一种绝缘子清洗车制造技术

本发明专利技术属于电网清洗设备领域，尤其涉及一种绝缘子清洗车。本发明专利技术的一种绝缘子清洗车充分考虑了清洗作业现场环境的限制以及清洗作业的需求的基础上，通过上述方案解决了现有绝缘子清洗方案效率低下，清洗效果不好的问题，轨道平车能够快速的沿轨道运动，干冰清洗方案能够尽可能保证绝缘子清洗的效果，对于轨道沿线难以清除的绝缘子污垢能够很好的进行清除，通过喷枪组件以及执行机构的协同工作，能够高效有序的对轨道两侧的各种安装位置以及安装角度不同的绝缘子进行逐一清洗，能够极大的提高绝缘子清洗的效率和质量，同时干冰冲洗不影响电网正常运转。

An insulator cleaning truck

The invention belongs to the field of power grid cleaning equipment, in particular to an insulator cleaning vehicle. An insulator cleaning car of the present invention fully considers the limitations of the cleaning operation site environment and the requirements of the cleaning operation, and solves the problems of low efficiency and poor cleaning effect of the existing insulator cleaning scheme through the above scheme. The track flat car can move along the track quickly, and the dry ice cleaning scheme can be exhausted. It is possible to ensure the effect of insulator cleaning. The dirt of insulators which is difficult to remove along the track can be removed well. Through the cooperation of spray gun components and executing agencies, the insulators with different installation positions and angles on both sides of the track can be cleaned one by one efficiently and orderly, which can be greatly improved. To improve the efficiency and quality of insulator cleaning, and dry ice washing does not affect the normal operation of the power grid.

【技术实现步骤摘要】
一种绝缘子清洗车
本专利技术属于电网清洗设备领域，尤其涉及一种绝缘子清洗车。
技术介绍
