具有重力传感器的货柜制造技术

本发明专利技术公开了一种具有重力传感器的货柜，包括：柜体，柜体内部具有凸体，凸体包括第一凸体和第二凸体，第一凸体设置在柜体内部的左侧，第二凸体设置在柜体内部的右侧；底座，水平放置在凸体之上；重力传感器，包括第一重力传感器和第二重力传感器，第一重力传感器设置在底座的左端上，第二重力传感器设置在底座的右端上；物品支撑架，其左端设置在第一重力传感器上，右端设置在第二重力传感器上；在物品支撑架上设置的纵向隔断，其配合物品支撑架形成货道；控制器，分别与第一重力传感器、第二重力传感器相连，用于获取第一重力传感器检测的第一重力值和第二重力传感器检测的第二重力值，并根据第一重力值和第二重力值确定当前取出货物的货道。

Container with gravity sensor

The invention discloses a container with a gravity sensor, which comprises a cabinet body, a convex body inside the cabinet body, a convex body including a first convex body and a second convex body, the first convex body being arranged on the left side of the cabinet body and the second convex body being arranged on the right side of the cabinet body, a base being placed horizontally on the convex body, and a gravity sensor including a gravity sensor. The first gravity sensor and the second gravity sensor are arranged on the left end of the base, the second gravity sensor is arranged on the right end of the base, the left end of the article support frame is arranged on the first gravity sensor, the right end is arranged on the second gravity sensor, and the longitudinal partition is arranged on the article support frame. The controller, connected with the first gravity sensor and the second gravity sensor respectively, is used to obtain the first gravity value detected by the first gravity sensor and the second gravity value detected by the second gravity sensor, and to determine the current cargo taken out according to the first gravity value and the second gravity value. Avenue.

