一种用于卷料对接的自动焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于卷料对接的自动焊接装置，包括工作台、端部牵引架和对齐修整台，所述的工作台上端面左端和右端分别安装有末端牵引架和端部牵引架，所述的末端牵引架的右侧和端部牵引架的左侧均安装有对齐修整台，两个对齐修整台之间从左往右依次安装有伺服焊接机和定位压合台，所述的对齐修整台前端通过轮带联动结构相互连接。本发明专利技术能够将两者之间的对接部进行微调，保证对接部处于一条直线上、提高了焊接的质量、同时具有结构简单、操作方便、提高生产效率、降低工人的劳动强度等特点。

Automatic welding device for rolling material butt joint

The invention relates to an automatic welding device for coil butting, which comprises a worktable, an end traction frame and a finishing table. The left and right ends of the upper end face of the worktable are respectively equipped with an end traction frame and an end traction frame. The right side of the end traction frame and the left side of the end traction frame are equipped with an alignment repair platform. A servo welding machine and a positioning and pressing platform are arranged successively from left to right between the two alignment and dressing platforms. The front ends of the alignment and dressing platforms are connected with each other through a wheel-belt linkage structure. The invention can fine-tune the butt joint between the two, ensure that the butt joint is in a straight line, improve the welding quality, and has the characteristics of simple structure, convenient operation, improved production efficiency and reduced labor intensity of workers.

【技术实现步骤摘要】
一种用于卷料对接的自动焊接装置
本专利技术涉及板料自动对接并焊接
，特别是涉及一种用于卷料对接的自动焊接装置。
技术介绍
在自动生产线生产的情况下，会遇到原材料用尽的情况，这种情况发生的时候，工作人员通常会换上新的料卷，这种操作方式需要对整台流水线设备进行停机才能够进行安装，安装的时候也需要将前一卷料卷的余量进行清理，造成一定的资源的浪费，为了解决该问题，通常选择将前一卷料卷与后一卷进行对接，对接通过工人进行人工焊接，该会增加工人的劳动力成本、同时也无法保证焊接后的质量，为了解决上述问题，设计一种自动对接平台是非常有必要的。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种用于卷料对接的自动焊接装置，能够将两者之间的对接部进行微调，保证对接部处于一条直线上、提高了焊接的质量、同时具有结构简单、操作方便、提高生产效率、降低工人的劳动强度等特点。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于卷料对接的自动焊接装置，包括工作台、端部牵引架和对齐修整台，所述的工作台上端面左端和右端分别安装有末端牵引架和端部牵引架，所述的末端牵引架的右侧和端部牵引架的左侧均安装有对齐修整台，两个对齐修整台之间从左往右依次安装有伺服焊接机和定位压合台，所述的对齐修整台前端通过轮带联动结构相互连接，所述的对齐修整台包括底板、传动柱安装板和调节柱支架，所述的底板上端面前后部对称安装有两块竖直的传动柱安装板，两块传动柱安装板之间前后对称安装有调节柱支架，所述的调节柱支架上均匀安装有若干个导向轮，两块传动柱安装板左右两端之间均安装有上下并排安装有传动柱，两块调节柱支架中部之间安装有调节柱，所述的调节柱前端依次穿过调节柱支架和传动柱安装板，并通过传动轮与轮带联动结构相连，所述的调节柱后部安装有前后移动的正反牙螺母，所述的正反牙螺母呈圆柱状，其前端布置有一圈切去两侧的环形凸起，所述的正反牙螺母的后端外圈布置有左旋螺纹，正反牙螺母的内圈采用右旋螺纹，并与调节柱外圈啮合，所述的伺服焊接机内包括有前后移动的焊接模块，所述的轮带联动结构内安装有与轮带相连的伺服调节电机。