一种果粒萃取机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种果粒萃取机器人，包括旋转式萃取机构，旋转式萃取机构包括能上下移动的接料盘和设置在接料盘正下方的果汁果肉萃取机构，果汁果肉萃取机构包括绞刀、驱动绞刀旋转的第三电机，通过绞刀的正转与反转将水果内部的果汁与果肉取出，绞刀由刀头和刀头座组成，刀头呈爪状，且刀头由多个四分之一圆弧刀片沿圆周方向组合而成，在刀头的下端设有连接套管，连接套管、刀头座、第三电机的输出轴上均开设有相互配合的安装孔，通过锁紧螺钉依次穿过连接套管、刀头座、输出轴上的安装孔进行固定，本发明专利技术结构巧妙，摆脱了传统自动榨汁机挤压式的取汁方式，得到的果汁口感更佳且富有果肉。

A fruit particle extraction robot

The invention discloses a fruit extracting robot, which comprises a rotary extracting mechanism. The rotary extracting mechanism comprises a feeding plate capable of moving up and down and a juice pulp extracting mechanism positioned directly below the feeding plate. The juice pulp extracting mechanism comprises a cutter and a third motor driving the cutter to rotate, and through the forward and reverse rotation of the cutter. The fruit juice and pulp inside the fruit are taken out. The cutter is composed of the cutter head and the cutter head base. The cutter head is claw-shaped, and the cutter head is composed of a plurality of quarter-arc blades along the circumferential direction. A connecting sleeve is arranged at the lower end of the cutter head, and a matching installation hole is arranged on the output shaft of the connecting sleeve, the cutter head seat and the third motor. By locking the screw through the installation holes on the connecting sleeve, the knife head seat and the output shaft in turn to fix, the structure of the invention is ingenious, and the squeezing juice extraction method of the traditional automatic juice press is eliminated, and the juice obtained has better taste and rich pulp.

