Traffic moving target detection, the invention discloses a method of adaptive background updating, solve the traffic moving target detection is easily affected by external scene change problem. The invention firstly uses median method to extract the background image is reliable and stable in video sequences, and then the background image of the current frame image and extract the difference, set a threshold, get the difference image. Finally the difference image of certain image postprocessing, including corrosion, expansion and morphological open close And then we can get the required traffic moving targets. The invention can effectively improve the accuracy of traffic target detection, has good real-time performance and robustness.
【技术实现步骤摘要】
一种自适应背景更新的交通运动目标检测方法
本专利技术涉及一种自适应背景更新的交通运动目标检测方法，属于行为识别、目标检测等交叉
技术介绍
图像序列中运动目标的检测是计算机视觉技术及目标识别与处理中关键的一步，近些年来，人们提出了许多方法用于检测视频图像中的运动目标，一般的做法是突出运动目标物体或者消除背景图像，主要有光流法、帧间差分法和背景差分法等，而不同的方法各有优缺点，适用于不同的情况。背景差分法与其它的目标检测方法比较，最大的优点在由于提取的背景图像相对稳定，可减少运动目标本身对背景图像的影响，较精确的提取出运动目标的区域，但是背景差分法所得到的背景图像会随着时间的改变而变化，对光照和天气等外部环境条件造成的场景变化也比较敏感，因而会出现伪运动目标点，这样就会影响目标检测的效果。背景差分法易于实现，在背景稳定的情况下能够比较精确的检测出运动目标物体，缺点就是容易受环境光线等外部条件变化的影响，这就需要对背景图像进行不断的更新，来适应背景图像的不断变化。
技术实现思路
技术问题：本专利技术所要解决的技术问题是交通视频中运行目标检测的背景更新问题，以有效的...
【技术保护点】
1.一种自适应背景更新的交通运动目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1)输入交通视频，将该视频中待检测交通运动目标的第k帧图像Fk作为当前帧；步骤2)采用中值法获取初始背景图像Bk，对每一个像素点(x，y)，背景的获取采用下式：
【技术特征摘要】
1.一种自适应背景更新的交通运动目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1)输入交通视频，将该视频中待检测交通运动目标的第k帧图像Fk作为当前帧；步骤2)采用中值法获取初始背景图像Bk，对每一个像素点(x，y)，背景的获取采用下式：所述B(x，y)是初始背景图像中像素点的灰度值，Fi(x，y)是图像序列中第i帧图像像素点的灰度值，N是某一时间段采样得到图像的帧数；步骤3)对背景图像进行更新：首先利用当前帧图像与背景图像之间的关联性，把当前帧图像与原背景图像分别分割为m*m块，然后更新的对象是当前帧图像与原背景图像中的各个小块，每个块之间的更新独立，相互之间不影响，对每个块图像进行更新，最后对每个更新后的块图像进行叠加，即获得新的背景图像，更新公式如下：Bi，k(x，y)＝(1-a)Bi，k-1(x，y)+afi，k(x，y)(1≤i≤m2)所述i表示图像中的第i小块，1≤i≤m2，k和k-1表示当前图像帧号和前一图像的帧号，fi，k(x，y)表示当前帧图像的第i块，Bi，k-1(x，y)表示背景更新前的原背景图像的第i块，Bi，k(x，y)表示新背景图像的第i块...
【专利技术属性】
技术研发人员：董安民，陈志，岳文静，周传，党勇，范开磊，
申请(专利权)人：南京邮电大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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