一种中药自动加工机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种中药自动加工机器人，包括底板、安装架、水管、辅助装置与清洗装置，所述底板上安装有安装架，安装架上开设有滑槽，安装架下端布置有水管，水管安装在底板上，水管右侧布置有辅助装置，辅助装置安装在底板中部，辅助装置上端布置有清洗装置，清洗装置安装在底板上，清洗装置包括驱动机构、内部清洗机构与外部清洗机构，传送机构包括升降气缸、安装板、护板、调节板、挡板、滑动块、推送气缸与推送板。本发明专利技术可以解决现有山药切片过程中存在的人工成本高、工作效率低与清洗不完全差等难题，可以实现对山药进行自动化清洗的功能，具有人工成本低、工作效率高与清洗效果好等优点。

A robot for automatic processing of traditional Chinese Medicine

The invention relates to an automatic Chinese medicine processing robot, which comprises a bottom plate, an installation frame, a water pipe, an auxiliary device and a cleaning device. An installation frame is installed on the bottom plate, a sliding groove is arranged on the installation frame, a water pipe is arranged on the bottom plate, an auxiliary device is arranged on the right side of the water pipe, and an auxiliary device is installed. In the middle of the bottom plate, the upper end of the auxiliary device is equipped with a cleaning device, which is installed on the bottom plate. The cleaning device includes a driving mechanism, an internal cleaning mechanism and an external cleaning mechanism. The conveying mechanism includes a lifting cylinder, an installation plate, a guard plate, a regulating plate, a baffle, a slider, a push cylinder and a push plate. The invention can solve the problems of high labor cost, low work efficiency and incomplete cleaning in the existing yam slicing process, realize the function of automatic cleaning of yam, and has the advantages of low labor cost, high work efficiency and good cleaning effect.

【技术实现步骤摘要】
一种中药自动加工机器人
本专利技术涉及中药处理设备领域，具体的说是一种中药自动加工机器人。
技术介绍
山药又称薯蓣、土薯、山薯蓣、怀山药、淮山、白山药，是《中华本草》收载的草药，药用来源为薯蓣科植物山药干燥根茎。山药具有滋养强壮，助消化，敛虚汗，止泻之功效，是一种药食两用的中药材，在食品业和加工业上大有发展前途。对山药进行炮制时，通常需要将山药洗净后切成厚片，目前通常使用人工或机械完成对山药进行清洗。人工操作时，人工成本较高，且每次仅能清洗一根山药，费时费力，清洗效率较低，而且常常不能够将山药完全洗净，影响对山药的后续处理。使用机械进行操作时，主要采用滚筒式清洗机对山药进行清洗，清洗时往往会存在死角，清洗效果仍不理想。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种中药自动加工机器人。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供了一种中药自动加工机器人，本专利技术可以解决现有山药切片过程中存在的人工成本高、工作效率低与清洗不完全差等难题，可以实现对山药进行自动化清洗的功能，具有人工成本低、工作效率高与清洗效果好等优点。