一种汽车定位方法、定位设备及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术提供一种汽车定位方法、移动终端及计算机可读存储介质，针对现有对于汽车定位方式的精度不足的问题，确定至少两个基准定位装置发送给待定位汽车的定位信号，根据定位信号，确定待定位汽车与各基准定位装置之间的距离，然后根据预设的基准定位装置的位置信息，来确定待定位汽车的位置。通过本发明专利技术的实施，以基准定位装置来实现对汽车的定位，从而凭借对于基准定位装置预设的准确位置来对汽车进行定位，显著提升了定位精度。本发明专利技术还提供一种辅助汽车驾驶中精准定位的智能模块。该智能模块可以安装在汽车和道路灯杆等上面，辅助汽车进行精确定位。

Automobile positioning method, positioning device and computer readable storage medium

The invention provides an automobile positioning method, a mobile terminal and a computer readable storage medium. To solve the problem of insufficient accuracy of the existing automobile positioning method, at least two reference positioning devices are determined to send positioning signals to the automobile to be positioned. According to the positioning signals, the automobile to be positioned and the reference positioning devices are determined. Then, according to the position information of the preset reference positioning device, the position of the vehicle to be positioned is determined. Through the implementation of the present invention, the positioning of the automobile is realized by the reference positioning device, so that the positioning accuracy of the automobile is significantly improved by relying on the preset accurate position of the reference positioning device. The invention also provides an intelligent module for assisting precise positioning in vehicle driving. The intelligent module can be installed on the car and road lamp pole to assist the car to locate accurately.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车定位方法、定位设备及计算机可读存储介质
本专利技术涉及交通设施领域，更具体地说，涉及一种汽车定位方法、移动终端及计算机可读存储介质。
技术介绍
汽车驾驶定位一般是依据GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)，但是这样的技术在汽车辅助驾驶的过程中，存在的主要难点是：信号容易被遮挡，定位精度较低，特别是在高楼林立、地下停车场、隧道等地方，GPS存在盲区。不管是有人驾驶还是无人驾驶汽车，其定位都是非常重要的，特别是随着无人驾驶汽车的开发进展，而对无人驾驶汽车的一个很重要的要求就是，汽车在路上行驶的时候，需要精确定位其行驶的位置。原有的GPS、北斗等定位方式虽然普及高，但其定位精度不够，容易被遮挡，使得无人驾驶汽车危险系数高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于如何解决现有技术中汽车定位精度低的问题，针对该技术问题，提供一种汽车定位方法、定位设备及计算机可读存储介质。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种汽车定位方法，所述汽车定位方法包括：确定至少两个基准定位装置发送给待定位汽车的定位信号；其中，各所述定位信号的发出时刻的时间差小于等于预设阈值；根据所述定位信号，确定待定位汽车与各基准定位装置之间的距离；根据预设的所述基准定位装置的位置信息，以及待定位汽车与各基准定位装置之间的距离，确定所述待定位汽车的位置。可选的，所述根据所述定位信号，确定待定位汽车与各基准定位装置之间的距离包括：根据所述定位信号从发出到接收所经过的时长，确定所述基准定位装置与所述待定位汽车之间的直接距离；根据所述直接距离，以及所述基准定位装置与待定位汽车在垂直方向上的位置差，确定所述待定位汽车与所述基准定位装置之间的距离。可选的，通过预设的所述基准定位装置与地面之间的高度差，和/或所述待定位汽车接收所述基准定位装置发送的定位信号的角度，确定所述基准定位装置与待定位汽车在垂直方向上的位置差。可选的，所述根据所述定位信号，确定待定位汽车与各基准定位装置之间的距离包括：将所述定位信号反馈给相应的所述基准定位装置；接收所述基准定位装置根据所述定位信号处理得到的处理结果，所述处理结果至少包括所述待定位汽车与各基准定位装置之间的距离。可选的，所述处理结果和/或所述定位信号中，携带所述基准定位装置的位置信息。可选的，所述接收至少两个基准定位装置发送的定位信号包括：接收在所述待定位汽车信号接收允许范围内，最近的三个基准定位装置发送的定位信号。可选的，在所述确定所述待定位汽车的位置之后，还包括：呈现所述待定位汽车的位置；基于所述待定位汽车的位置和路况信息，为所述待定位汽车进行导航。可选的，所述基准定位装置设置于路灯的灯杆上。本专利技术还提供一种定位设备，包括处理器、存储器和通信总线；所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；所述处理器用于执行存储器中存储的一个或者多个程序，以实现上述的汽车定位方法的步骤。本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述的汽车定位方法的步骤。有益效果本专利技术提供一种汽车定位方法、移动终端及计算机可读存储介质，针对现有对于汽车定位方式的精度不足的问题，确定至少两个基准定位装置发送给待定位汽车的定位信号，根据定位信号，确定待定位汽车与各基准定位装置之间的距离，然后根据预设的基准定位装置的位置信息，来确定待定位汽车的位置。通过本专利技术的实施，以基准定位装置来实现对汽车的定位，从而凭借对于基准定位装置预设的准确位置来对汽车进行定位，显著提升了定位精度。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1为本专利技术第一实施例提供的汽车定位方法流程图；图2为本专利技术第一实施例提供的基准定位装置信号覆盖示意图；图3为本专利技术第一实施例提供的定位示意图；图4为本专利技术第二实施例提供的定位设备组成示意图。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本专利技术的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。下面结合附图对本专利技术的具体实施方式进行说明。第一实施例请参考图1，图1为本专利技术第一实施例提供的一种汽车定位方法流程图，包括：S101、确定至少两个基准定位装置发送给待定位汽车的定位信号；其中，各定位信号的发出时刻的时间差小于等于预设阈值；S102、根据定位信号，确定待定位汽车与各基准定位装置之间的距离；S103、根据预设的基准定位装置的位置信息，以及待定位汽车与各基准定位装置之间的距离，确定待定位汽车的位置。S101中，确定至少两个基准定位装置发送给待定位汽车的定位信号。在本实施例中，基准定位装置是至少具备通信功能的一种装置，能够在信号强度允许范围内向周围发送信号，而发送的信号，可以被待定位汽车所接收。其中，请参考图2，基准定位装置所发送的信号可以是全覆盖式的，也就是360°的发射信号，也可以是局部角度发射，通常而言，由于基准定位装置是用于定位汽车的特性，发送信号仅需要在局部角度发射即可，只要发射角度可以保证能够覆盖到至少部分路面，从而能够被汽车所接收。此外，本实施例中的定位信号，仅仅表示该信号是用于对待定位汽车进行定位，而不限定其具体的格式和内容，任何能够从基准定位装置发出并被待定位汽车所接收的信号均可以作为本实施例中的定位信号。由于待定位汽车往往是在运动中，为了保证定位的准确性，基准定位装置所发出的定位信号的发出时间间隔应该尽可能短，也就是说，各定位信号的发出时刻的时间差小于等于预设阈值，预设阈值越小，定位信号发出时间就越接近，最终的结果也就越精确。当然，最好的是，各定位信号的发出时刻的时间差为零，也就是各定位信号发出时刻都是一致的。在本实施例中，基准定位装置可以设置在路灯的灯杆上。街道上的路灯往往就设置在车道的两旁，可以与待定位汽车保持较近的距离，从而可以提升定位的精度；而且路灯的安设往往是规律的，相邻路灯之间的间隔位置通常是固定的，从而可以保证基准定位装置的信号覆盖均匀且完整，可以照顾到在路面上的所有汽车的定位。S102中，根据定位信号，确定待定位汽车与各基准定位装置之间的距离。具体的，根据定位信号，确定待定位汽车与各基准定位装置之间的距离，就是根据定位信号从发出到接收所经过的时长，确定基准定位装置与待定位汽车之间的距离。其中，从发出到接收，表示的是从基准定位装置发出，被待定位汽车所接收，是一个单向的过程。具体的，在本实施例中，根据定位信号从发出到接收所经过的时长，确定基准定位装置与待定位汽车之间的距离包括：根据定位信号从发出到接收所经过的时长，确定基准定位装置与待定位汽车之间的直接距离；根据直接距离，以及从基准定位装置与待定位汽车在垂直方向上的位置差，确定待定位汽车与基准定位装置之间的距离。对汽车的定位，从地图上看应当是平面上的结果，但事实上，基准定位装置与待定位汽车之间的交互是空间上的交互，而且基准定位装置与待定位汽车之间的实际位置可能不处于一个平面上，那么，通过定位信号所确定出的基准定位装置与待定位汽车之间的直接距离，与实际所需要定位的距离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车定位方法，其特征在于，所述汽车定位方法包括：确定至少两个基准定位装置发送给待定位汽车的定位信号；其中，各所述定位信号的发出时刻的时间差小于等于预设阈值；根据所述定位信号，确定待定位汽车与各基准定位装置之间的距离；根据预设的所述基准定位装置的位置信息，以及待定位汽车与各基准定位装置之间的距离，确定所述待定位汽车的位置。

【技术特征摘要】
2018.01.03 CN 20181000557271.一种汽车定位方法，其特征在于，所述汽车定位方法包括：确定至少两个基准定位装置发送给待定位汽车的定位信号；其中，各所述定位信号的发出时刻的时间差小于等于预设阈值；根据所述定位信号，确定待定位汽车与各基准定位装置之间的距离；根据预设的所述基准定位装置的位置信息，以及待定位汽车与各基准定位装置之间的距离，确定所述待定位汽车的位置。2.如权利要求1所述的汽车定位方法，其特征在于，所述根据所述定位信号，确定待定位汽车与各基准定位装置之间的距离包括：根据所述定位信号从发出到接收所经过的时长，确定所述基准定位装置与所述待定位汽车之间的直接距离；根据所述直接距离，以及所述基准定位装置与待定位汽车在垂直方向上的位置差，确定所述待定位汽车与所述基准定位装置之间的距离。3.如权利要求2所述的汽车定位方法，其特征在于，通过预设的所述基准定位装置与地面之间的高度差，和/或所述待定位汽车接收所述基准定位装置发送的定位信号的角度，确定所述基准定位装置与待定位汽车在垂直方向上的位置差。4.如权利要求1所述的汽车定位方法，其特征在于，所述根据所述定位信号，确定待定位汽车与各基准定位装置之间的距离包括：确定所述待定位汽车将所述定位信号反馈给...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴勇，吴刚，黄敏，
申请(专利权)人：重庆光电信息研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50