智能清扫器及其控制方法技术

本发明专利技术提供了一种智能清扫器,包括电动执行器、扭矩传感器、联轴器、过渡器、缓冲装置、清扫组件和左侧连接架为右侧连接架；所述的电动执行器的输出轴与过渡套套接，过渡套、扭矩传感器、联轴器依次连接；所述的电动执行器通过L型异形支撑架固定在左侧连接架的底部；所述的缓冲装置固定在左侧连接架上并将联轴器一端套接；左侧连接架为右侧连接架固接在外部输送机的机架上；电动执行器、扭矩传感器分别与PLC控制器电连接。本发明专利技术智能清扫器具有自动补偿的功能，当智能清扫装置刀片磨损过量时，可发生报警信号，提醒更换，也可以根据刀片的磨损程度，可实现自动补偿功能。

【技术实现步骤摘要】
智能清扫器及其控制方法
本专利技术涉及一种智能清扫器及其控制方法。
技术介绍
带式输送机输送物料过程中,若残留附着物料进入滚筒或托辊轴承座内会加快轴承磨损、滚筒或托辊表面粘上物料会撕裂和拉毛输送带面胶，加速输送带的磨损和毁坏。如果物料在带式输送机尾部改向滚筒或垂直拉紧滚筒表面附着并结块会造成输送带跑偏，增加输送带的磨损，甚至撕裂滚筒包胶层等造成严重后果。清扫装置效果好，则托辊、输送带、滚筒等的使用寿命均可以延长;所以清扫器的清扫能力对提高带式输送机的运行效率、可靠性，减少设备故障率和降低维护成本有着举足轻重的作用。目前市场上同类产品的情况特点和缺陷：现有产品存在如下问题：1）清扫器刀片磨损时必须人为的对弹簧进行压紧，才能保证刀片压实皮带，起到清扫效果。2）当刀片磨损到极限时，会对皮带造成伤害。
技术实现思路
本专利技术智能清扫器的出现成功解决了上述问题，该智能清扫器具有自动补偿的功能，当智能清扫装置刀片磨损过量时，可发生报警信号，提醒更换，也可以根据刀片的磨损程度，可实现自动补偿功能。智能清扫器,包括电动执行器、扭矩传感器、联轴器、过渡器、缓冲装置、清扫组件和左侧连接架为右侧连接架；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能清扫器,其特征在于，包括电动执行器、扭矩传感器、联轴器、过渡器、缓冲装置、清扫组件和左侧连接架为右侧连接架；所述的电动执行器的输出轴与过渡套套接，过渡套、扭矩传感器、联轴器依次连接；所述的电动执行器通过L型异形支撑架固定在左侧连接架的底部；所述的缓冲装置固定在左侧连接架上并将联轴器一端套接；所述的清扫组件包括铝合金骨架、刀片、横梁、突梁和连杆；所述的刀片底部设置凹槽，所述的铝合金骨架与凹槽通过热硫化工艺配合安装坚固；所述的铝合金骨架卡合在突梁上端，所述的突梁下端固定在横梁上；所述的横梁固定在连杆上；所述的连杆一侧焊接带有键槽的轴套，该侧轴套与联轴器与扭矩传感器一端固定连接；所述的连杆另...

【技术特征摘要】
1.智能清扫器,其特征在于，包括电动执行器、扭矩传感器、联轴器、过渡器、缓冲装置、清扫组件和左侧连接架为右侧连接架；所述的电动执行器的输出轴与过渡套套接，过渡套、扭矩传感器、联轴器依次连接；所述的电动执行器通过L型异形支撑架固定在左侧连接架的底部；所述的缓冲装置固定在左侧连接架上并将联轴器一端套接；所述的清扫组件包括铝合金骨架、刀片、横梁、突梁和连杆；所述的刀片底部设置凹槽，所述的铝合金骨架与凹槽通过热硫化工艺配合安装坚固；所述的铝合金骨架卡合在突梁上端，所述的突梁下端固定在横梁上；所述的横梁固定在连杆上；所述的连杆一侧焊接带有键槽的轴套，该侧轴套与联轴器与扭矩传感器一端固定连接；所述的连杆另一侧穿过左侧连接架，并被螺栓固定在横梁中；所述的左侧连接架为右侧连接架固接在外部输送机的机架上；所述的电动执行器、扭矩传感器分别与PLC控制器电连接。2.根据权利要求1所述的智能清扫器,其特征在于，所述的L型异形支撑架整体为L形状，它包括上端部、中部和下端部；所述的上端部径向垂直设置在中部一端上表面，所述的下端部径向垂直设置在中部另一端下表面；所述的上端部的上部设置圆孔，所述的圆孔配合安装在电动执行器的输出端，并被固接在电动执行器上；所述的下端部通过螺栓固定在左侧连接架的下部。3.根据权利要求1所述的智能清扫器,其特征在于，所述的扭矩传感器两端均设置法兰盘，所述的两端分别与过渡套的法兰盘及联轴器的法兰盘固接。4.根据权利要求1所述的智能清扫器,其特征在于，所述的联轴器一端为法兰盘，紧邻法兰盘，焊接方形座套；所述的方形座套内套接方形底座，所述的方形底座与方形座套之间的四角设置三角体聚氨酯块；所述的方形底座表面设置短轴；所述的方形底座侧边开有锁紧螺丝孔，所述的锁紧螺丝孔位于方形底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘继超，冯思强，刘磊，刘阳，
申请(专利权)人：淮北合众机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34