一种三维点云缺失数据区域的标记方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种三维点云缺失数据区域的标记方法及装置。其中，所述方法包括：添加一个或多个多边形，并使所述一个或多个多边形覆盖所述三维点云缺失数据区域；利用所述一个或多个多边形的位置对所述三维点云缺失数据区域进行标记。本发明专利技术实施例通过添加覆盖三维点云缺失数据区域的多边形，利用所添加的多边形的位置标记三维点云缺失数据区域，为服务器对三维点云缺失数据区域进一步处理，以建立完整、美观的三维模型提供有利条件。

Marking method and device for missing data area of 3D point cloud

The embodiment of the invention provides a marking method and device for missing data area of three-dimensional point cloud. The method includes adding one or more polygons and covering the three-dimensional point cloud missing data area with the one or more polygons, and marking the three-dimensional point cloud missing data area with the position of the one or more polygons. The embodiment of the invention adds polygons covering the missing data area of the three-dimensional point cloud, marks the missing data area of the three-dimensional point cloud with the position of the added polygon, and further processes the missing data area of the three-dimensional point cloud for the server, so as to provide favorable conditions for establishing a complete and beautiful three-dimensional model.

【技术实现步骤摘要】
一种三维点云缺失数据区域的标记方法及装置
本专利技术实施例涉及数据处理
，具体涉及一种三维点云缺失数据区域的标记方法及装置。
技术介绍
三维图像与二维图像相比，具有真实度高的显著优点。利用二维图像反映三维世界的信息，有其局限性。比如，在房地产领域，根据房源的二维图像所提供的信息，用户无法获得直观感受；并且对于房源图片，如客厅图、卧室图、卫生间图等通常均单独提供，用户也难以将各种房源图片进行组合，形成对整个房源的整体印象。但是，在获取房屋的三维点云数据时，在阳台、窗边、飘窗等阳光较强部分，常常会造成设备采集像素点的丢失，从而导致最终建立的三维模型不完整。
技术实现思路
为解决现有技术中无法对由于强光等因素造成的大面积点云数据缺失进行处理的问题，本专利技术实施例提供一种三维点云缺失数据区域的标记方法及装置。第一方面，本专利技术实施例提供一种三维点云缺失数据区域的标记方法，该方法包括：添加一个或多个多边形，并使所述一个或多个多边形覆盖三维点云缺失数据区域；利用所述一个或多个多边形的位置对所述三维点云缺失数据区域进行标记。第二方面，本专利技术实施例提供一种三维点云缺失数据区域的标记装置，该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维点云缺失数据区域的标记方法，其特征在于，包括：添加一个或多个多边形，并使所述一个或多个多边形覆盖三维点云缺失数据区域；利用所述一个或多个多边形的位置对所述三维点云缺失数据区域进行标记。

【技术特征摘要】
1.一种三维点云缺失数据区域的标记方法，其特征在于，包括：添加一个或多个多边形，并使所述一个或多个多边形覆盖三维点云缺失数据区域；利用所述一个或多个多边形的位置对所述三维点云缺失数据区域进行标记。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多边形为三角形。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述添加一个或多个多边形，并使所述一个或多个多边形覆盖所述三维点云缺失数据区域，具体包括：添加一个或多个多边形，根据三维点云缺失数据区域在XY平面的投影，确定所述一个或多个多边形的水平位置，使得所述一个或多个多边形覆盖所述三维点云缺失数据区域在XY平面的投影；根据所述三维点云缺失数据区域的Z坐标，确定所述一个或多个多边形的垂直位置，维持所述一个或多个多边形的水平位置不变，调整所述一个或多个多边形至所述垂直位置，使得所述一个或多个多边形覆盖所述三维点云缺失数据区域。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据三维点云缺失数据区域在XY平面的投影，确定所述一个或多个多边形的水平位置，具体包括：根据所述三维点云缺失数据区域在XY平面的投影，通过调整所述一个或多个多边形，确定所述一个或多个多边形的水平位置，其中，所述调整所述一个或多个多边形包括对所述一个或多个多边形进行平移、改变形状、缩放调整中的一个或多个；所述调整所述一个或多个多边形至所述垂直位置，具体包括：通过上下移动调整所述一个或多个多边形至所述垂直位置。5.一种三维点云缺失数据区域的标记装置，其特征在于，包括：添加模块，具体用于：添加一个或多个多边形，并使所述一个或多个多边形覆盖三维点云缺失数据区域；标记模块，具体用于：利用所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨钰柯，
申请(专利权)人：链家网北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11