在输电线路中，绝缘子的清洗维护对输电线的安全与稳定具有重要意义。随着经济的发展，各类污染性气体、漂浮颗粒等造成的空气污染越来越严重，特别是运输线路附近由于车辆较多，空气中的杂质更加发扎，污染程度也越高，这些空气中的污染物在遇到雨雾以及气温变化时非常容易附着在绝缘子的表面，由于污染物自身具备一定的导电性以及具有吸水特点，积累一定时间之后，经常使绝缘子发生污闪事故，引起变电站、线路跳闸，导致大面积停电事故，造成很大的经济损失。在铁路沿线分布有大量的电网线路，为列车以及铁道沿线的基础设施提供电力，由于铁路运输噪音大，铁道一般设置在远离居住区的偏僻区域或者城郊边缘，因此在一定程度上增加了绝缘子清洗维护的作业量；由于铁路运输特别是货运频繁，为保证安全性，铁道两侧一般围有防护栏，同时由于铁轨交错，现有的一些大型清洗设备或车辆难以接近或进入铁轨附近进行操作，因此一般只能采用人工进行清洗，清洗效率低下，而由于列车频繁快速的运动导致大量空气污染物长期聚集在铁轨沿线，其中还参杂着大量盐类、矿物质颗粒(因货运车辆沿途泄漏、轨道基材粉尘)。导致清洗困难，特别是在低温区域容易在绝缘子上形成大面积坚硬顽固的污垢，清理难度大，工作量大幅增加，人工清洗后的效果也不理想。
技术实现思路
本专利技术创造的目的在于，提供一种适应于轨道沿线绝缘子清洗的绝缘子清洗车，其能够很好的清除沿线绝缘子上的顽固污垢，清洗效率高，能够提高轨道沿线电网的安全稳定性。为实现上述目的，本专利技术创造采用如下技术方案。一种绝缘子清洗车，包括轨道平车、操作室、资源室、喷洗机构、执行机构；轨道平车包括平车车身、驱动系统以及车轮；操作室设有控制开关以及图像显示装置；资源室设有干冰造粒机以及存储罐；控制开关用于控制清洗车的工作过程，对各组件以及设备进行控制，干冰造粒机用于制造干冰，存储罐用于存储干冰造粒机制造的干冰；喷洗机构包括剪叉组件、喷枪组件，剪叉组件包括多组剪叉、喷枪座以及喷洗座，剪叉由多个支撑杆交叉拼接组成，剪叉组件通过剪叉气缸控制伸缩；剪叉的上端与喷枪座连接，喷枪座上设有喷枪；剪叉的下端与喷洗座连接，喷洗座连接至执行机构，并在执行机构上自转；喷枪组件上设置有摄像机；执行机构包括横移组件以及竖移组件，横移组件带动喷洗机构沿垂直轨道的方向移动，竖移组件带动喷洗机构沿轨道方向移动；横移组件包括与喷洗座旋转连接的旋转组件，旋转组件内部设有旋转电机以及齿轮组以驱动喷洗座旋转，横移组件还包括横板，旋转组件下端与横板固定连接，横板下端面设有滑块，竖移组件上设有导轨，滑块沿导轨运动以使横板在竖移组件上横向移动；竖移组件包括导轨座以及竖板，导轨座固定在轨道平车上，导轨座上固定有导轨，竖板通过滑块在导轨上相对于轨道平车竖向移动，横移组件设于竖板的上方，横板通过导轨组以及丝杠螺母副与竖板活动连接。对本方案的进一步细化还包括，驱动系统为自驱动系统或者在线取电驱动系统；平车车身的尺寸不小于2000mm*900mm。对本方案的进一步细化还包括，喷枪座以及喷洗座为长方体壳状结构，喷枪座的下端面开口，喷洗座的上端面开口；剪叉由多个支撑杆交叉拼接而组成，位于两端的支撑杆分别连接有固定杆以及滚动杆，位于剪叉上端的固定杆以及滚动杆连接至喷枪座，位于剪叉下端的固定杆以及滚动杆连接至喷洗座；喷枪座和喷洗座的侧壁上分别设有第一固定轴孔和第二固定轴孔，其内侧分别设有滚动槽，固定杆插入固定轴孔内中，滚动杆的两端设有滚轮并沿滚动槽滚动；剪叉气缸一端铰接在喷洗座上，一端与剪叉组件铰接；喷枪座上端面的一侧设有摆杆座，连杆座上铰接有摆杆，喷枪座上端面的另一侧设有喷枪气缸，喷枪气缸的气缸轴以及摆杆的自由端之间固定有喷枪导轨，喷枪通过滑块沿导轨运动，喷枪下方设有喷枪螺母座，喷枪螺母座中设有喷枪丝杠，喷枪丝杠的两端分别与导轨的两端固定连接，导轨的一端还设有喷枪电机，喷枪电机的电机轴与喷枪丝杠连接以驱动喷枪丝杠旋转并带动喷枪沿导轨运动。