的曝光增益的乘积为用于拍摄下一帧图像的曝光增益。进一步地，所述第二确定单元，还用于若确定出的用于拍摄下一帧图像的曝光增益小于最小曝光增益，则将所述最小曝光增益确定为用于拍摄下一帧图像的曝光增益；并确定当前的曝光增益与所述最小曝光增益之间的第四比值；确定所述第三比值、所述第四比值与当前的曝光时间的乘积为用于拍摄下一帧图像的曝光时间。进一步地，所述第二确定单元，还用于若确定出的用于拍摄下一帧图像的曝光时间小于最小曝光时间，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曝光参数确定方法，其特征在于，包括：确定当前帧图像的曝光评估值和当前的曝光参数，其中所述曝光评估值为对当前帧图像进行曝光评估得到的；根据所述曝光评估值、当前的曝光参数和下一帧图像的目标曝光值，确定用于拍摄下一帧图像的曝光参数，所述下一帧图像的目标曝光值在目标评估值范围内，所述目标评估值范围为图像曝光正常对应的范围。

【技术特征摘要】
1.一种曝光参数确定方法，其特征在于，包括：确定当前帧图像的曝光评估值和当前的曝光参数，其中所述曝光评估值为对当前帧图像进行曝光评估得到的；根据所述曝光评估值、当前的曝光参数和下一帧图像的目标曝光值，确定用于拍摄下一帧图像的曝光参数，所述下一帧图像的目标曝光值在目标评估值范围内，所述目标评估值范围为图像曝光正常对应的范围。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述曝光参数包括曝光时间和曝光增益。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述曝光评估值、所述当前的曝光参数和下一帧图像的目标曝光值，确定用于拍摄下一帧图像的曝光参数，具体包括：若根据所述曝光评估值确定当前帧图像曝光不足，则将当前的曝光增益确定为用于拍摄下一帧图像的曝光增益；以及确定所述下一帧图像的目标曝光值与所述曝光评估值之间的第一比值；并将所述第一比值与当前的曝光时间的乘积，确定为用于拍摄下一帧图像的曝光时间。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：若确定出的用于拍摄下一帧图像的曝光时间大于最大曝光时间，则将所述最大曝光时间确定为用于拍摄下一帧图像的曝光时间；并确定当前的曝光时间与所述最大曝光时间之间的第二比值；确定所述第一比值、第二比值与当前的曝光增益的乘积为用于拍摄下一帧图像的曝光增益。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：若确定出的用于拍摄下一帧图像的曝光增益大于最大曝光增益，则将所述最大曝光增益确定为用于拍摄下一帧图像的曝光增益。6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述曝光评估值、所述当前的曝光参数和下一帧图像的目标曝光值，确定用于拍摄下一帧图像的曝光参数，具体包括：若根据所述曝光评估值确定当前帧图像曝光过度，则将当前的曝光时间确定为用于拍摄下一帧图像的曝光时间；并确定所述下一帧图像的目标曝光值与所述曝光评估值之间的第三比值；确定所述第三比值与当前的曝光增益的乘积为用于拍摄下一帧图像的曝光增益。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：若确定出的用于拍摄下一帧图像的曝光增益小于最小曝光增益，则将所述最小曝光增益确定为用于拍摄下一帧图像的曝光增益；并确定当前的曝光增益与所述最小曝光增益之间的第四比值；确定所述第三比值、所述第四比值与当前的曝光时间的乘积为用于拍摄下一帧图像的曝光时间。8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：若确定出的用于拍摄下一帧图像的曝光时间小于最小曝光时间，则将所述最小曝光时间确定为用于拍摄下一帧图像的曝光时间。9.一种曝光参数确定装置，其特征在于，包括：第一确定单元，用于确定当前帧图像的曝光评估值和当前的曝光参数，其中所述曝光评估值为对当前帧图像进行曝光评估得到的；第二确定单元，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘淼，孙杰，
申请(专利权)人：北京图森未来科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11