本专利技术所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种中药自动加工机器人，包括底板、安装架、水管、辅助装置与清洗装置，所述底板上安装有安装架，安装架上开设有滑槽，安装架下端布置有水管，水管安装在底板上，水管右侧布置有辅助装置，辅助装置安装在底板中部，辅助装置上端布置有清洗装置，清洗装置安装在底板上；其中：所述辅助装置包括直线导轨、一号电动滑块、二号电动滑块、废液箱与传送机构，直线导轨安装在底板上，直线导轨上通过滑动配合方式从左往右依次安装有一号电动滑块与二号电动滑块，一号电动滑块上安装有废液箱，二号电动滑块上安装有传送机构；在直线导轨的辅助作用下，一号电动滑块带动废液箱移动至适当位置，以便对清洗时产生的废液进行收集，避免对工作环境造成污染，之后通过二号电动滑块带动传送机构对清洗完毕的山药进行输送，无需人工输送，降低了人工成本，提高了工作效率。所述清洗装置包括驱动机构、内部清洗机构与外部清洗机构，驱动机构数量为二，两个驱动机构对称安装在安装架前后两端，两个驱动机构之间布置有内部清洗机构，内部清洗机构安装在底板上，内部清洗机构外侧布置有外部清洗机构，外部清洗机构安装在安装架下端；通过驱动机构带动山药进行转动，接着在内部清洗机构与外部清洗机构的共同作用下对山药进行清洗，无需人工进行清洗，提高了工作效率，降低了人工成本。所述传送机构包括升降气缸、安装板、护板、调节板、挡板、滑动块、推送气缸与推送板，升降气缸安装在二号电动滑块上端，升降气缸顶端与安装板相连接，安装板前后两端对称开设有滑动槽，滑动槽内通过滑动配合方式安装有滑动块，滑动块下端与推送气缸相连接，推送气缸底端安装在推送板侧壁上，推送板安装在安装板下端，安装板左端安装有护板，安装板右端通过铰链安装有调节板，调节板前后两端对称安装有挡板，调节板下端与滑动块紧贴；通过升降气缸的伸缩运动带动安装板移动至适当高度，使得清洗好的山药能够落在调节板上，之后通过推送气缸带动滑动块在滑动槽内进行移动，使得调节板与地面成一定角度，直至调节板上的山药能够自行滑落，由此实现对山药的传送，无需人工进行传送，提高了工作效率。所述驱动机构包括电动滑台、一号连接板、二号连接板、驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、支撑环、调节气缸、固定架与调节压板，电动滑台通过滑动配合方式安装在滑槽内，电动滑台内侧安装有一号连接板，电动滑台外侧安装有二号连接板，一号连接板内壁上通过电机座安装有驱动电机，驱动电机输出轴与主动齿轮侧壁相连接，主动齿轮下端啮合有从动齿轮，从动齿轮内外侧壁上开设有转动槽，内侧的转动槽内通过滑动配合方式与一号连接架下端相连接，外侧的转动槽内通过滑动配合方式与二号连接架下端相连接，且从动齿轮侧壁上开设有通孔，通孔内沿其周向方向均匀安装有支撑环，支撑环上开设有圆孔，圆孔内设置有调节气缸，调节气缸底端安装在固定架上，固定架安装在支撑环外壁上，调节气缸顶端安装有调节压板，调节压板为弧面结构；通过电动滑台带动整个驱动机构进行移动，以满足不同长度山药的使用需求，将位置调整好后，通过调节气缸对调节压板位置进行调节，使得山药上端贴在支撑环上端内壁上，山药下端贴在调节压板上，之后通过驱动电机、主动齿轮与从动齿轮的配合，带动山药进行转动，从而可以对山药进行清洗。所述内部清洗机构包括支撑板、旋转电机、旋转滚刷、承托架与承托气缸，支撑板安装在底板上，支撑板外壁上通过电机座安装有旋转电机，旋转电机输出轴通过联轴器与旋转滚刷一端相连接，旋转滚刷另一端紧贴在承托架上，承托架呈U型结构，承托架下端连接有承托气缸，承托气缸底端安装在底板上；通过旋转电机带动旋转滚刷进行同步转动，从而能够对山药进行清洗，且旋转电机转动方向与驱动电机转动方向相反，使得对山药的清洗效果更好，当需要将山药放置在驱动机构内时，通过承托气缸带动承托架向下运动，以免放置山药时受到阻碍，山药放置完毕后，承托气缸再带动承托架向上运动，直至将旋转滚刷一端承托起来，保证了工作的稳定性。所述外部清洗机构包括一号清洗支链与二号清洗支链，一号清洗支链与二号清洗支链分别布置在内部清洗机构左右两端，且一号清洗支链与二号清洗支链安装在安装架下端；通过一号清洗支链与二号清洗支链的共同配合对山药外部进行清洗，当驱动机构带动山药进行转动时，便可对山药外侧进行清洗，无需人工操作，提高了工作效率。所述一号清洗支链包括一号辅助滑轨、一号连接架、一号连接柱、一号调节刷、一号固定刷与一号伸缩板，一号辅助滑轨安装在安装架下端，一号辅助滑轨上通过滑动配合方式安装有一号连接架，一号连接架数量为二，两个一号连接架对称布置在一号辅助滑轨前后两端，一号连接架下端与一号连接柱相连接，一号连接柱安装在一号调节刷外壁上，一号调节刷为弧面结构，一号刷板侧壁与一号伸缩板一端相连接，一号伸缩板另一端与一号固定刷侧壁相连接，一号固定刷为弧面结构；在一号连接架与一号辅助滑轨的辅助作用下，通过一号伸缩板对一号调节刷位置进行调节，从而满足不同长度山药的使用需求，扩大了本专利技术的工作范围，增强了实用性。所述二号清洗支链包括二号辅助滑轨、二号连接架、二号连接柱、二号调节刷与二号伸缩板，二号辅助滑轨安装在安装架下端，二号辅助滑轨上通过滑动配合方式安装有二号连接架，二号连接架数量为二，两个二号连接架对称布置在二号辅助滑轨前后两端，二号连接架下端与二号连接柱相连接，二号连接柱安装在二号调节刷外壁上，二号调节刷为弧面结构，二号调节刷侧壁与二号伸缩板侧壁相连接；在二号连接架与二号辅助滑轨的辅助作用下，通过二号伸缩板对二号调节刷位置进行调节，从而满足不同长度山药的使用需求，扩大了本专利技术的工作范围，增强了实用性。