一种输液瓶瓶盖扎针测试自动化生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种输液瓶瓶盖扎针测试自动化生产线。它包括工作平台，工作平台上设有上料皮带输送机、送样装置、上料装置、视觉检测装置、第一扎针测试装置、第二扎针测试装置、第三扎针测试装置、下料装置、下料皮带输送机及控制装置，上料装置、视觉检测装置、第一扎针测试装置、第二扎针测试装置、第三扎针测试装置及下料装置依次沿顺时针或逆时针方向与送样装置的其中一个瓶盖定位机构相配合，上料皮带输送机的第二端与上料装置相配合，下料皮带输送机的第一端与下料装置相配合，下料皮带输送机的第二端与收料箱相连。本发明专利技术能够维持稳定的穿刺角度和力度，保证测试结果的准确性，减轻工人的劳动强度，提高工作效率，实现了扎针测试的自动化。

Automatic production line for needle puncture test of infusion bottle cap

The invention relates to an automatic production line for needle puncture test of infusion bottle cap. It includes working platform, on which there are feeding belt conveyor, sample feeding device, feeding device, visual detection device, first pinning test device, second pinning test device, third pinning test device, feeding device, feeding belt conveyor and control device, feeding device, visual detection device, first pinning test device, second pinning test device, third pinning test device, feeding device and control device. The pinning test device, the second pinning test device, the third pinning test device and the feeding device are matched with one of the bottle cap positioning mechanisms of the feeding device clockwise or counterclockwise in turn, the second end of the feeding belt conveyor is matched with the feeding device, and the first end of the feeding belt conveyor is matched with the feeding device. The second end of the unloading belt conveyer is connected with the receiving box. The invention can maintain a stable puncture angle and strength, ensure the accuracy of the test results, reduce the labor intensity of workers, improve work efficiency, and realize the automation of pinning test.

【技术实现步骤摘要】
一种输液瓶瓶盖扎针测试自动化生产线
本专利技术涉及一种输液瓶瓶盖扎针测试自动化生产线。
技术介绍
