一种骨骼追踪系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开了一种骨骼追踪系统及其方法。其中该系统包括骨骼信息采集单元，其用于实时采集用户的骨骼关节信息；声源信息采集单元，其初始状态为休眠状态，当接收到启动信号后采集外部声源信息；信息处理单元，其用于实时接收骨骼关节信息，并计算用户相对于脚平面的重心位置；将重心位置在竖直方向和水平方向的移动速度大小分别与预设跌倒状态阈值相比较，来实时监测用户的运动状态；当用户的运动状态满足预设跌倒状态阈值时，向所述声源信息采集单元发送启动信号；接收外部声源信息，确定目标声源，进而计算出用户当前相对空间位置。其具有造价成本低，耗电量少，同时监测用户的运动状态以及位置信息的效果，且能够广泛应用于普通用户家中。

A bone tracking system and its method

The invention discloses a bone tracking system and a method thereof. The system includes a skeletal information acquisition unit, which is used to collect real-time skeletal joint information of users; a sound source information acquisition unit, whose initial state is dormant, which collects external sound source information after receiving the start signal; and an information processing unit, which is used to receive real-time skeletal joint information and calculate the relative value of users. Comparing the moving speed of the center of gravity in vertical direction and horizontal direction with the preset fall state threshold, the user's motion state can be monitored in real time. When the user's motion state meets the preset fall state threshold, the start signal is sent to the sound source information acquisition unit. The external sound source information is collected, the target sound source is determined, and the relative space position of the user is calculated. It has the advantages of low cost, low power consumption, and the effect of monitoring users'motion status and location information, and can be widely used in ordinary users' homes.

【技术实现步骤摘要】
一种骨骼追踪系统及其方法
本专利技术属于数据处理领域，尤其涉及一种骨骼追踪系统及其方法。
技术介绍
目前的骨骼追踪系统被广泛应用于医疗领域。但是，在医疗领域中，骨骼追踪系统存在以下问题：(1)骨骼追踪系统一般采用专用控制和专有控制技术来实现，存在技术和设备垄断的问题，无法与市面上常见的控制设备进行匹配；(2)骨骼追踪系统一般部署于医院等医疗卫生场所，然而，在普通用户家中等应用场景中受到场地等因素影响，存在部署困难的问题；(3)骨骼追踪系统一般用来实时监测用户的运动状态信息，并未对用户的位置进行定位；即使骨骼追踪系统具有对用户的位置进行定位的功能，大多均采用GPS技术进行定位，这样使得整个骨骼追踪系统造价高，并不能广泛应用于普通用户家中；而且GPS定位器处于一直工作状态，使得整个追踪系统耗电量大。综上所述，对于降低整个骨骼追踪系统的造价成本以及耗电量，同时监测用户的运动状态以及位置信息的问题，尚缺乏有效的解决方案。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本专利技术的第一目的是提供一种骨骼追踪系统，其具有造价成本低，节省整体耗电量，同时监测用户的运动状态以及位置信息的效果，且能够广泛应用于普本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种骨骼追踪系统，其特征在于，包括：骨骼信息采集单元，其用于实时采集用户的骨骼关节信息；声源信息采集单元，其初始状态为休眠状态，当接收到启动信号后采集外部声源信息；信息处理单元，其用于实时接收骨骼关节信息，并计算用户相对于脚平面的重心位置；将重心位置在竖直方向和水平方向的移动速度大小分别与预设跌倒状态阈值相比较，来实时监测用户的运动状态；当用户的运动状态满足预设跌倒状态阈值时，向所述声源信息采集单元发送启动信号；接收外部声源信息，确定目标声源，进而计算出用户当前相对空间位置。

【技术特征摘要】
1.一种骨骼追踪系统，其特征在于，包括：骨骼信息采集单元，其用于实时采集用户的骨骼关节信息；声源信息采集单元，其初始状态为休眠状态，当接收到启动信号后采集外部声源信息；信息处理单元，其用于实时接收骨骼关节信息，并计算用户相对于脚平面的重心位置；将重心位置在竖直方向和水平方向的移动速度大小分别与预设跌倒状态阈值相比较，来实时监测用户的运动状态；当用户的运动状态满足预设跌倒状态阈值时，向所述声源信息采集单元发送启动信号；接收外部声源信息，确定目标声源，进而计算出用户当前相对空间位置。2.如权利要求1所述的一种骨骼追踪系统，其特征在于，所述骨骼追踪系统还包括远程报警单元，所述远程报警单元与信息处理单元相连。3.如权利要求1所述的一种骨骼追踪系统，其特征在于，所述信息处理单元，包括：子骨骼重心计算单元，其用于根据接收的用户的骨骼关节信息，分别计算预设子骨骼的重心位置；整体重心计算单元，其用于根据人体骨骼构造中各个预设子骨骼的比例关系，得到用户相对于脚平面的重心位置。4.如权利要求1所述的一种骨骼追踪系统，其特征在于，所述信息处理单元，包括：预处理单元，其用于对接收到的声源信息进行预处理；端点检测单元，其用于对预处理后的声源信息进行端点检测，划分出若干段声音信息；特征比较单元，其用于对每段声音信息进行特征提取，并与预存的目标声源特征相比较，进而确定出目标声源。5.如权利要求1所述的一种骨骼追踪系统，其特征在于，在所述信息处理单元中，基于高分辨率谱估计声源定位或基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：常晓玮，
申请(专利权)人：山东管理学院，
类型：发明
国别省市：山东,37