一种纸杯组装设备制造技术

本发明专利技术提供了一种纸杯组装设备，属于机械加工设备技术领域。它解决了现有纸杯组装效率低下的问题。本纸杯组装设备，包括机架，机架上转动连接有转动板，转动板上周向开设有若干定位孔，机架上竖直固连有下料筒，在下料筒的下端设有下料机构，机架上设有中转台和传送带，机架上摆动连接有摆臂，摆臂设有夹爪，且当夹爪夹住一个杯底后摆臂能够摆动使得杯底移动至另一个定位孔的上方，机架上还滑动连接有压杆，当杯底与另一个定位孔中的杯身端口相对时压杆能够下降并将杯底压入杯身中。本纸杯组装设备能够对杯身与杯底进行组装，效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种纸杯组装设备
本专利技术属于机械加工设备
，涉及一种纸杯组装设备。
技术介绍
纸杯在生活中较为常见，由于是一次性使用，因此消耗量巨大，如图1所示，纸杯包括由杯片卷绕形成的杯身9，杯身9的上端端口边沿向外卷绕形成卷口91，以增加杯口处的挺度，而下端固连有杯底92，杯底92呈圆形，其边沿向下弯折形成翻边921，杯身9的下端边沿向内弯折并包裹住杯底92的翻边921实现密封固连，在纸杯生产过程中需要将杯身与杯底进行组装，通常是将杯底由杯身的上端端口压入，随着杯身内径的逐渐变小，杯底到达下端时与杯身内壁张紧，而目前杯身与杯底的组装大量通过手动操作进行，但是由于杯身和杯底质软，在组装过程中容易造成杯身弯折、凹陷等缺陷，这也导致操作较为麻烦，效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种纸杯组装设备，本纸杯组装设备能够对杯身与杯底进行组装，效率高。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种纸杯组装设备，包括机架，所述机架上转动连接有环形的转动板，其特征在于，所述转动板上周向开设有若干用于定位杯身的定位孔，所述机架上竖直固连有用于放置杯身的下料筒，该下料筒位于转动板的上方，在下料筒的下端设有当其中一个定位孔与下料筒下端正对时能够使下料筒内最下方的杯身落入定位孔内的下料机构，所述机架上设有中转台和向中转台输送杯底的传送带，所述中转台和传送带均位于转动板的下方，所述机架上摆动连接有摆臂，所述摆臂的自由端设有能够将中转台上的杯底水平夹住的夹爪，且当夹爪夹住一个杯底后摆臂能够摆动使得杯底移动至另一个定位孔的上方，所述机架上还沿竖直方向滑动连接有压杆，该压杆位于转动板的上方并与另一个定位孔相对，当杯底与另一个定位孔中的杯身端口相对时压杆能够下降并将杯底压入杯身中。纸杯的杯身在组装之前相互套合在一起并放置在下料筒中，工作时杯底则由传送带传送至中转台上，而转动板上的一个定位孔转动至下料筒的下方并与下料筒下端正对，下料机构能够使下料筒内最下方的杯身落入该定位孔内，此时杯身处于杯口朝上状态，转动板转动设定角度，使得该杯身转动至压杆的下方，然后摆臂上的夹爪能够夹住中转台上的一个杯底并翻转，使得该杯底位于杯身的杯口上方，压杆下降能够使夹爪上的杯底脱离并压入杯身中，杯身的下端内径较小，因此杯底能够张紧在杯身的下端处，从而实现杯身与杯底的自动组装，效率较高，同时杯身是通过夹爪夹持，而在杯底压入时通过定位孔定位，因此能够避免杯身在外力作用下出现弯折、凹陷等，组装质量更高。