刹车片混合料称料机制造技术

本发明专利技术提供一种刹车片混合料称料机，包括料杯输送装置、混合搅拌装置、称料架体、粗精加绞龙、称量控制系统、伺服接料手；称料架体跨架在料杯输送装置的两侧，混合搅拌装置安装在称料架体上，混合搅拌装置的下部设置安装有粗精加绞龙，粗精加绞龙的下部安装有二次储料仓，称量控制系统包括称量传感器和控制器，称量传感器对二次储料仓内的物料进行称重；控制器根据称量传感器的反馈信号控制粗精加绞龙切换粗加料和精加料的过程，并能控制粗精加绞龙储料仓插板的打开和关闭；伺服接料手能将从第一出料口内接到的混合料放入到料杯托盘上相应的料杯中。本发明专利技术能够解决混合料称料时环境污染严重，称料效率与称料精度不能兼顾的问题。

Brake disc mixer weighing machine

The invention provides a brake pad mixing material weighing machine, which comprises a material cup conveying device, a mixing mixing device, a material weighing frame, a roughing and finishing winch, a weighing control system and a servo feeder; a material weighing frame is spanned on both sides of the material cup conveying device, a mixing mixing device is installed on the material weighing frame, and a lower part of the mixing mixing device is arranged. The weighing control system includes weighing sensors and controllers. The weighing sensors weigh the materials in the secondary storage bin. The controller controls the process of switching between coarse and fine feeding by the feedback signal of the weighing sensor. It can also control the opening and closing of the insert board of the rough and fine winch storage bin, and the servo feeder can put the mixture from the first outlet into the corresponding cup on the cup tray. The invention can solve the problem that the environmental pollution is serious when the mixture is weighed, and the weighing efficiency and the weighing accuracy can not be taken into account.

【技术实现步骤摘要】
刹车片混合料称料机
本专利技术涉及刹车片混合料称料设备领域，尤其是一种刹车片混合料称料机。
技术介绍
在现有的刹车片生产工艺中，多需要将各种不同的材料进行混合，然后将混合后的摩擦材料按一定的重量投入到热压机上的摩擦材料片模腔内进行压制，由于摩擦材料的质量误差会直接导致摩擦材料片的厚度差异，所以在刹车片的压制过程中对摩擦材料的质量精度要求很高。然而现有的刹车片制作过程中多通过人工将不同的摩擦材料进行混合，然后再进行人工称量，不仅不利于工人的健康，而且生产效率较低，摩擦材料的质量误差也较大，导致的废品较多，因此迫切需要设计一种刹车片混合料称料机，来提高效率并提高称量精度。