焦距可调式激光清洗振镜、清洗系统及清洗方法技术方案

本发明专利技术公开了一种焦距可调式激光清洗振镜、清洗系统及清洗方法，涉及激光清洗装置技术领域。该焦距可调式激光清洗振镜包括机身、激光器、可调镜组及振镜。可调镜组与激光器均设置在机身上，可调镜组用于将由激光器射出的激光光束变为聚光束，并且调节光束的焦距。振镜设置在机身上，振镜可在机身上摆动。本发明专利技术的焦距可调式激光清洗振镜，可调镜组将激光器射出的激光光束变为聚光束，并且调节其焦距，能够针对不同规格尺寸的物件，以不同的焦深和不同的功率实现精细化的清洗操作，可以满足大焦深的激光清洗需求，具有进行推广应用的价值。

Focal length adjustable laser cleaning mirror, cleaning system and cleaning method

The invention discloses a laser cleaning oscillator with adjustable focal length, a cleaning system and a cleaning method, which relates to the technical field of a laser cleaning device. The focal length adjustable laser cleaning mirror includes a fuselage, a laser, an adjustable mirror group and a vibrating mirror. The adjustable mirror group and the laser are both arranged on the machine body. The adjustable mirror group is used to change the laser beam emitted by the laser into a focused beam and to adjust the focal length of the beam. The mirror is mounted on the fuselage, and the vibrating mirror can swing on the fuselage. The focal length adjustable laser cleaning oscillator of the invention can change the laser beam emitted by the laser into a focused beam, and adjust its focal length to realize fine cleaning operation with different focal depth and different power for different size objects, which can meet the needs of laser cleaning with large focal depth. The value of popularization and application.

【技术实现步骤摘要】
焦距可调式激光清洗振镜、清洗系统及清洗方法相关申请的交叉引用本专利技术要求于2017年09月05日提交中国专利局的申请号为201710789053.X、名称为“焦距可调式激光清洗振镜”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本专利技术中。
本专利技术涉及激光清洗装置
，特别是涉及一种焦距可调式激光清洗振镜、清洗系统及清洗方法。
技术介绍
现有激光清洗扫描器均为固定焦深。激光器的输出光束，经过振镜和场镜，场镜将平行光束进行汇聚，高能量的聚焦光斑对物体表面进行清洗，将物体表面的铁锈或者附着物汽化或剥离。由于场镜焦深不可调，其出口位置与被清洗表面的距离固定。现有的激光清洗扫描器至少存在以下不足：固定焦距使得激光出口位置与被清洗表面的距离固定，若被清洗物的被清洗面较深，则不能使用该激光清洗，从而限制了激光清洗器的灵活性和适用范围。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种焦距可调式激光清洗振镜，以解决现有技术中存在的激光清洗扫描器焦距不可调的技术问题。本专利技术的目的还在于提供了一种清洗系统，其包括该焦距可调式激光清洗振镜，其具有该焦距可调式激光清洗振镜的全部功能。本专利技术的目的还在于提供了一种清洗方法，可以通过该方法实现有效的清洗作业。本专利技术的实施例可以这样实现：本专利技术实施例提供的一种焦距可调式激光清洗振镜，其包括机身、激光器、可调镜组及振镜；所述可调镜组与所述激光器均设置在所述机身上；所述可调镜组用于将由所述激光器射出的激光光束变为聚光束，并且调节光束的焦距；所述振镜设置在所述机身上，所述振镜可在所述机身上摆动。可选的，所述可调镜组包括定镜及动镜；所述动镜可相对所述定镜轴向移动。可选的，所述可调镜组上设置有调节旋钮；所述调节旋钮用于调节所述动镜与所述定镜之间的距离，从而调节所述光束的焦距。可选的，所述可调镜组设置在所述激光器与所述振镜之间。可选的，所述振镜设置在所述激光器与所述可调镜组之间。可选的，所述振镜与所述可调镜组之间设置有反射镜。可选的，在所述激光器射出的光线的光路上，所述可调镜组、所述反射镜和所述振镜依次设置，由所述激光器射出的光线为第一光线，由所述振镜射出的光线为第二光线，所述第一光线与所述第二光线之间具有夹角a。可选的，8°≤a≤45°。可选的，在所述激光器射出的光线的光路上，所述振镜、所述反射镜和所述可调镜组依次设置，由所述激光器射出的光线为第一光线，由所述可调镜组射出的光线为第三光线，所述第一光线与所述第三光线之间具有夹角b。可选的，8°≤b≤45°。可选的，所述焦距可调式激光清洗振镜还包括保护罩；所述保护罩设置在所述机身的前端。可选的，所述焦距可调式激光清洗振镜还包括吹风装置；所述吹风装置设置在所述机身上。可选的，所述机身上设置有手把。可选的，所述振镜包括振镜镜片和振镜电机，所述振镜电机设置在所述机身上，所述振镜电机用于驱动所述振镜镜片摆动。可选的，所述振镜电机的输出轴的转动轴心线与所述振镜镜片的反射面平行或重合，由所述激光器射出的光线为第一光线，所述第一光线与所述转动轴心线之间具有夹角θ。可选的，45°≤θ≤82°。可选的，由所述激光器射出的光线为第一光线，由所述焦距可调式激光清洗振镜最终射出的光线为第四光线，所述第一光线与所述第四光线之间具有夹角c。可选的，8°≤c≤45°。可选的，所述焦距可调式激光清洗振镜还包括水冷系统，所述水冷系统包括冷源和与所述冷源连通的水冷管路，所述水冷管路设置在所述机身内。可选的，所述焦距可调式激光清洗振镜还包括测距传感器和控制器，所述测距传感器设置在所述机身上，所述测距传感器用于检测所述机身与被清洗面的距离，并将检测信号反馈至所述控制器，所述控制器用于根据所述检测信号控制所述可调镜组和/或所述振镜。本专利技术实施例还提供了一种清洗系统，其包括上述的焦距可调式激光清洗振镜。本专利技术实施例还提供了一种清洗清洗方法，其使用上述的焦距可调式激光清洗振镜，所述方法包括：使所述焦距可调式激光清洗振镜最终射出的光线射向被清洗面，且使所述光线与垂直于所述被清洗面的平面之间具有夹角；控制所述可调镜组，调节光束的焦距。与现有的技术相比，本专利技术实施例的有益效果包括，例如：本专利技术实施例提供的焦距可调式激光清洗振镜，可调镜组将激光器射出的激光光束变为聚光束，并且调节其焦距，能够针对不同规格尺寸的物件，以不同的焦深和不同的功率实现精细化的清洗操作，可以满足大焦深的激光清洗需求，解决了现有技术中的激光清洗扫描器焦距不可调的技术问题，适于进行推广应用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的焦距可调式激光清洗振镜第一视角的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的焦距可调式激光清洗振镜第二视角的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的焦距可调式激光清洗振镜第三视角的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的焦距可调式激光清洗振镜中第一种可调镜组的内部镜片组成示意图；图5为本专利技术实施例提供的焦距可调式激光清洗振镜中第二种可调镜组的内部镜片组成示意图；图6为本专利技术实施例提供的振镜的第一视角的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的振镜的第二视角的结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的振镜的第三视角的结构示意图；图9为本专利技术实施例提供的振镜的第四视角的结构示意图；图10为本专利技术实施例提供的焦距可调式激光清洗振镜的功能框图；图11为本专利技术实施例提供的第一种焦距可调式激光清洗振镜的工作状态下的示意图；图12为本专利技术实施例提供的第二种焦距可调式激光清洗振镜的工作状态下的示意图。图标：1-机身；2-激光器；3-可调镜组；4-振镜；41-振镜镜片；42-振镜电机；5-反射镜；6-保护罩；7-吹风装置；8-手把；9-调节旋钮；10-测距传感器；11-控制器；12-水冷系统；13-被清洗面；31-定镜；32-动镜。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焦距可调式激光清洗振镜，其特征在于，包括机身、激光器、可调镜组及振镜；所述可调镜组与所述激光器均设置在所述机身上；所述可调镜组用于将由所述激光器射出的激光光束变为聚光束，并且调节光束的焦距；所述振镜设置在所述机身上，所述振镜可在所述机身上摆动。

【技术特征摘要】
2017.09.05 CN 201710789053X1.一种焦距可调式激光清洗振镜，其特征在于，包括机身、激光器、可调镜组及振镜；所述可调镜组与所述激光器均设置在所述机身上；所述可调镜组用于将由所述激光器射出的激光光束变为聚光束，并且调节光束的焦距；所述振镜设置在所述机身上，所述振镜可在所述机身上摆动。2.根据权利要求1所述的焦距可调式激光清洗振镜，其特征在于，所述可调镜组包括定镜及动镜；所述动镜可相对所述定镜轴向移动。3.根据权利要求2所述的焦距可调式激光清洗振镜，其特征在于，所述可调镜组上设置有调节旋钮；所述调节旋钮用于调节所述动镜与所述定镜之间的距离，从而调节所述光束的焦距。4.根据权利要求1所述的焦距可调式激光清洗振镜，其特征在于，所述可调镜组设置在所述激光器与所述振镜之间。5.根据权利要求1所述的焦距可调式激光清洗振镜，其特征在于，所述振镜设置在所述激光器与所述可调镜组之间。6.根据权利要求1所述的焦距可调式激光清洗振镜，其特征在于，所述振镜与所述可调镜组之间设置有反射镜。7.根据权利要求6所述的焦距可调式激光清洗振镜，其特征在于，在所述激光器射出的光线的光路上，所述可调镜组、所述反射镜和所述振镜依次设置，由所述激光器射出的光线为第一光线，由所述振镜射出的光线为第二光线，所述第一光线与所述第二光线之间具有夹角a。8.根据权利要求7所述的焦距可调式激光清洗振镜，其特征在于，8°≤a≤45°。9.根据权利要求6所述的焦距可调式激光清洗振镜，其特征在于，在所述激光器射出的光线的光路上，所述振镜、所述反射镜和所述可调镜组依次设置，由所述激光器射出的光线为第一光线，由所述可调镜组射出的光线为第三光线，所述第一光线与所述第三光线之间具有夹角b。10.根据权利要求9所述的焦距可调式激光清洗振镜，其特征在于，8°≤b≤45°。11.根据权利要求1-10任一项所述的焦距可调式激光清洗振镜，其特征在于，所述焦距可调式激光清洗振镜还包括保护罩；所述保护罩设置在所述机身的前端。12.根据权利要求1-10任一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李高峰，
申请(专利权)人：成都迈锐捷激光技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51