所述的末端牵引架包括牵引架支架、连接件和牵引轮柱，所述的牵引架支架上端面前后端朝上延伸，形成凹字型结构，所述的牵引架支架下端面中部通过连接件与工作台相连，所述的牵引架支架延伸端之间安装有两组左右并排的牵引轮组件，牵引轮组件通过两个上下并排安装的牵引轮柱组成，所述的牵引架支架两个延伸端上端均安装有与牵引轮组件对应的调节气缸，所述的调节气缸顶杆朝下与安装在延伸端内的安装滑块相连，位于上方的牵引轮柱的两端与安装滑块相连，所述的牵引轮柱的后端端末处均安装有齿轮，同组的牵引轮柱之间通过齿轮啮合进行联动，位于左部下方的牵引轮柱前端与带有减速器的牵引电机相连。所述的伺服焊接机包括机台、减速台和滚轮架，所述的机台上端面前后端分别竖直安装有减速台和滚轮架，所述的减速台上横向安装有主轴与减速台内的减速机相连的伺服电机，所述的减速台和滚轮架上均安装有相互对应的带轮，带轮之间通过传动带相连，传动带上安装有焊接模块。所述的机台上端面中部对称安装有长条定位块。所述的定位压合台包括底座、定位板和立柱，所述的底座上端面中部安装有定位板，所述的底座上端面两端均竖直安装有立柱，两根立柱上端之间安装有安装板，安装板中部竖直安装有下单穿过安装板的连接柱，所述的连接柱下端与主体板相连，主体板两端安装有导向部，所述的导向部套接在立柱上，所述的主体板下端安装有检测条。所述的主体板左侧和右侧上部均安装有两根前后对称安装有安装条，安装条下侧均安装有顶杆朝下的下压气缸，同侧的下压气缸顶杆之间安装有下压定位条。所述的工作台左侧上端安装有与末端牵引架相配的弧形料架，所述的弧形料架包括料架板、料架滚筒和定位连接柱，所述的料架板共有两块呈前后并排布置，其上端朝左下方延伸，形成弯曲的弧形结构，所述的料架板的弧形结构上部之间安装有若干个纵向的料架滚筒，所述的料架板之间的下部通过定位连接柱固定。所述的伺服焊接机和定位压合台之间安装有导向传动轮。所述的端部牵引架内主安装两个上下并排安装的端部牵引轮，位于下方的端部牵引轮通过前端的传动电机传动。有益效果：本专利技术涉及一种用于卷料对接的自动焊接装置，能够将两者之间的对接部进行微调，保证对接部处于一条直线上、提高了焊接的质量、同时具有结构简单、操作方便、提高生产效率、降低工人的劳动强度等特点。附图说明图1是本专利技术的主视图；图2是本实用所述的俯视图；图3是本专利技术所述的对齐修整台的结构视图；图4是本专利技术所述的弧形料架的结构视图；图5是本专利技术所述的末端牵引架的左视图；图6是本专利技术所述的末端牵引架的后视图；图7是本专利技术所述的牵引电机的结构视图；图8是本专利技术所述的伺服焊接机的俯视图；图9是本专利技术所述的伺服焊接机的内部结构视图；图10是本专利技术所述的定位压合台的左视图；图11是本专利技术所述的定位压合台的主视图。图示：1、工作台，2、弧形料架，3、末端牵引架，4、轮带联动结构，5、伺服焊接机，6、导向传动轮，7、定位压合台，8、对齐修整台，9、端部牵引架，10、底板，11、传动柱安装板，12、调节柱支架，13、导向轮，14、调节柱，15、调节手轮，16、传动柱，17、正反牙螺母，18、牵引架支架，19、连接件，20、牵引电机，21、牵引轮柱，23、调节气缸，24、安装滑块，25、齿轮，26、机台，27、减速台，28、滚轮架，29、长条定位块，30、焊接模块，31、伺服电机，32、右部护罩，33、左部护罩，35、底座，36、定位板，37、立柱，38、主体板，39、连接柱，40、安装条，41、导向部，42、下压气缸，43、检测条，44、下压定位条，45、料架板，46、料架滚筒，47、定位连接柱。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本专利技术。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。本专利技术的实施方式涉及一种用于卷料对接的自动焊接装置，如图1—11所示，包括工作台1、端部牵引架9和对齐修整台8，所述的工作台1上端面左端和右端分别安装有末端牵引架3和端部牵引架9，所述的末端牵引架3的右侧和端部牵引架9的左侧均安装有对齐修整台8，两个对齐修整台8之间从左往右依次安装有伺服焊接机5和定位压合台7，所述的对齐修整台8前端通过轮带联动结构4相互连接，所述的对齐修整台8包括底板10、传动柱安装板11和调节柱支架12，所述的底板10上端面前后部对称安装有两块竖直的传动柱安装板11，两块传动柱安装板11之间前后对称安装有调节柱支架12，所述的调节柱支架12上均匀安装有若干个导向轮13，两块传动柱安装板11左右两端之间均安装有上下并排安装有传动柱16，两块调节柱支架12中部之间安装有调节柱14，所述的调节柱14前端依次穿过调节柱支架12和传动柱安装板11，并通过传动轮与轮带联动结构4相连，所述的调节柱14后部安装有前后移动的正反牙螺母17，所述的正反牙螺母17呈圆柱状，其前端布置有一圈切去两侧的环形凸起，所述的正反牙螺母17的后端外圈布置有左旋螺纹，正反牙螺母17的内圈采用右本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于卷料对接的自动焊接装置，包括工作台(1)、端部牵引架(9)和对齐修整台(8)，其特征在于：所述的工作台(1)上端面左端和右端分别安装有末端牵引架(3)和端部牵引架(9)，所述的末端牵引架(3)的右侧和端部牵引架(9)的左侧均安装有对齐修整台(8)，两个对齐修整台(8)之间从左往右依次安装有伺服焊接机(5)和定位压合台(7)，所述的对齐修整台(8)前端通过轮带联动结构(4)相互连接，所述的对齐修整台(8)包括底板(10)、传动柱安装板(11)和调节柱支架(12)，所述的底板(10)上端面前后部对称安装有两块竖直的传动柱安装板(11)，两块传动柱安装板(11)之间前后对称安装有调节柱支架(12)，所述的调节柱支架(12)上均匀安装有若干个导向轮(13)，两块传动柱安装板(11)左右两端之间均安装有上下并排安装有传动柱(16)，两块调节柱支架(12)中部之间安装有调节柱(14)，所述的调节柱(14)前端依次穿过调节柱支架(12)和传动柱安装板(11)，并通过传动轮与轮带联动结构(4)相连，所述的调节柱(14)后部安装有前后移动的正反牙螺母(17)，所述的正反牙螺母(17)呈圆柱状，其前端布置有一圈切去两侧的环形凸起，所述的正反牙螺母(17)的后端外圈布置有左旋螺纹，正反牙螺母(17)的内圈采用右旋螺纹，并与调节柱(14)外圈啮合，所述的伺服焊接机(5)内包括有前后移动的焊接模块(30)，所述的轮带联动结构(4)内安装有与轮带相连的伺服调节电机。...

【技术特征摘要】
1.一种用于卷料对接的自动焊接装置，包括工作台(1)、端部牵引架(9)和对齐修整台(8)，其特征在于：所述的工作台(1)上端面左端和右端分别安装有末端牵引架(3)和端部牵引架(9)，所述的末端牵引架(3)的右侧和端部牵引架(9)的左侧均安装有对齐修整台(8)，两个对齐修整台(8)之间从左往右依次安装有伺服焊接机(5)和定位压合台(7)，所述的对齐修整台(8)前端通过轮带联动结构(4)相互连接，所述的对齐修整台(8)包括底板(10)、传动柱安装板(11)和调节柱支架(12)，所述的底板(10)上端面前后部对称安装有两块竖直的传动柱安装板(11)，两块传动柱安装板(11)之间前后对称安装有调节柱支架(12)，所述的调节柱支架(12)上均匀安装有若干个导向轮(13)，两块传动柱安装板(11)左右两端之间均安装有上下并排安装有传动柱(16)，两块调节柱支架(12)中部之间安装有调节柱(14)，所述的调节柱(14)前端依次穿过调节柱支架(12)和传动柱安装板(11)，并通过传动轮与轮带联动结构(4)相连，所述的调节柱(14)后部安装有前后移动的正反牙螺母(17)，所述的正反牙螺母(17)呈圆柱状，其前端布置有一圈切去两侧的环形凸起，所述的正反牙螺母(17)的后端外圈布置有左旋螺纹，正反牙螺母(17)的内圈采用右旋螺纹，并与调节柱(14)外圈啮合，所述的伺服焊接机(5)内包括有前后移动的焊接模块(30)，所述的轮带联动结构(4)内安装有与轮带相连的伺服调节电机。2.根据权利要求1所述的一种用于卷料对接的自动焊接装置，其特征在于：所述的末端牵引架(3)包括牵引架支架(18)、连接件(19)和牵引轮柱(21)，所述的牵引架支架(18)上端面前后端朝上延伸，形成凹字型结构，所述的牵引架支架(18)下端面中部通过连接件(19)与工作台(1)相连，所述的牵引架支架(18)延伸端之间安装有两组左右并排的牵引轮组件，牵引轮组件通过两个上下并排安装的牵引轮柱(21)组成，所述的牵引架支架(18)两个延伸端上端均安装有与牵引轮组件对应的调节气缸(23)，所述的调节气缸(23)顶杆朝下与安装在延伸端内的安装滑块(24)相连，位于上方的牵引轮柱(21)的两端与安装滑块(24)相连，所述的牵引轮柱(21)的后端端末处均安装有齿轮(25)，同组的牵引轮柱(21)之间通过齿轮啮合进行联动，位于左部下方的牵引轮柱(21)前端与带有减速器的牵引电机(20)相...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐广海，
申请(专利权)人：宁波市创捷自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33