智能清扫器及其控制方法技术

本发明专利技术提供了一种智能清扫器,包括电动执行器、扭矩传感器、联轴器、过渡器、缓冲装置、清扫组件和左侧连接架为右侧连接架；所述的电动执行器的输出轴与过渡套套接，过渡套、扭矩传感器、联轴器依次连接；所述的电动执行器通过L型异形支撑架固定在左侧连接架的底部；所述的缓冲装置固定在左侧连接架上并将联轴器一端套接；左侧连接架为右侧连接架固接在外部输送机的机架上；电动执行器、扭矩传感器分别与PLC控制器电连接。本发明专利技术智能清扫器具有自动补偿的功能，当智能清扫装置刀片磨损过量时，可发生报警信号，提醒更换，也可以根据刀片的磨损程度，可实现自动补偿功能。

【技术实现步骤摘要】
智能清扫器及其控制方法
本专利技术涉及一种智能清扫器及其控制方法。
技术介绍
带式输送机输送物料过程中,若残留附着物料进入滚筒或托辊轴承座内会加快轴承磨损、滚筒或托辊表面粘上物料会撕裂和拉毛输送带面胶，加速输送带的磨损和毁坏。如果物料在带式输送机尾部改向滚筒或垂直拉紧滚筒表面附着并结块会造成输送带跑偏，增加输送带的磨损，甚至撕裂滚筒包胶层等造成严重后果。清扫装置效果好，则托辊、输送带、滚筒等的使用寿命均可以延长;所以清扫器的清扫能力对提高带式输送机的运行效率、可靠性，减少设备故障率和降低维护成本有着举足轻重的作用。目前市场上同类产品的情况特点和缺陷：现有产品存在如下问题：1）清扫器刀片磨损时必须人为的对弹簧进行压紧，才能保证刀片压实皮带，起到清扫效果。2）当刀片磨损到极限时，会对皮带造成伤害。
技术实现思路
本专利技术智能清扫器的出现成功解决了上述问题，该智能清扫器具有自动补偿的功能，当智能清扫装置刀片磨损过量时，可发生报警信号，提醒更换，也可以根据刀片的磨损程度，可实现自动补偿功能。智能清扫器,包括电动执行器、扭矩传感器、联轴器、过渡器、缓冲装置、清扫组件和左侧连接架为右侧连接架；所述的电动执行器的输出轴与过渡套套接，过渡套、扭矩传感器、联轴器依次连接；所述的电动执行器通过L型异形支撑架固定在左侧连接架的底部；所述的缓冲装置固定在左侧连接架上并将联轴器一端套接；所述的清扫组件包括铝合金骨架、刀片、横梁、突梁和连杆；所述的刀片底部设置凹槽，所述的铝合金骨架与凹槽通过热硫化工艺配合安装坚固；所述的铝合金骨架卡合在突梁上端，所述的突梁下端固定在横梁上；所述的横梁固定在连杆上；所述的连杆一侧焊接带有键槽的钢管，该侧钢管与联轴器远离扭矩传感器一端固定连接；所述的连杆另一侧穿过右侧连接架，并被固定在右侧连接架上；所述的左侧连接架为右侧连接架固接在外部输送机的机架上；所述的电动执行器、扭矩传感器分别与PLC控制器电连接。进一步，所述的L型异形支撑架整体为L形状，它包括上端部、中部和下端部；所述的上端部径向垂直设置在中部一端上表面，所述的下端部径向垂直设置在中部另一端下表面；所述的上端部的上部设置圆孔，所述的圆孔配合安装在电动执行器的输出端，并被固接在电动执行器上；所述的下端部通过螺栓固定在左侧连接架的下部。进一步，所述的过渡套一端为柱身，另一端为法兰盘；柱身内设置孔，所述的孔与输出轴配合连接。进一步，所述的扭矩传感器两端均设置法兰盘，所述的两端分别与过渡套的法兰盘及联轴器的法兰盘固接。进一步，所述的联轴器一端为法兰盘，紧邻法兰盘，焊接大方形底座，紧邻大方形底座焊接小方形底座，短轴接在小方形底座上，短轴与清扫组件左端连接；小方形底座侧边开有螺栓孔，用于配合安装锁紧环套；所述的锁紧套套接在小方形底座和短轴上，并通过外部螺栓固定在小方形底座的螺栓孔内。进一步，所述的缓冲装置包括外套和底板，两者焊接或一体成形，底板通过螺栓、螺母固定在支架固定板上，支架固定2固定在左侧连接架7上；外套内套接由高分子聚乙烯制成的缓冲套，缓冲套远离左侧连接架一端将锁紧套一端套接。进一步，所述的刀片包括上部的刀头和下部的刀座，刀头、刀座是一个整体，一体成形；所述的刀头一侧为弧形，仅为一段；所述的另一侧设有突部Ⅰ10，使得刀头另一侧形成二段弧形过渡。进一步，所述的铝合金骨架为“几”字型，包括架身和左右两侧的底座，所述的架身上设置倾斜向下的突出部Ⅱ，所述的底座上表面设置垂直向上的突出部Ⅲ。进一步，所述的刀座中部内设置异形凹槽，刀座底部两侧设置条状凹槽；所述的异形凹槽中部为方柱状，方状两侧设置若干倾斜向下的突出部凹槽。进一步，所述的刀片下部两侧设置水平方向向内的凹槽，所述的突梁两端设置通孔，所述的通孔与凹槽对应清扫器在输送机上有着不可忽视的作用。在运行中，当清扫器发生大量磨损时，普通的清扫器不能及时、方便地、快速的清除滚筒附着物。皮带清扫器清扫不佳，部分区域安装的清扫器需人为的手动操作，这样会造成很多安全事故，现场经常发现一个清扫点安装2-3道清扫器但实际清扫效果较差，部分区域安装清扫器后出现皮带接头开裂，造成整体皮带撕裂问题。该智能清扫器的出现成功解决了上述问题，该智能清扫器具有自动补偿的功能，当智能清扫装置刀片磨损过量时，可发生报警信号，提醒更换，也可以根据刀片的磨损程度，可实现自动补偿功能。本专利技术清扫器还有以下优点：1、该清扫器刀片是有超高分子聚氨酯材料构成，分子量不低于1000万，具有高耐磨和低摩擦系数的功能。2、该智能一级聚氨酯清扫器的扭矩传感器采用双法兰动态扭矩传感器。3、该智能一级聚氨酯清扫器的电动执行器采用阀门电动执行器,不需人工操作，增加了安全系数。4、该智能清扫器整体通过PLC集成控制箱操作，具有结构精美、性能可靠，安装使用方便、精度高等优点。5、能够根据刀片的磨损程度，自动贴实皮带，自动调整进给量。6、初步拟采用电动执行器自动控制刀片的进给。附图说明图1为本专利技术的侧视图。图2为本专利技术左侧的连接示意图。图3为本专利技术L型异形支撑架的结构示意图。图4为本专利技术联轴器的结构示意图。图5为本专利技术锁紧套剖示图。图6为本专利技术清扫组件的结构示意图。图7为本专利技术铝合金骨架与刀片连接后的结构示意图。图8为本专利技术刀片的结构示意图。图9为本专利技术铝合金骨架的结构示意图。图10为本专利技术左侧连杆的结构示意图。图11为本专利技术的工作原理框图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步说明。如图1所示，本专利技术智能清扫器,包括电动执行器1、扭矩传感器2、联轴器3、过渡器4、缓冲装置11、清扫组件和左侧连接架7和右侧连接架8。电动执行器的输出轴与过渡套套接，过渡套、扭矩传感器、联轴器依次连接；过渡套一端2-1为柱身，另一端2-2为法兰盘，两者焊接或一体成型；柱身内设置孔，孔与输出轴配合连接。本专利技术电动执行器输出轴为方形和星齿形，过度套柱身内设置的孔为对应大小、对应形状的孔，使得输出轴和过渡套通过孔轴连接固定。电动执行器1通过L型异形支撑架9固定在左侧连接架的底部；L型异形支撑架整体为L形状，它包括上端部9-1、中部9-2和下端部9-3，上端部径向垂直设置在中部一端上表面，下端部径向垂直设置在中部另一端下表面；上端部的上部呈弧状，且设置圆孔9-4，圆孔配合安装在电动执行器的输出端，并被固接在电动执行器上；上端部沿着圆孔四周分布若干螺栓孔，电动执行器输出端（轴出轴伸出端）四周也设置螺栓孔，通过螺栓连接各自螺栓孔，将两者固接。下端部通过螺栓固定在左侧连接架7的下部。扭矩传感器2两端均设置法兰盘，所述的两端法兰盘分别与过渡套的法兰盘及联轴器的法兰盘固接。