在上述的纸杯组装设备中，所述下料机构包括呈环形且水平固定在机架上的支撑板，该支撑板位于下料筒的下方，且支撑板与下料筒同轴心设置，所述支撑板的内边沿铰接有若干支撑杆，该若干支撑杆的下端均低于支撑板下侧面，且支撑杆的下端均具有向内凸出的下支撑凸部，若干所述支撑杆的上端均高于支撑板上侧面，且支撑杆的上端均具有向内凸出的上支撑凸部，所述支撑板上还设有支撑扭簧，在支撑扭簧的作用下支撑杆的下端向内摆动使得下支撑凸部支撑在最下方杯身的卷口下边沿上，所述支撑板上还设有能够使支撑杆的上端向内摆动的驱动件，在驱动件的作用下下支撑凸部脱离最下方杯身的卷口下边沿，且上支撑凸部能够支撑在上方相邻杯身的卷口下边沿上。在杯身未落下时支撑杆的内端向内倾斜，上端向外倾斜，此时下支撑凸部能够支撑在最下方的杯身卷口下边沿上，从而对杯身进行支撑，需要一个杯身落下时驱动件带动支撑杆被动，使得支撑杆的上端向内摆动，下端向外摆动，即上支撑凸部能够支撑在最下方杯身的上方相邻杯身的卷口下边沿上，而下支撑凸部则脱离最下方杯身的卷口边沿，此时最下方杯身失去支撑而落下，上方的杯身受到上支撑凸部的支撑而保持不动，在最下方杯身落下后支撑杆复位摆动，使得下支撑凸部向内复位到位，而上支撑凸部向外摆动，使得上方的杯身一起落下至最下方杯身的卷口边沿抵靠在下支撑凸部上。在上述的纸杯组装设备中，所述驱动件包括转动连接在支撑板上侧面上并与支撑板同轴心设置的驱动环，若干上述的支撑杆均位于驱动环的内侧，所述驱动环内周面的横截面呈弧形，且当下支撑凸部支撑在最下方杯身的卷口下边沿时支撑杆上端外侧面与驱动环的内周面相抵靠，所述驱动环的内周面上还周向具有若干顶推凸部，该若干顶推凸部与若干支撑杆一一对应，所述顶推凸部均具有长条状的顶推面，且顶推面的一端与驱动环的内周面相连接，另一端沿径向向内倾斜，所述支撑板上还设有能够带动驱动环转动使得顶推面向内顶推支撑杆上端的驱动电机。在杯身未下落时支撑杆的上端外侧面抵靠在驱动环的内周面上，需要杯身下落时，驱动电机带动驱动环转动，驱动环上的顶推面能够向内顶推支撑杆的上端，从而使得最下方的杯身下落。在上述的纸杯组装设备中，所述支撑板上侧面上固连有环形的导轨，所述驱动环的外周面上周向固连有齿圈，该齿圈转动连接有导轨内，所述驱动电机的电机轴上固连有齿轮，该齿轮与齿圈相啮合，所述顶推凸部上还具有弧形的支撑面，该支撑面与驱动环同轴心设置，所述顶推面向内倾斜的一端与支撑面相连接，所述支撑板的内边沿还滑动连接若干顶杆，该若干顶杆的下端能够与最下方杯身的卷口上边沿相对，当所述支撑杆的上端外侧面与支撑面相抵靠时驱动环能够向下顶压顶杆，使得顶杆向下顶压最下方的杯身。驱动电机通过齿轮与齿圈配合带动驱动环转动，结构紧凑，而当驱动环转动至支撑杆与支撑面相抵靠时，支撑面能够使支撑杆保持上端向内倾斜的状态，在该状态下最下方的杯身处于失去支撑状态，但是由于杯身之间是相互套接的，具有一定的张紧力，最下方杯身难以通过自身重力落下，因此驱动环能够继续转动而向下按压顶杆，使得顶杆的下端向下顶推最下方杯身的卷口上边沿，使得最下方杯身相对上方相邻杯身松动而落下。在上述的纸杯组装设备中，所述支撑板的内边沿开设有若干滑槽，所述滑槽的下端均向内倾斜设置，所述顶杆滑动连接在滑槽内，所述顶杆的两侧面上均沿长度方向开设有连接槽，所述滑槽的两槽壁上均具有连接部，所述连接部滑动连接在连接槽内，所述支撑板上侧面的内边沿处周向具有环形的凹肩，所述连接槽内还设有复位弹簧，在复位弹簧的作用下顶杆具有向上滑动并伸入凹肩的趋势，所述驱动环的下侧面上具有按压凸部，该按压凸部具有按压斜面，当所述支撑杆的上端外侧面与支撑面相抵靠时按压斜面能够向下按压顶杆的上端。