护士在给患者输液前，通常需要往输液瓶内加入一些药物，而有一些药物是胶盖瓶装粉制剂，必须溶解后才能加入，每支药物需要用注射器先抽取适量的溶剂再注入小药瓶内，这样反复穿刺1～2次，甚至3次，由于如此反复穿刺，会引起胶盖上的胶塞颗粒脱落并进入输液瓶内，而过多的胶塞颗粒混入药液会对人体造成伤害。目前，胶盖在出厂前厂家通常会进行扎针测试，原来是通过工人用穿刺针来扎胶盖，使胶塞颗粒落入水箱，然后将水箱内的胶塞颗粒滤出，进而检测胶塞颗粒是否控制在一定数量之下来评价胶盖产品是否合格。然而，这种依靠人工的方式无法满足维持稳定的穿刺角度和力度，测试结果的误差较大，工人劳动强度大、工作效率低。
技术实现思路
本专利技术提供了一种输液瓶瓶盖扎针测试自动化生产线，它结构设计合理，使用方便，能够维持稳定的穿刺角度和力度，保证测试结果的准确性，减轻工人的劳动强度，提高工作效率，实现了扎针测试的自动化，解决了现有技术中存在的问题。本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：它包括工作平台，工作平台上设有上料皮带输送机、送样装置、上料装置、视觉检测装置、第一扎针测试装置、第二扎针测试装置、第三扎针测试装置、下料装置、下料皮带输送机及控制装置，工作平台一侧设有收料箱，其中上料装置、视觉检测装置、第一扎针测试装置、第二扎针测试装置、第三扎针测试装置及下料装置依次沿顺时针或逆时针方向与送样装置的其中一个瓶盖定位机构相配合，上料皮带输送机的第二端与上料装置相配合，下料皮带输送机的第一端与下料装置相配合，下料皮带输送机的第二端与收料箱相连；送样装置包括托盘，托盘上表面沿其周向均匀间隔设有六个瓶盖定位机构，瓶盖定位机构包括底板，底板与托盘固连，底板上可拆卸的设有定位板，定位板的中部向上凸起形成定位柱，定位柱上设有第一容针孔，第一容针孔的下开口向下延伸逐渐扩大并贯通定位板，底板上对应第一容针孔的位置设有第二容针孔，第二容针孔与第一容针孔相连通，定位柱与定位板的连接处设有加强环，加强环、定位柱及定位板制为一体，托盘的下方设有支撑架，支撑架上设有相连的送样步进电机和送样减速机，送样减速机的输出轴向上穿过支撑架与托盘中部相连；上料装置或下料装置包括水平设置的立板，立板下部一侧面设有水平的滑轨，气动滑台底座与滑轨滑动连接，立板上部一侧设有第一安装板，第一安装板的外侧与推进气缸的缸筒相连，推进气缸的活塞杆穿过第一安装板与第五气动滑台底座上的连接板相连，第五气动滑台工作台上设有取放装置，立板通过支架与座板相连；第一扎针测试装置或第二扎针测试装置包括竖直设置的第一主支架，第一主支架顶部设有水平的第一顶板，第一顶板上设有第一扎针步进电机，第一扎针步进电机的输出轴向下穿过第一顶板后与水平的第一旋转平台偏心相连，第一旋转平台下方一侧设有与其固连的第一支撑架，第一气动滑台的底座与第一支撑架固连，第一气动滑台的工作台下方设有与其相连的钢针安装板，钢针安装板上设有钢针固定装置，钢针固定装置上设有钢针，第二气动滑台的底座与钢针安装板一侧的第一主支架固连，第二气动滑台的工作台下方设有水平的第一压板，第一压板的一端与第二气动滑台的工作台固连，第一压板的另一端向钢针延伸并设有供钢针穿过的第一通孔，第一顶板与第一支撑架之间设有第二支撑架，第二支撑架的上部与第一旋转平台一侧固连，第二支撑架上设有相连的扎针伺服电机和扎针减速机，扎针减速机的输出轴向下穿过第二支撑架后与第一支撑架相连，钢针的轴线与扎针减速机输出轴的轴线不同心设置，钢针正下方设有第一水箱；钢针固定装置包括钢针安装板，钢针安装板上设有第一钢针安装孔和第一介质进口，钢针固定座设置于第一钢针安装孔内，钢针固定座的下部设有外螺纹并向下伸出第一钢针安装孔，钢针固定座内设有第一介质输送通道，钢针安装板和钢针固定座通过设置于钢针安装板两侧的紧固螺栓固连，钢针安装板的下方设有钢针固定帽，钢针固定帽内上设有竖直连通的第二钢针安装孔和第三钢针安装孔，第二钢针安装孔内设有内螺纹，钢针固定座的下部伸至第二钢针安装孔内并与其螺纹连接，第三钢针安装孔内设有环形槽，钢针的针栓伸至第三钢针安装孔内且钢针针栓上的环形凸圈与环形槽卡接，第一介质输送通道的第一端与第一介质进口相连通，第一介质输送通道的第二端与钢针针栓上的连接孔相连通，且第一介质输送通道的第二端伸至钢针针栓上的连接