所述一号调节刷与二号调节刷交错布置，使得山药所有部分都能够被清洗，保证了清洗效果。工作时，工作人员将已去皮的山药放置在支撑环内，通过电动滑台带动整个驱动机构进行移动，以满足不同长度山药的使用需求，将位置调整好后，通过调节气缸对调节压板位置进行调节，使得山药上端贴在支撑环上端内壁上，山药下端贴在调节压板上，在直线导轨的辅助作用下，一号电动滑块带动废液箱移动至清洗装置正下方，以便对清洗时产生分废液进行收集，接着通过外接设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中药自动加工机器人，包括底板(1)、安装架(2)、水管(3)、辅助装置(4)与清洗装置(5)，其特征在于：所述底板(1)上安装有安装架(2)，安装架(2)上开设有滑槽，安装架(2)下端布置有水管(3)，水管(3)安装在底板(1)上，水管(3)右侧布置有辅助装置(4)，辅助装置(4)安装在底板(1)中部，辅助装置(4)上端布置有清洗装置(5)，清洗装置(5)安装在底板(1)上；其中：所述辅助装置(4)包括直线导轨(41)、一号电动滑块(42)、二号电动滑块(43)、废液箱(44)与传送机构(45)，直线导轨(41)安装在底板(1)上，直线导轨(41)上通过滑动配合方式从左往右依次安装有一号电动滑块(42)与二号电动滑块(43)，一号电动滑块(42)上安装有废液箱(44)，二号电动滑块(43)上安装有传送机构(45)；所述清洗装置(5)包括驱动机构(51)、内部清洗机构(52)与外部清洗机构(53)，驱动机构(51)数量为二，两个驱动机构(51)对称安装在安装架(2)前后两端，两个驱动机构(51)之间布置有内部清洗机构(52)，内部清洗机构(52)安装在底板(1)上，内部清洗机构(52)外侧布置有外部清洗机构(53)，外部清洗机构(53)安装在安装架(2)下端。...

【技术特征摘要】
1.一种中药自动加工机器人，包括底板(1)、安装架(2)、水管(3)、辅助装置(4)与清洗装置(5)，其特征在于：所述底板(1)上安装有安装架(2)，安装架(2)上开设有滑槽，安装架(2)下端布置有水管(3)，水管(3)安装在底板(1)上，水管(3)右侧布置有辅助装置(4)，辅助装置(4)安装在底板(1)中部，辅助装置(4)上端布置有清洗装置(5)，清洗装置(5)安装在底板(1)上；其中：所述辅助装置(4)包括直线导轨(41)、一号电动滑块(42)、二号电动滑块(43)、废液箱(44)与传送机构(45)，直线导轨(41)安装在底板(1)上，直线导轨(41)上通过滑动配合方式从左往右依次安装有一号电动滑块(42)与二号电动滑块(43)，一号电动滑块(42)上安装有废液箱(44)，二号电动滑块(43)上安装有传送机构(45)；所述清洗装置(5)包括驱动机构(51)、内部清洗机构(52)与外部清洗机构(53)，驱动机构(51)数量为二，两个驱动机构(51)对称安装在安装架(2)前后两端，两个驱动机构(51)之间布置有内部清洗机构(52)，内部清洗机构(52)安装在底板(1)上，内部清洗机构(52)外侧布置有外部清洗机构(53)，外部清洗机构(53)安装在安装架(2)下端。2.根据权利要求1所述的一种中药自动加工机器人，其特征在于：所述传送机构(45)包括升降气缸(451)、安装板(452)、护板(453)、调节板(454)、挡板(455)、滑动块(456)、推送气缸(457)与推送板(458)，升降气缸(451)安装在二号电动滑块(43)上端，升降气缸(451)顶端与安装板(452)相连接，安装板(452)前后两端对称开设有滑动槽，滑动槽内通过滑动配合方式安装有滑动块(456)，滑动块(456)下端与推送气缸(457)相连接，推送气缸(457)底端安装在推送板(458)侧壁上，推送板(458)安装在安装板(452)下端，安装板(452)左端安装有护板(453)，安装板(452)右端通过铰链安装有调节板(454)，调节板(454)前后两端对称安装有挡板(455)，调节板(454)下端与滑动块(456)紧贴。3.根据权利要求1所述的一种中药自动加工机器人，其特征在于：所述驱动机构(51)包括电动滑台(511)、一号连接板(512)、二号连接板(513)、驱动电机(514)、主动齿轮(515)、从动齿轮(516)、支撑环(517)、调节气缸(518)、固定架(519)与调节压板(520)，电动滑台(511)通过滑动配合方式安装在滑槽内，电动滑台(511)内侧安装有一号连接板(512)，电动滑台(511)外侧安装有二号连接板(513)，一号连接板(512)内壁上通过电机座安装有驱动电机(514)，驱动电机(514)输出轴与主动齿轮(515)侧壁相连接，主动齿轮(515)下端啮合有从动齿轮(516)，从动齿轮(516)内外侧壁上开设有转动槽，内侧的转动槽内通过滑动配合方式与一号连接架(5312)下端相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张汀仁，
申请(专利权)人：张汀仁，
类型：发明
国别省市：浙江,33