对本方案的进一步细化还包括，旋转组件包括底盘，底盘通过螺栓螺母组固定在横板上，底盘以及横板设有通孔，横板上的通孔直径小于底盘上的通孔，还包括支撑轴，支撑轴下端插入横板的通孔中并固定，还包括被动齿轮，支撑轴上套设有两个旋转轴承，位于下方的旋转轴承的外环与底盘固定连接，为位于上方的旋转轴承与被动齿轮连接以使被动齿轮可以相对于底盘自由转动，被动齿轮上设有固定孔，喷洗机构通过螺栓螺母组固定在被动齿轮上；底盘的一侧固定有旋转电机座，旋转电机固定在旋转电机座上，电机轴与被动齿轮的轴线平行，电机轴上设有驱动齿轮，驱动齿轮与被动齿轮相互噬合。对本方案的进一步细化还包括，喷洗座的下端面中心设有旋转定位轴，被动齿轮中心设有旋转定位轴孔，支撑轴的中心设有轴孔，旋转定位轴、支撑轴轴孔、底盘以及横板中心的通孔同轴，旋转定位轴插入旋转定位轴孔中以保证同线；横板的下端固定有横板丝杠螺母，丝杠螺母中设有横板丝杠，横板丝杠的两端固定在竖板的上端面，横板的下端面还设有第一滑块，竖板的上端面固定有第一导轨，第一导轨与第一滑块组成直线导轨副，竖板上还固定有横板丝杠驱动电机以驱动横移组件移动。对本方案的进一步细化还包括，竖移组件包括竖板，竖板截面为含有一个横边和两个竖边冂形，竖板的横边的上端面设有导轨槽，导轨槽内设有第一导轨，横移组件通过滑块与第一导轨连接并沿第一导轨移动；竖板的横边的下端面设有滑块，平车车身上相应的设有第二导轨，第二导轨沿轨道方向固定在平车车身上；竖板的横边的下端面的还固定有丝杠螺母副，其中螺母座固定在竖板上，丝杠通过位于丝杠两端的丝杠座固定连接在平车车身的上端面，丝杠座上设有安装孔，丝杠插入通孔内并通过旋转轴承实现自转；还包括加强条，加强条设于竖板的两个竖直边的外侧，加强条水平固定在平车车身的上表面，竖板的两个侧边与加强条之间设有导轨滑块组，其中导轨固定在加强条的侧面，滑块固定在竖板的两个侧边的外侧。对本方案的进一步细化还包括，加强条的上端面均匀设有多个沉孔，平车车身上设有加强条安装槽，加强条安装槽内设有螺纹孔，加强条通过螺栓固定在平车车身并通过加强条安装槽进行定位。对本方案的进一步细化还包括，竖板两侧向外延伸形成承载台，承载台的下端固定有滚轮组件，滚轮组件中的滚轮在平车车身上滚动，所诉滚轮为塑性材料制作；平车车身的表面设有供滚轮行进的滚道。对本方案的进一步细化还包括，资源室还包括干冰输送管道以及存储罐压力控制装置。压力控制装置用于保证干冰存储的安全性，实现预先制取随时使用，以便于在闲时准备足够的干冰以待使用。其有益效果在于：本专利技术的一种绝缘子清洗车，在充分考虑了清洗作业现场环境的限制以及清洗作业的需求的基础上，通过上述方案解决了现有绝缘子清洗方案效率低下，清洗效果不好的问题，轨道平车能够快速的沿轨道运动，干冰清洗方案能够尽可能保证绝缘子清洗的效果，对于轨道沿线难以清除的绝缘子污垢能够很好的进行清除，通过喷枪组件以及执行机构的协同工作，能够高效有序的对轨道两侧的各种安装位置以及安装角度不同的绝缘子进行逐一清洗，能够极大的提高绝缘子清洗的效率和质量，同时干冰冲洗不影响电网正常运转，该方案特别适应于对铁路轨道沿线的绝缘子进行清洗，能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绝缘子清洗车，其特征在于，包括轨道平车、操作室、资源室、喷洗机构、执行机构；轨道平车包括平车车身、驱动系统以及车轮；操作室设有控制开关以及图像显示装置；资源室设有干冰造粒机以及存储罐；喷洗机构包括剪叉组件、喷枪组件，剪叉组件包括多组剪叉、喷枪座以及喷洗座，所述剪叉由多个支撑杆交叉拼接组成，剪叉组件通过剪叉气缸控制伸缩；剪叉的上端与喷枪座连接，喷枪座上设有喷枪；剪叉的下端与喷洗座连接，喷洗座连接至执行机构，并在执行机构上自转；喷枪组件上设置有摄像机；执行机构包括横移组件以及竖移组件，所述横移组件带动喷洗机构沿垂直轨道的方向移动，所述竖移组件带动喷洗机构沿轨道方向移动；横移组件包括与喷洗座旋转连接的旋转组件，旋转组件内部设有旋转电机以及齿轮组以驱动喷洗座旋转，横移组件还包括横板，旋转组件下端与横板固定连接，所述横板下端面设有滑块，竖移组件上设有导轨，滑块沿导轨运动以使横板在竖移组件上横向移动；所述竖移组件包括导轨座以及竖板，导轨座固定在轨道平车上，导轨座上固定有导轨，竖板通过滑块在导轨上相对于轨道平车竖向移动，横移组件设于竖板的上方，横板通过导轨组以及丝杠螺母副与竖板活动连接。

【技术特征摘要】
1.一种绝缘子清洗车，其特征在于，包括轨道平车、操作室、资源室、喷洗机构、执行机构；轨道平车包括平车车身、驱动系统以及车轮；操作室设有控制开关以及图像显示装置；资源室设有干冰造粒机以及存储罐；喷洗机构包括剪叉组件、喷枪组件，剪叉组件包括多组剪叉、喷枪座以及喷洗座，所述剪叉由多个支撑杆交叉拼接组成，剪叉组件通过剪叉气缸控制伸缩；剪叉的上端与喷枪座连接，喷枪座上设有喷枪；剪叉的下端与喷洗座连接，喷洗座连接至执行机构，并在执行机构上自转；喷枪组件上设置有摄像机；执行机构包括横移组件以及竖移组件，所述横移组件带动喷洗机构沿垂直轨道的方向移动，所述竖移组件带动喷洗机构沿轨道方向移动；横移组件包括与喷洗座旋转连接的旋转组件，旋转组件内部设有旋转电机以及齿轮组以驱动喷洗座旋转，横移组件还包括横板，旋转组件下端与横板固定连接，所述横板下端面设有滑块，竖移组件上设有导轨，滑块沿导轨运动以使横板在竖移组件上横向移动；所述竖移组件包括导轨座以及竖板，导轨座固定在轨道平车上，导轨座上固定有导轨，竖板通过滑块在导轨上相对于轨道平车竖向移动，横移组件设于竖板的上方，横板通过导轨组以及丝杠螺母副与竖板活动连接。2.根据权利要求1所述一种绝缘子清洗车，其特征在于，所述驱动系统为自驱动系统或者在线取电驱动系统；所述平车车身的尺寸不小于2000mm*900mm。3.根据权利要求1所述一种绝缘子清洗车，其特征在于，所述喷枪座以及喷洗座为长方体壳状结构，喷枪座的下端面开口，喷洗座的上端面开口；所述剪叉由多个支撑杆交叉拼接而组成，位于两端的支撑杆分别连接有固定杆以及滚动杆，位于剪叉上端的固定杆以及滚动杆连接至喷枪座，位于剪叉下端的固定杆以及滚动杆连接至喷洗座；喷枪座和喷洗座的侧壁上分别设有第一固定轴孔和第二固定轴孔，其内侧分别设有滚动槽，固定杆插入相应位置的固定轴孔内中，滚动杆的两端设有滚轮并沿相应位置的滚动槽滚动；所述剪叉气缸一端铰接在喷洗座上，一端与剪叉组件铰接；所述喷枪座上端面的一侧设有摆杆座，连杆座上铰接有摆杆，喷枪座上端面的另一侧设有喷枪气缸，喷枪气缸的气缸轴以及摆杆的自由端之间固定有喷枪导轨，喷枪通过滑块沿导轨运动，喷枪下方设有喷枪螺母座，喷枪螺母座中设有喷枪丝杠，喷枪丝杠的两端分别与导轨的两端固定连接，导轨的一端还设有喷枪电机，所述喷枪电机的电机轴与喷枪丝杠连接以驱动喷枪丝杠旋转并带动喷枪沿导轨运动。4.根据权利要求1所述一种绝缘子清洗车，其特征在于，所述旋转组件包括底盘，底盘通过螺栓螺母组固定在横板...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨乐，张勇，翁蓓蓓，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司，国网江苏省电力有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32