孔内并与其钢针限位台抵接；第三扎针测试装置包括竖直设置的第二主支架，第二主支架顶部设有水平的第二顶板，第二顶板上设有第二扎针步进电机，第二扎针步进电机的输出轴向下穿过第二顶板后与水平的第二旋转平台偏心相连，第二旋转平台下方一侧设有与其固连的第三支撑架，第三气动滑台的底座与第三支撑架固连，第三气动滑台的工作台下方设有与其相连的塑针安装板，塑针安装板上设有塑针固定装置，塑针固定装置上设有塑针，第四气动滑台的底座与塑针安装板一侧的第二主支架固连，第四气动滑台的工作台下方设有水平的第二压板，第二压板的一端与第四气动滑台的工作台固连，第二压板的另一端向塑针延伸并设有供塑针穿过的第二通孔，塑针正下方设有第二水箱；塑针固定装置包括塑针安装板，塑针安装板上设有第一塑针安装孔和第二介质进口，塑针固定座设置于第一塑针安装孔内，塑针固定座的下部设有外螺纹并向下伸出第一塑针安装孔，塑针固定座内设有第二介质输送通道，塑针固定座的下部设有第二塑针安装孔，第二介质输送通道的第一端与第二介质进口相连通，第二介质输送通道的第二端与第二塑针安装孔相连通，塑针安装板和塑针固定座通过设置于塑针安装板两侧的紧固螺栓固连，塑针安装板的下方设有塑针固定帽，塑针固定帽内上设有第三塑针安装孔，第三塑针安装孔内设有内螺纹，塑针固定座的下部伸至第三塑针安装孔内并与其螺纹连接，塑针固定帽的一侧面设有贯通其上端和下端的竖直开口，竖直开口的两侧设有两水平开口，两水平开口位于同一水平面上，竖直开口和两水平开口均与第三塑针安装孔相连通，塑针的针管穿过第三塑针安装孔伸至第二塑针安装孔内且与第二塑针安装孔紧密连接，塑针的两翼片位于两水平开口内，塑针的排气管从竖直开口向外伸出。所述送样步进电机包括外壳，外壳内设有筒体，筒体通过连接架与外壳固连，筒体内设有步进电机本体，筒体右侧的外壳内设有环形隔板，环形隔板与外壳右侧内壁之间设有进风通道，环形隔板与筒体右侧之间设有第一循环风道，步进电机本体的定子与转子之间设有第二循环风道，筒体左侧与外壳左侧内壁之间设有第三循环风道，筒体与外壳上侧和下侧内壁之间设有第四循环风道，第四循环风道中设有热交换器，第一循环风道、第二循环风道、第三循环风道和第四循环风道相连通，环形隔板与步进电机本体的转轴之间设有通风口，进风通道通过通风口与第一循环风道相连通，外壳上设有伸入进风通道的进风管，外壳左侧内壁、外壳右侧内壁正对步进电机本体的转轴处均设有气封腔。所述取放装置包括第二安装板，第二安装板与第五气动滑台工作台固连，第二安装板上设有水平的滑道，滑道上设有与其滑动连接的左滑体和右滑体，左臂体与左滑体固连，右臂体与右滑体固连，左臂体上设有向右臂体水平方向延伸的上齿体，右臂体上设有向左臂体水平方向延伸的下齿体，下齿体位于上齿体上方，上齿体与下齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输液瓶瓶盖扎针测试自动化生产线，其特征在于：包括工作平台，工作平台上设有上料皮带输送机、送样装置、上料装置、视觉检测装置、第一扎针测试装置、第二扎针测试装置、第三扎针测试装置、下料装置、下料皮带输送机及控制装置，工作平台一侧设有收料箱，其中上料装置、视觉检测装置、第一扎针测试装置、第二扎针测试装置、第三扎针测试装置及下料装置依次沿顺时针或逆时针方向与送样装置的其中一个瓶盖定位机构相配合，上料皮带输送机的第二端与上料装置相配合，下料皮带输送机的第一端与下料装置相配合，下料皮带输送机的第二端与收料箱相连；送样装置包括托盘，托盘上表面沿其周向均匀间隔设有六个瓶盖定位机构，瓶盖定位机构包括底板，底板与托盘固连，底板上可拆卸的设有定位板，定位板的中部向上凸起形成定位柱，定位柱上设有第一容针孔，第一容针孔的下开口向下延伸逐渐扩大并贯通定位板，底板上对应第一容针孔的位置设有第二容针孔，第二容针孔与第一容针孔相连通，定位柱与定位板的连接处设有加强环，加强环、定位柱及定位板制为一体，托盘的下方设有支撑架，支撑架上设有相连的送样步进电机和送样减速机，送样减速机的输出轴向上穿过支撑架与托盘中部相连；上料装置或下料装置包括水平设置的立板，立板下部一侧面设有水平的滑轨，气动滑台底座与滑轨滑动连接，立板上部一侧设有第一安装板，第一