驱动环转动时按压斜面能够逐渐向下按压顶杆，顶杆的下端向内倾斜设置，因此能够向内倾斜滑动，从而顶推最下方杯身，在完成顶推后顶杆越过按压凸部而在复位弹簧的作用下向上复位，其中顶杆倾斜设置能够在复位后避免与上方落下的杯身发生干涉。在上述的纸杯组装设备中，所述定位孔内竖直固连锥形的限位筒，且限位筒直径较大的一端朝上，所述限位筒的下端端口边沿具有若干连接脚，所述连接脚的下端均具有向内弯折形成的支撑部，所述机架上还具有环形的支撑轨，所述转动板的内边沿转动连接有若干支撑轮，该若干支撑轮抵靠在支撑轨上，所述转动板上还固连有动力电机，该动力电机的电机轴沿转动板的径向设置，在动力电机的电机轴上固连有驱动轮，所述支撑轨的上侧面上周向固连有环形的阻尼条，所述驱动轮的轮面与阻尼条上侧面相抵压。在杯身落入后限位筒的内侧面能够与杯身外侧面相贴合，从而在杯底压入时避免杯身局部凹陷，而连接脚上的支撑部能够与杯身的下边沿相抵靠，从而对杯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸杯组装设备，包括机架(1)，所述机架(1)上转动连接有环形的转动板(2)，其特征在于，所述转动板(2)上周向开设有若干用于定位杯身的定位孔(21)，所述机架(1)上竖直固连有用于放置杯身的下料筒(11)，该下料筒(11)位于转动板(2)的上方，在下料筒(11)的下端设有当其中一个定位孔(21)与下料筒(11)下端正对时能够使下料筒(11)内最下方的杯身落入定位孔(21)内的下料机构，所述机架(1)上设有中转台(13)和向中转台(13)输送杯底的传送带(12)，所述中转台(13)和传送带(12)均位于转动板(2)的下方，所述机架(1)上摆动连接有摆臂(4)，所述摆臂(4)的自由端设有能够将中转台(13)上的杯底水平夹住的夹爪(5)，且当夹爪(5)夹住一个杯底后摆臂(4)能够摆动使得杯底移动至另一个定位孔(21)的上方，所述机架(1)上还沿竖直方向滑动连接有压杆(31)，该压杆(31)位于转动板(2)的上方并与另一个定位孔(21)相对，当杯底与另一个定位孔(21)中的杯身端口相对时压杆(31)能够下降并将杯底压入杯身中。

【技术特征摘要】
1.一种纸杯组装设备，包括机架(1)，所述机架(1)上转动连接有环形的转动板(2)，其特征在于，所述转动板(2)上周向开设有若干用于定位杯身的定位孔(21)，所述机架(1)上竖直固连有用于放置杯身的下料筒(11)，该下料筒(11)位于转动板(2)的上方，在下料筒(11)的下端设有当其中一个定位孔(21)与下料筒(11)下端正对时能够使下料筒(11)内最下方的杯身落入定位孔(21)内的下料机构，所述机架(1)上设有中转台(13)和向中转台(13)输送杯底的传送带(12)，所述中转台(13)和传送带(12)均位于转动板(2)的下方，所述机架(1)上摆动连接有摆臂(4)，所述摆臂(4)的自由端设有能够将中转台(13)上的杯底水平夹住的夹爪(5)，且当夹爪(5)夹住一个杯底后摆臂(4)能够摆动使得杯底移动至另一个定位孔(21)的上方，所述机架(1)上还沿竖直方向滑动连接有压杆(31)，该压杆(31)位于转动板(2)的上方并与另一个定位孔(21)相对，当杯底与另一个定位孔(21)中的杯身端口相对时压杆(31)能够下降并将杯底压入杯身中。