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种刹车片混合料称料机，用于解决现有技术中混合料称料时环境污染严重，人工称料效率低，摩擦材料质量误差大的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种刹车片混合料称料机，包括料杯输送装置、混合搅拌装置、称料架体、粗精加绞龙、称量控制系统、伺服接料手。所述料杯输送装置包括输送架体和水平安装在所述输送架体上的带式输送装置，所述带式输送装置一侧的所述输送架体上固设有托盘定位板；所述称料架体跨架在所述带式输送装置的两侧，所述混合搅拌装置安装在所述带式输送装置上方的所述称料架体上，所述混合搅拌装置的上部设置有投料口，所述混合搅拌装置的下部设置有出料口。所述粗精加绞龙包括壳体、传动组件、绞龙驱动装置、第一绞龙组和第二绞龙组；所述壳体的进料端设置有进料口，所述壳体的出料端设置有与绞龙数量相匹配的绞龙筒，所述绞龙筒的轴线相平行且内腔相互独立，所述各绞龙筒上均设置有排料口；所述第一绞龙组和所述第二绞龙组中的绞龙分别可转动安装在相对应的所述绞龙筒内，且位于每个所述绞龙同一侧的第一轴端均伸出至所述壳体外；所述传动组件包括固装在所述绞龙驱动装置输出轴上的主动齿轮和多个分别对应安装在每个所述第一轴端的单向轴承、以及对应安装在每个所述单向轴承上的从动齿轮；所述主动齿轮与所述从动齿轮中的一个或多个相啮合，并能在所述绞龙驱动装置正转时只带动所述第一绞龙组中的绞龙旋转、在所述绞龙驱动装置反转时只带动所述第二绞龙组中的绞龙旋转；所述壳体的出料端固设有储料仓，各个所述绞龙筒上的所述排料口均与所述储料仓相连通，所述储料仓的下部设置有下料口，所述下料口上安装有能够直线移动将所述下料口打开或关闭的插板；所述插板通过插板直线移动驱动装置驱动；所述储料仓的下料口与二次储料仓相连通，所述二次储料仓的底部设置有第一出料口，所述第一出料口上设置有第一门板和能将所述第一门板打开或关闭的第一门板驱动装置。所述称量控制系统包括称量传感器和控制器，所述称量传感器对所述二次储料仓内的物料进行称重；所述称量传感器与所述控制器电控连接，所述控制器分别和所述插板直线移动驱动装置、所述绞龙驱动装置、所述第一门板驱动装置电控连接。所述伺服接料手安装在所述称料架体上，在所述伺服接料手下方设置有光电传感器，所述伺服接料手上安装有能与所述第一出料口相对接的接料器，所述伺服接料手能带动所述接料器移动并将从所述第一出料口内接到的混合料放入到所述料杯托盘上相应的料杯中。优选地，所述混合搅拌装置包括搅拌料仓、搅拌主轴、搅拌驱动装置、翻转驱动装置、翻转限位装置和多个搅拌单元；所述投料口设置在所述搅拌料仓的上部，所述出料口设置在所述搅拌料仓的下部；所述粗精加绞龙的进料口与所述混合搅拌装置的出料口刚性固连；所述搅拌主轴可转动安装在所述搅拌料仓上，且一端伸出到所述搅拌料仓之外；所述搅拌驱动装置和所述翻转驱动装置分别固定安装在所述搅拌料仓两侧的所述称料架体上，且所述搅拌驱动装置的输出轴与所述搅拌主轴的伸出端相固连；所述翻转驱动装置的翻转主轴与所述搅拌主轴同轴设置并与所述搅拌料仓相固连；所述搅拌料仓两侧的所述搅拌主轴和所述翻转主轴也分别通过支撑轴承部安装在所述称料架体上；多个所述搅拌单元安装在所述搅拌料仓内的所述搅拌主轴上；所述翻转限位装置固装在所述搅拌料仓上并能在所述投料口翻转至与投料位置对接时将所述搅拌料仓限位止动。进一步地，所述混合搅拌装置还包括角度传感器和控制器，所述角度传感器安装在所述翻转主轴的端部，所述控制器分别与所述角度传感器和所述翻转驱动装置电控连接。进一步地，所述搅拌料仓的下部壁体为半圆筒形，所述搅拌主轴与所述下部壁体偏心设置，多个所述搅拌单元分别固装在所述搅拌主轴上，且分布在所述搅拌料仓出料口两侧；所述搅拌单元包括臂体和安装在所述臂体端部的犁刀，所述出料口一侧的所有犁刀均为左旋，所述出料口另一侧的所有犁刀均为右旋，所述出料口同一侧的所述犁刀的末端与相邻且靠近所述出料口一侧的所述犁刀的始端在所述搅拌主轴的同一径向截面上。进一步地，所述搅拌料仓的底部还设置有物料检测传感器，所述物料检测传感器与所述控制器通讯连接。进一步地，所述搅拌料仓上的所述投料口两侧铰装有氮气弹簧，所述投料口上设置有门板，所述门板的一侧铰接在所述搅拌料仓上，另一侧的两边分别与两个所述氮气弹簧的伸缩轴端相铰接。进一步地，所述刹车片混合料称料机还包括送料装置，所述送料装置包括垂直提升驱动装置、料筐放置平台和垂直提升装置，所述垂直提升装置对应安装在所述混合搅拌装置一侧的所述称料架体上，所述料筐放置平台与所述垂直提升装置的移动提升端相固连，所述垂直提升驱动装置驱动所述移动提升端带动所述料筐放置平台在下部放料位置和上部的所述投料位置之间垂直上下移动；所述搅拌料仓上的投料口尺寸大于料筐的外形尺寸，所述搅拌料仓的内部上侧设置有能够容置料筐的料筐腔室，所述料筐腔室与下部的搅拌腔室之间设置有止挡料筐进入所述搅拌腔室内的止挡部。更进一步地，所述投料位置处还设置有将所述料筐放置平台与所述投料口之间平滑连接的过渡平台，所述过渡平台和所述料筐放置平台的台面上设置有多个滚轴。更进一步地，所述垂直提升装置包括两组垂直设置的提升链条组件，所述提升链条组件包括主动链轮、从动链轮和链条，所述主动链轮和所述从动链轮分别可转动的安装在所述架体的上部和下部，所述链条安装在所述从动链轮和所述主动链轮上；所述料筐放置平台的两侧分别与两组所述垂直提升链条组件内的链条相固连。优选地，所述刹车片混合料称料机还包括清灰吹气装置，所述清灰吹气装置包括：支撑架、清灰集尘装置、清灰直线移动驱动装置；所述清灰集尘装置可直线移动的安装在所述支撑架上，所述清灰直线移动驱动装置安装在所述支撑架上，且其直线移动端与所述清灰集尘装置相固连；所述清灰集尘装置包括集尘罩、集尘腔、至少一个喷嘴组件和至少一个气管组件；所述集尘罩的四周设置有挡边且底部敞开，所述集尘腔固装在所述集尘罩的上部壁板上，且其腔室和所述集尘罩内部相连通；所述集尘腔上设置有集尘口；所述喷嘴组件安装在所述集尘罩内；所述气管组件的一端与相对应喷嘴组件的进气口相连通，另一端固定在所述集尘腔的腔壁上并能与高压气源相连通。如上所述，本专利技术刹车片混合料称料机工作时，先将称量好的各种摩擦材料从投料口投入到混合搅拌装置内，经混合搅拌装置搅拌后从混合搅拌装置的出料口排出后经粗精加绞龙的进料口进入粗精加绞龙的壳体内，在未达到称量传感器的设定的第一阈值时，控制器控制输送量较大的第一绞龙组/第二绞龙组工作，实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刹车片混合料称料机，其特征在于，包括料杯输送装置、混合搅拌装置、称料架体、粗精加绞龙、称量控制系统、伺服接料手；所述料杯输送装置包括输送架体和水平安装在所述输送架体上的带式输送装置，所述带式输送装置一侧的所述输送架体上固设有托盘定位板；所述称料架体跨架在所述带式输送装置的两侧，所述混合搅拌装置安装在所述带式输送装置上方的所述称料架体上，所述混合搅拌装置的上部设置有投料口，所述混合搅拌装置的下部设置有出料口；所述粗精加绞龙包括壳体、传动组件、绞龙驱动装置、第一绞龙组和第二绞龙组；所述壳体的进料端设置有进料口，所述壳体的出料端设置有与绞龙数量相匹配的绞龙筒，所述绞龙筒的轴线相平行且内腔相互独立，所述各绞龙筒上均设置有排料口；所述第一绞龙组和所述第二绞龙组中的绞龙分别可转动安装在相对应的所述绞龙筒内，且位于每个所述绞龙同一侧的第一轴端均伸出至所述壳体外；所述传动组件包括固装在所述绞龙驱动装置输出轴上的主动齿轮和多个分别对应安装在每个所述第一轴端的单向轴承、以及对应安装在每个所述单向轴承上的从动齿轮；所述主动齿轮与所述从动齿轮中的一个或多个相啮合，并能在所述绞龙驱动装置正转时只带动所述第一绞龙组中的绞龙旋转、在所述绞龙驱动装置反转时只带动所述第二绞龙组中的绞龙旋转；所述壳体的出料端固设有储料仓，各个所述绞龙筒上的所述排料口均与所述储料仓相连通，所述储料仓的下部设置有下料口，所述下料口上安装有能够直线移动将所述下料口打开或关闭的插板；所述插板通过插板直线移动驱动装置驱动；所述储料仓的下料口与二次储料仓相连通，所述二次储料仓的底部设置有第一出料口，所述第一出料口上设置有第一门板和能将所述第一门板打开或关闭的第一门板驱动装置；所述称量控制系统包括称量传感器和控制器，所述称量传感器对所述二次储料仓内的物料进行称重；所述称量传感器与所述控制器电控连接，所述控制器分别和所述插板直线移动驱动装置、所述绞龙驱动装置、所述第一门板驱动装置电控连接；所述伺服接料手安装在所述称料架体上，在所述伺服接料手下方设置有光电传感器，所述伺服接料手上安装有能与所述第一出料口相对接的接料器，所述伺服接料手能带动所述接料器移动并将从所述第一出料口内接到的混合料放入到所述料杯托盘上相应的料杯中。...