安装板的外侧与推进气缸的缸筒相连，推进气缸的活塞杆穿过第一安装板与第五气动滑台底座上的连接板相连，第五气动滑台工作台上设有取放装置，立板通过支架与座板相连；第一扎针测试装置或第二扎针测试装置包括竖直设置的第一主支架，第一主支架顶部设有水平的第一顶板，第一顶板上设有第一扎针步进电机，第一扎针步进电机的输出轴向下穿过第一顶板后与水平的第一旋转平台偏心相连，第一旋转平台下方一侧设有与其固连的第一支撑架，第一气动滑台的底座与第一支撑架固连，第一气动滑台的工作台下方设有与其相连的钢针安装板，钢针安装板上设有钢针固定装置，钢针固定装置上设有钢针，第二气动滑台的底座与钢针安装板一侧的第一主支架固连，第二气动滑台的工作台下方设有水平的第一压板，第一压板的一端与第二气动滑台的工作台固连，第一压板的另一端向钢针延伸并设有供钢针穿过的第一通孔，第一顶板与第一支撑架之间设有第二支撑架，第二支撑架的上部与第一旋转平台一侧固连，第二支撑架上设有相连的扎针伺服电机和扎针减速机，扎针减速机的输出轴向下穿过第二支撑架后与第一支撑架相连，钢针的轴线与扎针减速机输出轴的轴线不同心设置，钢针正下方设有第一水箱；钢针固定装置包括钢针安装板，钢针安装板上设有第一钢针安装孔和第一介质进口，钢针固定座设置于第一钢针安装孔内，钢针固定座的下部设有外螺纹并向下伸出第一钢针安装孔，钢针固定座内设有第一介质输送通道，钢针安装板和钢针固定座通过设置于钢针安装板两侧的紧固螺栓固连，钢针安装板的下方设有钢针固定帽，钢针固定帽内上设有竖直连通的第二钢针安装孔和第三钢针安装孔，第二钢针安装孔内设有内螺纹，钢针固定座的下部伸至第二钢针安装孔内并与其螺纹连接，第三钢针安装孔内设有环形槽，钢针的针栓伸至第三钢针安装孔内且钢针针栓上的环形凸圈与环形槽卡接，第一介质输送通道的第一端与第一介质进口相连通，第一介质输送通道的第二端与钢针针栓上的连接孔相连通，且第一介质输送通道的第二端伸至钢针针栓上的连接孔内并与其钢针限位台抵接；第三扎针测试装置包括竖直设置的第二主支架，第二主支架顶部设有水平的第二顶板，第二顶板上设有第二扎针步进电机，第二扎针步进电机的输出轴向下穿过第二顶板后与水平的第二旋转平台偏心相连，第二旋转平台下方一侧设有与其固连的第三支撑架，第三气动滑台的底座与第三支撑架固连，第三气动滑台的工作台下方设有与其相连的塑针安装板，塑针安装板上设有塑针固定装置，塑针固定装置上设有塑针，第四气动滑台的底座与塑针安装板一侧的第二主支架固连，第四气动滑台的工作台下方设有水平的第二压板，第二压板的一端与第四气动滑台的工作台固连，第二压板的另一端向塑针延伸并设有供塑针穿过的第二通孔，塑针正下方设有第二水箱；塑针固定装置包括塑针安装板，塑针安装板上设有第一塑针安装孔和第二介质进口，塑针固定座设置于第一塑针安装孔内，塑针固定座的下部设有外螺纹并向下伸出第一塑针安装孔，塑针固定座内设有第二介质输送通道，塑针固定座的下部设有第二塑针安装孔，第二介质输送通道的第一端与第二介质进口相连通，第二介质输送通道的第二端与第二塑针安装孔相连通，塑针安装板和塑针固定座通过设置于塑针安装板两侧的紧固螺栓固连，塑针安装板的下方设有塑针固定帽，塑针固定帽内上设有第三塑针安装孔，第三塑针安装孔内设有内螺纹，塑针固定座的下部伸至第三塑针安装孔内并与其螺纹连接，塑针固定帽的一侧面设有贯通其上端和下端的竖直开口，竖直开口的两侧设有两水平开口，...

【技术特征摘要】
2018.05.16 CN 201810470042X1.一种输液瓶瓶盖扎针测试自动化生产线，其特征在于：包括工作平台，工作平台上设有上料皮带输送机、送样装置、上料装置、视觉检测装置、第一扎针测试装置、第二扎针测试装置、第三扎针测试装置、下料装置、下料皮带输送机及控制装置，工作平台一侧设有收料箱，其中上料装置、视觉检测装置、第一扎针测试装置、第二扎针测试装置、第三扎针测试装置及下料装置依次沿顺时针或逆时针方向与送样装置的其中一个瓶盖定位机构相配合，上料皮带输送机的第二端与上料装置相配合，下料皮带输送机的第一端与下料装置相配合，下料皮带输送机的第二端与收料箱相连；送样装置包括托盘，托盘上表面沿其周向均匀间隔设有六个瓶盖定位机构，瓶盖定位机构包括底板，底