容积校准、处理流体和操纵移液管的方法技术

本发明专利技术涉及用于液体处理机器人中的移液管的容积校准的方法，包括：将多个预设体积的样品分配到至少一个耗材中；以及估计被分配的样品的实际体积，其中，将随后的校准想法并入到软件界面中而不对移液管进行物理修改。本发明专利技术还涉及用于改善液体处理机器人中的移液管的容积再现性的方法、用于操纵液体处理机器人中的移液管的方法、用于处理流体的方法、用于确定容器所含液面的方法以及用于确定关于吸头架中的吸头的信息的方法。

Volumetric calibration, fluid handling and manipulation of pipettes

The present invention relates to a method for volume calibration of pipettes in liquid handling robots, including: distributing a plurality of preset volume samples into at least one consumable; and estimating the actual volume of the allocated samples, in which subsequent calibration ideas are incorporated into the software interface without physical modification of the pipettes. . The invention also relates to a method for improving the volume reproducibility of the pipette in a liquid processing robot, a method for manipulating the pipette in a liquid processing robot, a method for processing fluid, a method for determining the liquid level in a container, and a method for determining information about the suction head in a suction rack.

【技术实现步骤摘要】
容积校准、处理流体和操纵移液管的方法相关申请的交叉引用本申请是2015年9月10日提交、名称为“用于容积校准、处理流体和确定容器所含液面的方法”、申请号为201510573808.3的专利技术专利申请的分案申请。2015年9月10日提交、名称为“用于容积校准、处理流体和确定容器所含液面的方法”、申请号为201510573808.3的分案申请是2011年11月22日提交、专利技术名称为“用于移液管的可编程操纵的设备和方法”、申请号为201180063172.8(国际申请号为PCT/IB2011/003037)的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及化学、生物以及生化过程或生化反应的自动化领域。更具体地，本专利技术公开了用于以可编程方式操纵移液管的设备和方法。
技术介绍
传统上和历史上，液体处理构成了跨多个产业所进行的大部分生化、化学以及生物测试的基本构建块。实质上，液体处理定义为：让一个样品与另一个样品接触的操作(有时采用重复方式)，该操作能够对将要使用的两种样品中的至少一种样品进行量化。尽管事实上液体的狭隘定义严格地表明材料处于液体的形式，但在下文中我们提到的液体处理是将处于固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于液体处理机器人中的移液管的容积校准的方法，包括：将多个预设体积的样品分配到至少一个耗材中；以及估计被分配的样品的实际体积，其中，将随后的校准想法并入到软件界面中而不对移液管进行物理修改。

【技术特征摘要】
2010.11.23 US 61/416,5461.一种用于液体处理机器人中的移液管的容积校准的方法，包括：将多个预设体积的样品分配到至少一个耗材中；以及估计被分配的样品的实际体积，其中，将随后的校准想法并入到软件界面中而不对移液管进行物理修改。2.一种用于改善液体处理机器人中的移液管的容积再现性的方法，包括：致动用于抽吸和分配的拇指动作；监控拇指位置、压力和速度中的至少一者；以及将拇指位置、压力和速度中的至少一者调制为液体体积的函数和被使用液体的函数。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述拇指速度是所述拇指位置的函数。4.根据权利要求2所述的方法，其中，根据权利要求1所述的方法校准所述移液管。5.一种用于改善液体处理机器人的容积再现性的方法，包括：至少一个测量湿度或温度或压力的传感器；其中，容积校准基于传感器的信息。6.一种用于操纵液体处理机器人中的移液管的方法，包括：测量拇指压力作为拇指位置的函数；以及控制拇指的位置和速度，以确定正确的拇指动作来进行抽吸和分配。7.一种用于处理生物或化学流体的方法，包括：通过摄像机对移液管吸头进行成像，所述移液管吸头对于光线至少部分透明，其中，所形成的图像能够估计所述吸头中所含的实际液体体积。8.根据权利要求7所述的方法，其中，简单地存储所述图像，以在无需联机处理的情况下用于可能的后验检查。9.根据权利要求7所述的方法，其中，自动处理所述图像以用于液面检测。10.一种用于处理异构生物流体的方法，包括：通过液体处理机器人操纵移液管；使用摄像机对吸头位置进行成像；以及使用摄像机对所述生物流体内的分离进行成像，其中，出于对分离的生物流体成分的抽吸和分配的目的，使用所述吸头相对于所述生物流体成分的相对位置来控制所述移液管的操纵。11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述异构生物流体是分离的血液。12.一种用于处理液体处理机器人中的生物或化学流体的方法，包括：通过摄像机对移液管吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：皮耶罗·祖凯利，乔治·霍拉克，安托万·乔丹，
申请(专利权)人：安德鲁联合有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH