The invention discloses an industrial robot and its frame unit, including a pedestal, a support rod fixed at the top of the pedestal and a frame arranged above the top of the support rod. The top of the support rod is supported by a flat plate, and a support platform is fixed at the central position of the top of the flat plate, and the top of the support platform and the frame are fixed. The top end face of the support platform is offset by a first connecting rod and a second connecting rod on the top face of the support platform on both sides of the support platform. The first and second protruding blocks are fixed on both sides of the bottom end face of the frame respectively. A hydraulic cylinder is articulated on the first connecting rod, and the hydraulic rod of the hydraulic cylinder is connected with the hydraulic cylinder. The first protruding block is articulated, the second connecting rod and the second protruding block are articulated and mounted, and the left and right extension of the frame is provided with a sliding cavity with an orifice to the left, and the sliding block is smoothly mounted in the sliding cavity.
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人及其框架单元
本专利技术涉及机器人
,具体地说是一种工业机器人及其框架单元。
技术介绍
在现代工业生产中常常要对一些大型工件板进行钻孔操作,而传统中的工件板钻孔装置自动化程度低,需要过多的人力操作,其操作难度大且效率低下,同时不具备高度以及钻孔角度调节,其局限性较大,存在较大弊端,因此提供一种用于工业钻孔的机器人装置实有必要。
技术实现思路
针对上述技术的不足,本专利技术提出了一种工业机器人及其框架单元。本专利技术装置的一种工业机器人及其框架单元,包括架座、固定设置于所述架座顶部的支杆以及设置于所述支杆顶部上方的框架,所述支杆顶部架设有平板,所述平板顶部中心位置处固定设有支撑台,所述支撑台顶部与所述框架顶部端面相抵,所述支撑台左右两侧的所述支撑台顶部端面分别设置有第一连接杆和第二连接杆,所述框架底部端面两侧分别固定设置有第一凸出块和第二凸出块,所述第一连接杆上铰接安装有液压缸,所述液压缸的液压杆与所述第一凸出块铰接,所述第二连接杆与所述第二凸出块铰接安装,所述框架中左右伸展设置有口部向左的滑腔,所述滑腔中平滑安装有滑块,所述滑块左侧的所述滑腔中通过轴承可转动的安装有花键套,所述花键套中设有左右贯通的花键槽,所述花键槽中花键配合安装有左右伸展的花键轴,所述花键轴右侧伸展端与所述滑块左侧端面转动配合连接,所述花键轴左侧伸展端固定设有位于所述框架左侧端面外的钻头,所述滑腔上下端壁中设有第一转向腔,所述花键套外表面固定设有位于所述第一转向腔中的第一锥边轮,所述滑腔右侧内壁中互通设置有第二转向腔,所述滑腔下方的所述框架中设有左右伸展的安放腔,所述安放 ...
【技术保护点】
1.一种工业机器人及其框架单元,包括架座、固定设置于所述架座顶部的支杆以及设置于所述支杆顶部上方的框架,其特征在于:所述支杆顶部架设有平板,所述平板顶部中心位置处固定设有支撑台,所述支撑台顶部与所述框架顶部端面相抵,所述支撑台左右两侧的所述支撑台顶部端面分别设置有第一连接杆和第二连接杆,所述框架底部端面两侧分别固定设置有第一凸出块和第二凸出块,所述第一连接杆上铰接安装有液压缸,所述液压缸的液压杆与所述第一凸出块铰接,所述第二连接杆与所述第二凸出块铰接安装,所述框架中左右伸展设置有口部向左的滑腔,所述滑腔中平滑安装有滑块,所述滑块左侧的所述滑腔中通过轴承可转动的安装有花键套,所述花键套中设有左右贯通的花键槽,所述花键槽中花键配合安装有左右伸展的花键轴,所述花键轴右侧伸展端与所述滑块左侧端面转动配合连接,所述花键轴左侧伸展端固定设有位于所述框架左侧端面外的钻头,所述滑腔上下端壁中设有第一转向腔,所述花键套外表面固定设有位于所述第一转向腔中的第一锥边轮,所述滑腔右侧内壁中互通设置有第二转向腔,所述滑腔下方的所述框架中设有左右伸展的安放腔,所述安放腔与所述第二转向腔之间所述第一转向轴顶部伸展端 ...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人及其框架单元,包括架座、固定设置于所述架座顶部的支杆以及设置于所述支杆顶部上方的框架,其特征在于:所述支杆顶部架设有平板,所述平板顶部中心位置处固定设有支撑台,所述支撑台顶部与所述框架顶部端面相抵,所述支撑台左右两侧的所述支撑台顶部端面分别设置有第一连接杆和第二连接杆,所述框架底部端面两侧分别固定设置有第一凸出块和第二凸出块,所述第一连接杆上铰接安装有液压缸,所述液压缸的液压杆与所述第一凸出块铰接,所述第二连接杆与所述第二凸出块铰接安装,所述框架中左右伸展设置有口部向左的滑腔,所述滑腔中平滑安装有滑块,所述滑块左侧的所述滑腔中通过轴承可转动的安装有花键套,所述花键套中设有左右贯通的花键槽,所述花键槽中花键配合安装有左右伸展的花键轴,所述花键轴右侧伸展端与所述滑块左侧端面转动配合连接,所述花键轴左侧伸展端固定设有位于所述框架左侧端面外的钻头,所述滑腔上下端壁中设有第一转向腔,所述花键套外表面固定设有位于所述第一转向腔中的第一锥边轮,所述滑腔右侧内壁中互通设置有第二转向腔,所述滑腔下方的所述框架中设有左右伸展的安放腔,所述安放腔与所述第二转向腔之间所述第一转向轴顶部伸展端伸入所述第一转向腔中且顶部尾稍固定设置有与所述第一锥边轮配合连接的第二锥边轮,所述第一转向...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆伟城,
申请(专利权)人:广州星引科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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