板与托盘固连，底板上可拆卸的设有定位板，定位板的中部向上凸起形成定位柱，定位柱上设有第一容针孔，第一容针孔的下开口向下延伸逐渐扩大并贯通定位板，底板上对应第一容针孔的位置设有第二容针孔，第二容针孔与第一容针孔相连通，定位柱与定位板的连接处设有加强环，加强环、定位柱及定位板制为一体，托盘的下方设有支撑架，支撑架上设有相连的送样步进电机和送样减速机，送样减速机的输出轴向上穿过支撑架与托盘中部相连；上料装置或下料装置包括水平设置的立板，立板下部一侧面设有水平的滑轨，气动滑台底座与滑轨滑动连接，立板上部一侧设有第一安装板，第一安装板的外侧与推进气缸的缸筒相连，推进气缸的活塞杆穿过第一安装板与第五气动滑台底座上的连接板相连，第五气动滑台工作台上设有取放装置，立板通过支架与座板相连；第一扎针测试装置或第二扎针测试装置包括竖直设置的第一主支架，第一主支架顶部设有水平的第一顶板，第一顶板上设有第一扎针步进电机，第一扎针步进电机的输出轴向下穿过第一顶板后与水平的第一旋转平台偏心相连，第一旋转平台下方一侧设有与其固连的第一支撑架，第一气动滑台的底座与第一支撑架固连，第一气动滑台的工作台下方设有与其相连的钢针安装板，钢针安装板上设有钢针固定装置，钢针固定装置上设有钢针，第二气动滑台的底座与钢针安装板一侧的第一主支架固连，第二气动滑台的工作台下方设有水平的第一压板，第一压板的一端与第二气动滑台的工作台固连，第一压板的另一端向钢针延伸并设有供钢针穿过的第一通孔，第一顶板与第一支撑架之间设有第二支撑架，第二支撑架的上部与第一旋转平台一侧固连，第二支撑架上设有相连的扎针伺服电机和扎针减速机，扎针减速机的输出轴向下穿过第二支撑架后与第一支撑架相连，钢针的轴线与扎针减速机输出轴的轴线不同心设置，钢针正下方设有第一水箱；钢针固定装置包括钢针安装板，钢针安装板上设有第一钢针安装孔和第一介质进口，钢针固定座设置于第一钢针安装孔内，钢针固定座的下部设有外螺纹并向下伸出第一钢针安装孔，钢针固定座内设有第一介质输送通道，钢针安装板和钢针固定座通过设置于钢针安装板两侧的紧固螺栓固连，钢针安装板的下方设有钢针固定帽，钢针固定帽内上设有竖直连通的第二钢针安装孔和第三钢针安装孔，第二钢针安装孔内设有内螺纹，钢针固定座的下部伸至第二钢针安装孔内并与其螺纹连接，第三钢针安装孔内设有环形槽，钢针的针栓伸至第三钢针安装孔内且钢针针栓上的环形凸圈与环形槽卡接，第一介质输送通道的第一端与第一介质进口相连通，第一介质输送通道的第二端与钢针针栓上的连接孔相连通，且第一介质输送通道的第二端伸至钢针针栓上的连接孔内并与其钢针限位台抵接；第三扎针测试装置包括竖直设置的第二主支架，第二主支架顶部设有水平的第二顶板，第二顶板上设有第二扎针步进电机，第二扎针步进电机的输出轴向下穿过第二顶板后与水平的第二旋转平台偏心相连，第二旋转平台下方一侧设有与其固连的第三支撑架，第三气动滑台的底座与第三支撑架固连，第三气动滑台的工作台下方设有与其相连的塑针安装板，塑针安装板上设有塑针固定装置，塑针固定装置上设有塑针，第四气动滑台的底座与塑针安装板一侧的第二主支架固连，第四气动滑台的工作台下方设有水平的第二压板，第二压板的一端与第四气动滑台的工作台固连，第二压板的另一端向塑针延伸并设有供塑针穿过的第二通孔，塑针正下方设有第二水箱；塑针固定装置包括塑针安装板，塑针安装板上设有第一塑针安装孔和第二介质进口，塑针固定座设置于第一塑针安装孔内，塑针固定座的下部设有外螺纹并向下伸出第一塑针安装孔，塑针固定座内设有第二介质输送通道，塑针固定座的下部设有第二塑针安装孔，第二介质输送通道的第一端与第二介质进口相连通，第二介质输送通道的第二端与第二塑针安装孔相连通，塑针安装板和塑针固定座通过设置于塑针安装板两侧的紧固螺栓固连，塑针安装板的下方设有塑针固定帽，塑针固定帽内上设有第三塑针安装孔，第三塑针安装孔内设有内螺纹，塑针固定座的下部...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔健，郑晓宁，陈学武，
申请(专利权)人：山东永聚医药科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37