【技术特征摘要】
1.一种刹车片混合料称料机，其特征在于，包括料杯输送装置、混合搅拌装置、称料架体、粗精加绞龙、称量控制系统、伺服接料手；所述料杯输送装置包括输送架体和水平安装在所述输送架体上的带式输送装置，所述带式输送装置一侧的所述输送架体上固设有托盘定位板；所述称料架体跨架在所述带式输送装置的两侧，所述混合搅拌装置安装在所述带式输送装置上方的所述称料架体上，所述混合搅拌装置的上部设置有投料口，所述混合搅拌装置的下部设置有出料口；所述粗精加绞龙包括壳体、传动组件、绞龙驱动装置、第一绞龙组和第二绞龙组；所述壳体的进料端设置有进料口，所述壳体的出料端设置有与绞龙数量相匹配的绞龙筒，所述绞龙筒的轴线相平行且内腔相互独立，所述各绞龙筒上均设置有排料口；所述第一绞龙组和所述第二绞龙组中的绞龙分别可转动安装在相对应的所述绞龙筒内，且位于每个所述绞龙同一侧的第一轴端均伸出至所述壳体外；所述传动组件包括固装在所述绞龙驱动装置输出轴上的主动齿轮和多个分别对应安装在每个所述第一轴端的单向轴承、以及对应安装在每个所述单向轴承上的从动齿轮；所述主动齿轮与所述从动齿轮中的一个或多个相啮合，并能在所述绞龙驱动装置正转时只带动所述第一绞龙组中的绞龙旋转、在所述绞龙驱动装置反转时只带动所述第二绞龙组中的绞龙旋转；所述壳体的出料端固设有储料仓，各个所述绞龙筒上的所述排料口均与所述储料仓相连通，所述储料仓的下部设置有下料口，所述下料口上安装有能够直线移动将所述下料口打开或关闭的插板；所述插板通过插板直线移动驱动装置驱动；所述储料仓的下料口与二次储料仓相连通，所述二次储料仓的底部设置有第一出料口，所述第一出料口上设置有第一门板和能将所述第一门板打开或关闭的第一门板驱动装置；所述称量控制系统包括称量传感器和控制器，所述称量传感器对所述二次储料仓内的物料进行称重；所述称量传感器与所述控制器电控连接，所述控制器分别和所述插板直线移动驱动装置、所述绞龙驱动装置、所述第一门板驱动装置电控连接；所述伺服接料手安装在所述称料架体上，在所述伺服接料手下方设置有光电传感器，所述伺服接料手上安装有能与所述第一出料口相对接的接料器，所述伺服接料手能带动所述接料器移动并将从所述第一出料口内接到的混合料放入到所述料杯托盘上相应的料杯中。2.根据权利要求1所述的刹车片混合料称料机，其特征在于，所述混合搅拌装置包括搅拌料仓、搅拌主轴、搅拌驱动装置、翻转驱动装置、翻转限位装置和多个搅拌单元；所述投料口设置在所述搅拌料仓的上部，所述出料口设置在所述搅拌料仓的下部；所述粗精加绞龙的进料口与所述混合搅拌装置的出料口刚性固连；所述搅拌主轴可转动安装在所述搅拌料仓上，且一端伸出到所述搅拌料仓之外；所述搅拌驱动装置和所述翻转驱动装置分别固定安装在所述搅拌料仓两侧的所述称料架体上，且所述搅拌驱动装置的输出轴与所述搅拌主轴的伸出端相固连；所述翻转驱动装置的翻转主轴与所述搅拌主轴同轴设置并与所述搅拌料仓相固连；所述搅拌料仓两侧的所述搅拌主轴和所述翻转主轴也分别通过支撑轴承部安装在所述称料架体上；多个所述搅拌单元安装在所述搅拌料仓内的所述搅拌主轴上；所述翻转限位装置固装在所述搅拌料仓上并能在所述投料口翻转至与投料位置对接时将所述搅拌料仓限位止...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾忠民，高春玲，王振，艾宪亭，刘卫亮，路和平，
申请(专利权)人：山东金麒麟股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37