一种改进极点配置的同维混沌全局混合投影同步方法技术

本发明专利技术提供一种改进极点配置的同维混沌全局混合投影同步方法，包括步骤1：根据维数相同的驱动系统和响应系统状态方程，建立全局混合投影同步误差系统；步骤2：将极点配置方法和自适应滑模控制器相结合，设计自适应率对建模不确定和外部干扰信号的上界进行估计，设计控制器对全局混合投影同步误差系统进行控制；通过Lyapunov稳定性理论证明，全局混合投影同步误差渐进收敛到零，能够实现驱动系统和响应系统的全局混合投影同步。本发明专利技术中对于维数相同的任意混沌都适用，具有响应速度快、很好的鲁棒性和很高的可靠性。投影同步的速度非常快，在建模不确定和外部干扰信号下，实现不同初始状态驱动系统和响应系统的全局混合投影同步。

An improved algorithm of identical dimension chaotic global mixed projection synchronization with improved pole assignment

The invention provides a chaotic global hybrid projection synchronization method for improving pole placement, which includes step 1: establishing a global hybrid projection synchronization error system according to the same dimension driving system and the state equation of response system; step 2: combining the pole placement method with the adaptive sliding mode controller to design the adaptive rate. The upper bound of uncertain modeling and external disturbance signals is estimated, and the controller is designed to control the global hybrid projection synchronization error system. The Lyapunov stability theory proves that the global hybrid projection synchronization error converges to zero gradually, which can realize the global hybrid projection synchronization of drive system and response system. The invention is applicable to any chaos with the same dimension, and has fast response speed, good robustness and high reliability. The speed of projection synchronization is very fast. Under the uncertain model and external disturbance signal, the global hybrid projection synchronization of driving system and response system in different initial states is realized.

【技术实现步骤摘要】
一种改进极点配置的同维混沌全局混合投影同步方法
本专利技术属于自动控制
，具体涉及一种改进极点配置的同维混沌全局混合投影同步方法。
技术介绍
混沌是非线性动力系统的固有特性，对初始条件具有极端的敏感性，是非线性系统普遍存在的现象，广泛存在于自然界和人类社会中。混沌研究的关键环节就在于混沌控制和利用。自从Mainieri和Rehacek提出投影同步的概念，统一了不同类型的混沌同步现象。混沌同步应用于保密通信和图像加密等，具有重大的研究价值和诱人的应用前景，是目前研究的热点。极点配置方法在进行混沌投影同步时具有设计简单和同步速度快的优点。极点配置方法只适用于精确数学模型的混沌系统，当系统存在不确定和外部干扰信号时，不能保证系统稳定，投影同步误差不能收敛到零。在实际应用中，系统的建模不确定和外部干扰信号对系统的影响不能忽略。滑模控制对于建模不确定和外部干扰信号具有很强的鲁棒性，并具有较高的精度，广泛用于非线性系统的控制。本专利技术将极点配置方法和自适应滑模控制相结合，通过自适应率对建模不确定和外部干扰信号的上界进行估计，既能发挥极点配置方法的优点，又能克服建模不确定和外部干扰信号的影本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改进极点配置的同维混沌全局混合投影同步方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：根据维数相同的驱动系统和响应系统状态方程，建立全局混合投影同步误差系统，包括步骤1.1～步骤1.3：步骤1.1：所述驱动系统为n维混沌系统，状态方程为：

【技术特征摘要】
1.一种改进极点配置的同维混沌全局混合投影同步方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：根据维数相同的驱动系统和响应系统状态方程，建立全局混合投影同步误差系统，包括步骤1.1～步骤1.3：步骤1.1：所述驱动系统为n维混沌系统，状态方程为：其中，i＝1,2,…,n，n为混沌系统的维数，xi为混沌系统的状态变量，x＝[x1,x2,…,xn]T，t为时间，fi(x,t)为连续函数，将式(1)形式的混沌系统作为驱动系统；步骤1.2：所述响应系统为n维混沌系统，状态方程为：其中，i＝1,2,…,n，n为混沌系统的维数，yi为混沌系统的状态变量，y＝[y1,y2,…,yn]T，t为时间，gi(y,t)为连续函数，对于式(2)的混沌系统，带有建模不确定和外部干扰信号的受控系统表示为：其中，△gi(y,t)为建模不确定，mi为外部干扰信号，ui为控制输入，当fi(x,t)和gi(y,t)的表达式相同时，驱动系统和响应系统为同构混沌，当fi(x,t)和gi(y,t)的表达式不相同时，驱动系统和响应系统为异构混沌，本发明对于同构混沌和异构混沌均适用，只需要驱动系统和响应系统的维数相同，将式(3)作为响应系统；步骤1.3：建立全局混合投影同步误差系统：在式(3)中，建模不确定△gi(y,t)和外部干扰信号mi均有界，即|△gi(y,t)|+|mi|≤μi(4)其中，μi为常数，且μi≥0，μi为混沌系统中建模不确定和外部干扰信号的上界，为未知参数，需要通过自适应率进行估计；驱动系统和响应系统的全局混合投影同步误差为ei＝yi-αixi，其中，i＝1,2,…,n，n为混沌系统的维数，αi为缩放比例因子，且αi≠0，根据驱动系统(1)和响应系统(3)，建立全局混合投影同步误差系统为：其中，ei为全局混合投影同步误...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵海滨，陆志国，刘冲，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21