The present invention relates to a method for measuring the relative error of gyration angle of marine detection equipment. The method is characterized by adjusting the fixed direction of the first and second triaxial FOG measurement components so that the gyroscopic sensing axis of the first triaxial FOG measurement component is parallel to the sightline and gyration axis of the first detection device and the second triaxial FOG. The gyroscopic sensing axis of the gyroscopic measurement module is parallel to the sightline and gyroscopic axis of the second detection device; before measurement, the gyroscopic angles of the first and second detection devices are adjusted to the same value and remain unchanged, and the pitch angle is adjusted to zero; and the data acquisition and processing machine collects the original ship rocking emitted by the first and second three-axis fiber optic gyroscopic measurement module. These data packages contain the three-dimensional angular rate data of the first and second triaxial FOG measurement components under the ship's rolling. The relative error of the first and second detection equipment's gyration angle can be obtained by solving the data. It avoids the \aiming star\ link, has the ability of all-weather inspection and measurement, high automation, high efficiency, high measurement accuracy, and can greatly improve the inspection and support ability of detection equipment.
【技术实现步骤摘要】
船用探测设备旋回角相对误差测量方法
本专利技术涉及一种船用探测设备旋回角相对误差测量方法。
技术介绍
船用探测设备包括光电跟踪仪、雷达等，其主要功能之一是探测和发现远方目标并测量其旋回角，以供计算目标航迹使用。现代船上有多种探测设备，因要求数据共享，故要求各个探测设备的旋回角是相对一致的，即某一个探测设备测量的目标的旋回角应与其它探测设备的测量值相同（对近距目标要作基线修正），或者当各探测设备旋回角读数相同时，其旋回角所指方向是平行的。这种测量旋回角的一致性由于多种原因会产生失调，设备使用人员会定期或不定期限进行一致性检查。传统的检查方法如图1所示，采用“瞄星”的方法检查各探测设备旋回角是否一致，利用夜晚有可见星体的条件，通过不间断协调两设备同时瞄准同一星体，然后观察两个探测设备测量的两个旋回角β1和β2是否一致，两者差值即为旋回角的相对误差，相对误差的大小反映设备系统的完好性，误差过大将影响系统效能的发挥。“瞄星”方法需要在夜晚有可见星体的条件下进行，由于船摇的影响，需要不间断协调两观测点的同步瞄准，因此，此方法受环境条件的影响大，主要是在夜晚应有可见星体，这种...
【技术保护点】
1.一种船用探测设备旋回角相对误差测量方法，其特征在于船用探测设备旋回角相对误差测量装置包括第一探测设备（1）、第二探测设备（2）第一三轴光纤陀螺测量组件（3）、数据采集和处理机（4）及第二三轴光纤陀螺测量组件（5）；其中，所述第一三轴光纤陀螺测量组件（3）固定在第一探测设备（1）上，所述第二三轴光纤陀螺测量组件（5）固定在第二探测设备（2）上；其测量方法如下：首先，调整第一三轴光纤陀螺测量组件（3）及第二三轴光纤陀螺测量组件（5）的固定方向，使第一三轴光纤陀螺测量组件（3）的陀螺敏感轴与第一探测设备（1）的瞄线和旋回轴（11）平行，使第二三轴光纤陀螺测量组件（5）的陀螺敏...
【技术特征摘要】
1.一种船用探测设备旋回角相对误差测量方法，其特征在于船用探测设备旋回角相对误差测量装置包括第一探测设备（1）、第二探测设备（2）第一三轴光纤陀螺测量组件（3）、数据采集和处理机（4）及第二三轴光纤陀螺测量组件（5）；其中，所述第一三轴光纤陀螺测量组件（3）固定在第一探测设备（1）上，所述第二三轴光纤陀螺测量组件（5）固定在第二探测设备（2）上；其测量方法如下：首先，调整第一三轴光纤陀螺测量组件（3）及第二三轴光纤陀螺测量组件（5）的固定方向，使第一三轴光纤陀螺测量组件（3）的陀螺敏感轴与第一探测设备（1）的瞄线和旋回轴（11）平行，使第二三轴光纤陀螺测量组件（5）的陀螺敏感轴与第二探测设备（2）的瞄线和旋回轴（21）平行，放置准确并固定后，启动数据采集和处理机（4）；测量前，将第一探测设备（1）的旋回角β1及第二探测设备（2）的旋回角β2调到同一值并保持不动，俯仰角调到零；通过蓝牙传输，数据采集和处理机（4）采集到第一三轴光纤陀螺测量组件（3）及...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡正英，
申请(专利权)人：武汉华之源网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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