联轴器3一端为法兰盘，紧邻法兰盘，焊接方形座套3-1，方形座套3-1内套接方形底座3-2，方形底座与方形座套之间的四角设置三角体聚氨酯块3-5；方形底座表面设置短轴3-3；短轴3-3焊接在小方形底座3-2上，短轴底部侧壁设置键，短轴与清扫组件左端连接。方形底座3-2侧边开有锁紧螺丝孔3-4，锁紧螺丝孔位于方形底座伸出方形座套一端；锁紧套上还设置螺丝孔（图中未示出），螺丝孔与方孔连通，通过螺丝配合螺丝孔及锁紧螺丝孔，将锁紧套固接在联轴器上。扭矩传感器，分为动态和静态两大类，其中动态扭矩传感器又可叫做转矩传感器、转矩转速传感器、非接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能清扫器,其特征在于，包括电动执行器、扭矩传感器、联轴器、过渡器、缓冲装置、清扫组件和左侧连接架为右侧连接架；所述的电动执行器的输出轴与过渡套套接，过渡套、扭矩传感器、联轴器依次连接；所述的电动执行器通过L型异形支撑架固定在左侧连接架的底部；所述的缓冲装置固定在左侧连接架上并将联轴器一端套接；所述的清扫组件包括铝合金骨架、刀片、横梁、突梁和连杆；所述的刀片底部设置凹槽，所述的铝合金骨架与凹槽通过热硫化工艺配合安装坚固；所述的铝合金骨架卡合在突梁上端，所述的突梁下端固定在横梁上；所述的横梁固定在连杆上；所述的连杆一侧焊接带有键槽的轴套，该侧轴套与联轴器与扭矩传感器一端固定连接；所述的连杆另一侧穿过左侧连接架，并被螺栓固定在横梁中；所述的左侧连接架为右侧连接架固接在外部输送机的机架上；所述的电动执行器、扭矩传感器分别与PLC控制器电连接。

【技术特征摘要】
1.智能清扫器,其特征在于，包括电动执行器、扭矩传感器、联轴器、过渡器、缓冲装置、清扫组件和左侧连接架为右侧连接架；所述的电动执行器的输出轴与过渡套套接，过渡套、扭矩传感器、联轴器依次连接；所述的电动执行器通过L型异形支撑架固定在左侧连接架的底部；所述的缓冲装置固定在左侧连接架上并将联轴器一端套接；所述的清扫组件包括铝合金骨架、刀片、横梁、突梁和连杆；所述的刀片底部设置凹槽，所述的铝合金骨架与凹槽通过热硫化工艺配合安装坚固；所述的铝合金骨架卡合在突梁上端，所述的突梁下端固定在横梁上；所述的横梁固定在连杆上；所述的连杆一侧焊接带有键槽的轴套，该侧轴套与联轴器与扭矩传感器一端固定连接；所述的连杆另一侧穿过左侧连接架，并被螺栓固定在横梁中；所述的左侧连接架为右侧连接架固接在外部输送机的机架上；所述的电动执行器、扭矩传感器分别与PLC控制器电连接。2.根据权利要求1所述的智能清扫器,其特征在于，所述的L型异形支撑架整体为L形状，它包括上端部、中部和下端部；所述的上端部径向垂直设置在中部一端上表面，所述的下端部径向垂直设置在中部另一端下表面；所述的上端部的上部设置圆孔，所述的圆孔配合安装在电动执行器的输出端，并被固接在电动执行器上；所述的下端部通过螺栓固定在左侧连接架的下部。3.根据权利要求1所述的智能清扫器,其特征在于，所述的扭矩传感器两端均设置法兰盘，所述的两端分别与过渡套的法兰盘及联轴器的法兰盘固接。4.根据权利要求1所述的智能清扫器,其特征在于，所述的联轴器一端为法兰盘，紧邻法兰盘，焊接方形座套；所述的方形座套内套接方形底座，所述的方形底座与方形座套之间的四角设置三角体聚氨酯块；所述的方形底座表面设置短轴；所述的方形底座侧边开有锁紧螺丝孔，所述的锁紧螺丝孔位于方形底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘继超，冯思强，刘磊，刘阳，
申请(专利权)人：淮北合众机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34