2.根据权利要求1所述的纸杯组装设备，其特征在于，所述下料机构包括呈环形且水平固定在机架(1)上的支撑板(6)，该支撑板(6)位于下料筒(11)的下方，且支撑板(6)与下料筒(11)同轴心设置，所述支撑板(6)的内边沿铰接有若干支撑杆(61)，该若干支撑杆(61)的下端均低于支撑板(6)下侧面，且支撑杆(61)的下端均具有向内凸出的下支撑凸部(612)，若干所述支撑杆(61)的上端均高于支撑板(6)上侧面，且支撑杆(61)的上端均具有向内凸出的上支撑凸部(611)，所述支撑板(6)上还设有支撑扭簧(613)，在支撑扭簧(613)的作用下支撑杆(61)的下端向内摆动使得下支撑凸部(612)支撑在最下方杯身的卷口下边沿上，所述支撑板(6)上还设有能够使支撑杆(61)的上端向内摆动的驱动件，在驱动件的作用下下支撑凸部(612)脱离最下方杯身的卷口下边沿，且上支撑凸部(611)能够支撑在上方相邻杯身的卷口下边沿上。3.根据权利要求2所述的纸杯组装设备，其特征在于，所述驱动件包括转动连接在支撑板(6)上侧面上并与支撑板(6)同轴心设置的驱动环(7)，若干上述的支撑杆(61)均位于驱动环(7)的内侧，所述驱动环(7)内周面的横截面呈弧形，且当下支撑凸部(612)支撑在最下方杯身的卷口下边沿时支撑杆(61)上端外侧面与驱动环(7)的内周面相抵靠，所述驱动环(7)的内周面上还周向具有若干顶推凸部(71)，该若干顶推凸部(71)与若干支撑杆(61)一一对应，所述顶推凸部(71)均具有长条状的顶推面(711)，且顶推面(711)的一端与驱动环(7)的内周面相连接，另一端沿径向向内倾斜，所述支撑板(6)上还设有能够带动驱动环(7)转动使得顶推面(711)向内顶推支撑杆(61)上端的驱动电机(62)。4.根据权利要求3所述的纸杯组装设备，其特征在于，所述支撑板(6)上侧面上固连有环形的导轨(63)，所述驱动环(7)的外周面上周向固连有齿圈(73)，该齿圈(73)转动连接有导轨(63)内，所述驱动电机(62)的电机轴上固连有齿轮(621)，该齿轮(621)与齿圈(73)相啮合，所述顶推凸部(71)上还具有弧形的支撑面(712)，该支撑面(712)与驱动环(7)同轴心设置，所述顶推面(711)向内倾斜的一端与支撑面(712)相连接，所述支撑板(6)的内边沿还滑动连接若干顶杆(65)，该若干顶杆(65)的下端能够与最下方杯身的卷口上边沿相对，当所述支撑杆(61)的上端外侧面与支撑面(712)相抵靠时驱动环(7)能够向下顶压顶杆(65)，使得顶杆(65)向下顶压最下方的杯身。5.根据权利要求4所述的纸杯组装设备，其特征在于，所述支撑板(6)的内边沿开设有若干滑槽(64)，所述滑槽(64)的下端均向内倾斜设置，所述顶杆(65)滑动连接在滑槽(64)内，所述顶杆(65)的两侧面上均沿长度方向开设有连接槽(651)，所述滑槽(64)的两槽壁上均具有连接部(641)，所述连接部(641)滑动连接在连接槽(651)内，所述支撑板(6)上侧面的内边沿处周向具有凹肩...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云志，
申请(专利权)人：李云志，
类型：发明
国别省市：浙江,33