一种基于AR的工业设备图鉴展示方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于AR的工业设备图鉴展示方法和系统，包括：建立待展示设备的三维模型；建立待展示设备在不同空间角度下的二维图像与对应三维模型的映射数据库；拍摄并显示包括待展示设备的环境图像，并基于映射数据库对环境图像中的待展示设备进行识别；基于映射数据库获取识别的待展示设备的三维模型及对应设备的相关信息，并通过三维叠加方式叠加在环境图像中。本发明专利技术可以快速获取设备三维结构和参数数据，并且能够直观立体的展现出来。

A AR based display method and system for industrial equipment illustrated

The invention discloses an AR-based method and system for displaying industrial equipment drawings, including: establishing a three-dimensional model of the equipment to be displayed; establishing a mapping database of two-dimensional images and corresponding three-dimensional models of the equipment to be displayed in different spatial angles; taking and displaying environmental images including the equipment to be displayed, and based on the number of mappings. The database recognizes the equipment to be displayed in the environmental image, obtains the three-dimensional model of the equipment to be displayed and the related information of the corresponding equipment based on the mapping database, and superimposes it in the environmental image by three-dimensional superposition. The invention can quickly acquire the three-dimensional structure and parameter data of the equipment, and can visually display the three-dimensional data.

【技术实现步骤摘要】
一种基于AR的工业设备图鉴展示方法和系统
本专利技术属于增强现实
，具体地说，尤其涉及一种基于AR的工业设备图鉴展示方法和系统。
技术介绍
在现有技术中，工厂设备的零件复杂多样，而工厂设备图册通常为二维纸质书籍，无法完全反映真实设备的外观，阅读者无法全面了解设备的结构信息。对于工厂设备的二维纸质书籍，在进行设备查询时，主要通过人工判断方式来了解设备的结构信息。并且，对于目前设备的少量数字化模型，设备参数及相关数据通常显示在管理机终端，现场人员不能实时获取相关数据。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种基于AR的工业设备图鉴展示方法和系统，可以快速获取设备三维结构和参数数据，并且能够直观立体的展现出来。根据本专利技术的一个方面，提供了一种基于AR的工业设备图鉴展示方法，包括：建立待展示设备的三维模型；建立待展示设备在不同空间角度下的二维图像与对应三维模型的映射数据库；拍摄并显示包括待展示设备的环境图像，并基于所述映射数据库对所述环境图像中的待展示设备进行识别；基于所述映射数据库获取识别的待展示设备的三维模型及对应设备的相关信息，并通过三维叠加方式叠加在所述环境图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于AR的工业设备图鉴展示方法，包括：建立待展示设备的三维模型；建立待展示设备在不同空间角度下的二维图像与对应三维模型的映射数据库；拍摄并显示包括待展示设备的环境图像，并基于所述映射数据库对所述环境图像中的待展示设备进行识别；基于所述映射数据库获取识别的待展示设备的三维模型及对应设备的相关信息，并通过三维叠加方式叠加在所述环境图像中。

【技术特征摘要】
1.一种基于AR的工业设备图鉴展示方法，包括：建立待展示设备的三维模型；建立待展示设备在不同空间角度下的二维图像与对应三维模型的映射数据库；拍摄并显示包括待展示设备的环境图像，并基于所述映射数据库对所述环境图像中的待展示设备进行识别；基于所述映射数据库获取识别的待展示设备的三维模型及对应设备的相关信息，并通过三维叠加方式叠加在所述环境图像中。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，建立待展示设备在不同空间角度下的二维图像与对应三维模型的映射数据库，进一步包括：获取待展示设备不同空间角度下的二维图像；获取二维图像中的待展示设备的识别特征；建立所述识别特征与对应设备的三维模型的映射关系，并将所述映射关系存储在映射数据库中，其中，所述映射数据库中还包括待展示设备的坐标和设备相关信息。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，拍摄并显示包括待展示设备的环境图像，并基于所述映射数据库对所述环境图像中的待展示设备进行识别，进一步包括：获取包括待展示设备的环境图像；获取所述环境图像中的灰度特征点；基于所述灰度特征点获取识别特征；基于所述映射数据库和所述识别特征，获取对应设备的三维模型和设备相关信息。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述映射数据库获取识别的待展示设备的三维模型及对应的设备相关信息，并通过三维叠加方式叠加在所述环境图像中，进一步包括：根据获取的识别特征与所述映射数据库中匹配的三维模型，获取图像特征点对；根据所述图像特征点对进行投影变换，以解算出图像旋转矩阵；从所述映射数据库中获取识别的识别特征对应设备的坐标，并基于所述图像旋转矩阵，将识别的识别特征对应的设备在第一坐标系下的坐标转换为环境图像所在的第二坐标系下的坐标；在识别的识别特征对应设备的第二坐标系下的坐标处，叠加显示对应设备的三维模型；获取识别特征对应的设备的实时信息，并叠加显示在所述环境图像中对应设备的三维模型处。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对待展示设备建立对应的三维模型，进一步包括：对待展示设备的各组成零件分别进行建模，以得到对应的零件模型；将所有的零件模型组装在一起构成设备三维模型。6.一种基于AR的工业设备图鉴展示系统，包括：三维模型建立模块，其配置为建立待展示设...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄致尧，屈非凡，刘鹏彧，白彩娟，
申请(专利权)人：石化盈科信息技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11