【技术实现步骤摘要】
具有重力传感器的货柜
本专利技术涉及电子设备
，尤其涉及一种具有重力传感器的货柜。
技术介绍
随着信息化时代的来临，越来越多的无人售货机出现在商场、写字楼、机场、车站等客流量较大的地方，给用户带来了便利。在无人售货机的维护方面，大多数还是靠人工方式。有的无人售货机安装了重力传感器，来检测货物重量的变化。但是，每一层托盘只设置一个重力传感器，只能检测到每层的重力变化，无法准确定位物品的位置。若要实现精确定位，就需要为每一层托盘中的每条货道都设置重力传感器，不仅布局设计繁琐，还增加了成本。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种具有重力传感器的货柜，能够准确地确定出当前取出货物的货道，为货柜的维护提供数据基础。为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种具有重力传感器的货柜，该货柜包括：柜体，所述柜体内部具有凸体，所述凸体包括第一凸体和第二凸体，所述第一凸体设置在所述柜体内部的左侧，所述第二凸体设置在所述柜体内部的右侧，所述第一凸体和所述第二凸体所处的水平高度相同；底座，所述底座水平放置在所述凸体之上；重力传感器，所述重力传感器包括第一重力传感器和第二重力传感器，所述第一重力传感器设置在所述底座的左端上，所述第二重力传感器设置在所述底座的右端上；物品支撑架，所述物品支撑架的左端设置在所述第一重力传感器上，所述物品支撑架的右端设置在所述第二重力传感器上；在所述物品支撑架上设置的纵向隔断，所述纵向隔断配合所述物品支撑架形成货道；控制器，所述控制器分别与所述第一重力传感器、所述第二重力传感器相连，用于获取所述第一重力传感器检测的第一重力值和所述第二重力传感器检测的第二重力值，并根据所述第一重力值和所述第二重力值确定当前取出货物的货道。可选的，所述凸体为至少一层。可选的，所述第一重力传感器与所述底座的左端之间、所述第二重力传感器与所述底座的右端之间分别设置有第一垫片。可选的，所述第一重力传感器与所述物品支撑架的左端之间、所述第二重力传感器与所述物品支撑架的右端之间分别设置有第二垫片。可选的，所述第一垫片或所述第二垫片的材质为刚性材料。可选的，所述物品支撑架上还设置有前护栏和后护栏。可选的，所述货道为一个或多个。本专利技术实施例的具有重力传感器的货柜，通过在货柜中的底座两端设置重力传感器，并利用重力传感器检测到的数值准确地确定出当前取出货物的货道，为货柜的维护提供精准的数据基础。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术一实施例提出的具有重力传感器的货柜的侧面结构剖图；图2为本专利技术另一实施例提出的具有重力传感器的货柜的侧面结构剖图；图3为本专利技术又一实施例提出的具有重力传感器的货柜的侧面结构剖图；图4为本专利技术一实施例的确定当前取出货物所处的货道的示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考附图描述本专利技术实施例的具有重力传感器的货柜。图1为本专利技术一实施例提出的具有重力传感器的货柜的侧面结构剖图。如图1所示，具有重力传感器的货柜包括：柜体100，该柜体100内部具有凸体10。凸体10包括第一凸体11和第二凸体12。第一凸体11设置在柜体100内部的左侧，第二凸体12设置在柜体100内部的右侧。该凸体10可以设置为一层，也可以设置为多层。相同一层的第一凸体11和第二凸体12所处的水平高度相同。底座200，底座200水平放置在凸体10之上。由于第一凸体11和第二凸体12所处的水平高度是相同的，在放置底座200的时候，底座200便处于水平的状态。重力传感器300，重力传感器300包括第一重力传感器310和第二重力传感器320。第一重力传感器310设置在底座200的左端上，第二重力传感器320设置在底座的右端上。物品支撑架400，物品支撑架400的左端设置在第一重力传感器310上，物品支撑架400的右端设置在第二重力传感器320上。在物品支撑架400上设置的纵向隔断410，纵向隔断410配合物品支撑架400形成货道。控制器500分别与第一重力传感器310、第二重力传感器320电性相连。具体连线图中未示出。控制器500可以获取第一重力传感器310检测的第一重力值和第二重力传感器320检测的第二重力值，并根据第一重力值和第二重力值确定当前取出货物的货道。应当理解的是，上述结构是以单层多货道为例进行描述的。当货柜为多层时，每一层的结构可以根据实际需求进行设置，既可以相同，也可以不同。例如：第一层可设置3个纵向隔断，形成的货道可以放置水果，第二层可设置6个隔断，形成的货道可以放置饮料。在本专利技术的另一个实施例中，如图2所示，具有重力传感器的货柜还可包括第一垫片610和第二垫片620。第一垫片610分别设置在第一重力传感器310与底座200的左端之间，第二重力传感320与底座200的右端之间。第二垫片620分别设置在第一重力传感器310与物品支撑架400的左端之间、第二重力传感器320与物品支撑架400的右端之间。其中，第一垫片610或第二垫片620的材质可以为亚克力、金属等刚性材料。在本专利技术的又一个实施例中，如图3所示，具有重力传感器的货柜还可包括前护栏710和后护栏720。前护栏710和后护栏720分别设置在物品支撑架400的前端和后端。应当理解的是，图3为侧面剖图，后护栏720的位置与前护栏710的位置重叠，并未显示在图3中。前护栏710和后护栏720能够防止货品掉落。下面详细描述精准定位当前取出货物位于哪个货道的原理：货物摆放在同一个货道的不同位置上，重力传感器采集的重力值是一样的。假设第一重力传感器和第二重力传感器之间的距离为L，货物的重力值为G，货物到第一重力传感器的距离为x1，到第二重力传感器的距离为x2。第一重力传感器检测到的重力值为k1，第二重力传感器检测到的重力值为k2。那么，货物所在的货道可以由参数x1和x2确定：即进而得出参数x1和x2的表达式：以及如图4所示(俯视)，以第一重力传感器的中心为原点建立坐标轴，将第一重力传感器和第二重力传感器之间的距离L按照货道数量平均分割成多个区间，即(0，l1)，(l1，l2)，…，(ln-1，L)。如果x1的数值位于(lm1，lm2)的区间范围内，那么，可确定货物位于第m1货道。本专利技术实施例的货柜，通过在货柜中的底座两端设置重力传感器，并利用重力传感器检测到的数值准确地确定出当前取出货物的货道，为货柜的维护提供了精准的数据基础。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有重力传感器的货柜，其特征在于，包括：柜体，所述柜体内部具有凸体，所述凸体包括第一凸体和第二凸体，所述第一凸体设置在所述柜体内部的左侧，所述第二凸体设置在所述柜体内部的右侧，所述第一凸体和所述第二凸体所处的水平高度相同；底座，所述底座水平放置在所述凸体之上；重力传感器，所述重力传感器包括第一重力传感器和第二重力传感器，所述第一重力传感器设置在所述底座的左端上，所述第二重力传感器设置在所述底座的右端上；物品支撑架，所述物品支撑架的左端设置在所述第一重力传感器上，所述物品支撑架的右端设置在所述第二重力传感器上；在所述物品支撑架上设置的纵向隔断，所述纵向隔断配合所述物品支撑架形成货道；控制器，所述控制器分别与所述第一重力传感器、所述第二重力传感器相连，用于获取所述第一重力传感器检测的第一重力值和所述第二重力传感器检测的第二重力值，并根据所述第一重力值和所述第二重力值确定当前取出货物的货道。

【技术特征摘要】
1.一种具有重力传感器的货柜，其特征在于，包括：柜体，所述柜体内部具有凸体，所述凸体包括第一凸体和第二凸体，所述第一凸体设置在所述柜体内部的左侧，所述第二凸体设置在所述柜体内部的右侧，所述第一凸体和所述第二凸体所处的水平高度相同；底座，所述底座水平放置在所述凸体之上；重力传感器，所述重力传感器包括第一重力传感器和第二重力传感器，所述第一重力传感器设置在所述底座的左端上，所述第二重力传感器设置在所述底座的右端上；物品支撑架，所述物品支撑架的左端设置在所述第一重力传感器上，所述物品支撑架的右端设置在所述第二重力传感器上；在所述物品支撑架上设置的纵向隔断，所述纵向隔断配合所述物品支撑架形成货道；控制器，所述控制器分别与所述第一重力传感器、所述第二重力传感器相连，用于获取所述第一重力传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：李漾，周亚平，
申请(专利权)人：济南每日优鲜便利购网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11