【技术实现步骤摘要】
一种果粒萃取机器人
本专利技术涉及机器人，具体的说是一种果粒萃取机器人。
技术介绍
当前市面上的自动榨汁机多采用去皮挤压或直接挤压取果汁的方式，然而无论是去皮挤压还是直接挤压所生产的果汁中都不会带有果肉，不能满足广大消费者的口味需求，而且去皮挤压的方式具有去皮效率低的缺点，直接挤压又将果皮中的汁液一同挤进果汁中影响口感，因此设计一种能将果皮分离且能挖取果肉的高效榨汁装置将广受消费者青睐。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，针对以上现有技术的缺点，提出一种果粒萃取机器人，包括旋转式萃取机构，旋转式萃取机构包括能上下移动的接料盘和设置在接料盘正下方的果汁果肉萃取机构，果汁果肉萃取机构包括绞刀、驱动绞刀旋转的第三电机，通过绞刀的正转与反转将水果内部的果汁与果肉取出，绞刀由刀头和刀头座组成，刀头呈爪状，且刀头由多个四分之一圆弧刀片沿圆周方向组合而成，在刀头的下端设有连接套管，连接套管、刀头座、第三电机的输出轴上均开设有相互配合的安装孔，通过锁紧螺钉依次穿过连接套管、刀头座、输出轴上的安装孔进行固定；本技术方案中设置接料盘用于盛放果实，通过绞刀的上下移动对果实进行萃取，通过绞刀的低速正转和低速反转挖取果肉和果汁，将刀片设置成四分之一圆弧形能从果实中尽可能多的挖取果肉，且不触碰果皮，在刀头的下端设置连接套管与刀头座、第三电机的输出轴固定，结构简单。以下为进一步限定的技术方案：前述旋转式萃取机构还包括底板和沿竖直方向对称设置在底板两侧的支撑台，在支撑台内部开设有空腔，在支撑台之间且位于支撑台的上下两端分别设有从动轴和主动轴，从动轴和主动轴的两端均穿过支撑台伸入空腔中，且从动轴和主动轴通过轴承座与支撑台固定；在主动轴的一端连接有固定在支撑台内侧的第一电机，主动轴的另一端设有主动齿轮，在从动轴位于主动齿轮上方的一端设有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮上套设有齿条，通过齿条的传动，能使从动齿轮和主动齿轮保持同向、同速的转动，在主动轴和从动轴上分别对称设有两个第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮和第二凸轮与主动轴和从动轴采用键连接；在两个支撑台相对的侧面上分别竖直设有滑杆，在滑杆之间设有齿轮箱，齿轮箱两侧设有导向轮，通过导向轮与滑杆滑动配合使齿轮箱做上下移动，在齿轮箱的上下两端均设有与第一凸轮、第二凸轮相配合的触头，通过第一凸轮、第二凸轮的旋转能推动触头按设定的运动轨迹运动，齿轮箱的运动轨迹为先从最高点H0下降到指定高度H1,然后回升到H2，然后下降到最低点H3，然后返回到H0；齿轮箱一端设有两个输出轴，另一端设有驱动输出轴转动的第二电机，第二电机的转速与输出轴的转速比为2:1，输出轴包括第一输出轴和第二输出轴，且第一输出轴和第二输出轴旋状方向相反；底板的中部竖直开设有三个通槽，且两个输出轴分别从位于两侧的通槽中伸出，在齿轮箱的外表面设有切刀杆，切刀杆从中间一个通槽中伸出，在输出轴穿过底板的一端固定有形状呈碗状的接料盘，且在接料盘的内部设有摩擦凸台，在接料盘的上方设有横板，横板上开设有进料口，且其中一个接料盘位于进料口的正下方，在切刀杆远离齿轮箱的一端设有刀座，刀座上端面竖直设有刀口向上的切刀片，刀座两侧设有具有导向作用的圆弧面，当水果从进料口落入其中一个接料盘后，两个接料盘在第二电机的驱动下分别相向转动，当两个接料盘运动到切刀片处，两个接料盘相互配合并将水果包裹在中间，经过切刀片后，将水果切为两半且分别位于两个接料盘中。前述旋转式萃取机构还包括在齿轮箱位于两个输出轴的正下方均设有的连杆，连杆从对应的通槽中伸出，在连杆穿过通槽的一端由上到下依次设有第一过滤板、第二过滤板，在底板位于第二过滤板的正下方设有电机支撑板，电机支撑板上分别设有与两个连杆对应的第三电机，第三电机的输出轴上设有绞刀，绞刀依次穿过第二过滤板、第一过滤板伸向上端与接料盘配合使用；在绞刀上套设有与绞刀同步转动的第三过滤板，且在第一过滤板、第二过滤板上端面各设置一个第三过滤板，在第一过滤板、第二过滤板、第三过滤板上开设有多个能将果肉和果汁流入下端的漏液孔，在电机支撑板上端且位于第二过滤板下方设有导流板，在导流板的最低点设有将果肉和果汁输送至杯子的集液管道；前述旋转式萃取机构还包括在其中一个支撑台远离底板的一端设有第一接触开关，另一个支撑台远离底板的一端沿竖直方向分别设有第二接触开关和第三接触开关，在齿轮箱的外表面且位于第二电机的两侧分别设有与第一接触开关配合的第一触点以及和第二接触开关、第三接触开关配合的第二触点，在第二电机的上方设有与齿轮箱外表面固定的第四接触开关，在与第二电机的输出轴上设有与第四接触开关配合的第三触点，设置接触开关与触点的配合，用于向控制系统传递装置内部零件运动的到位信号，从而实现几个电机之间的联动功能；前述H0、H1、H2、H3之间的数值关系为H0>H2>H1>H3；前述绞刀的刀片宽度设置为2-3mm，该宽度的刀片有助于绞刀向果实提供一个竖直向上的挤压力，从而保证接料盘与果皮之间的摩擦力足够避免果实随第三电机旋转，第三电机的转速为80r/min-100r/min，该转速能高效萃取果肉与果汁，同时保证刀头的温度低于30℃，保证果汁内维生素的活性，绞刀与果盘内壁的最小距离为4mm-6mm，保证刀头切不到果皮的同时又尽量多绞取果肉；前述齿轮箱内部对称设有两个相互啮合的第一齿轮，在第一齿轮的外侧对称设有与两个与第一齿轮配合的第二齿轮，且第二齿轮的直径为第一齿轮的两倍，从而保证第二电机的转速与输出轴的转速比为2:1；第一齿轮与设置在齿轮箱外侧的第二电机连接，两个输出轴分别与两个第二齿轮连接，第二电机驱动第一齿轮旋转，进而驱动输出轴转动，且第一输出轴和第二输出轴旋转方向相反，保证两个接料盘能同时经过切刀片；前述第一过滤板靠近底板的一侧设有防止汁液穿过通槽的挡液板；前述第一过滤板和第二滤板靠近切刀片的一侧和远离底板的一端均设有防止果籽掉落到导流板上的挡籽板；本技术方案中还公开了果粒萃取机器人的使用方法，并按以下步骤进行：步骤1：水果从进料口落入接料盘中，第二电机启动，驱动两侧的接料盘旋转，接料盘在1.5-2s内旋转180°；水果在旋转过程中经过切刀片，并被切为两半，分别位于两侧的接料盘内；直至接料盘位于绞刀的正上方，第二电机停止转动；步骤2：第二电机停止转动后，启动第一电机和第三电机，齿轮箱在第一电机的驱动下，推动接料盘在2s-3s时间内匀速向下移动25mm，同时绞刀在第三电机的驱动下顺时针转动2s-3s，然后接料盘在1s内向上提升10mm，在接料盘提升的过程，绞刀停止转动，然后接料盘在3s-4s内匀速向下移动20mm，在接料盘向下移动的过程绞刀逆时针旋转，然后接料盘在1s内旋转180°恢复至初始位置，同时将果皮抛至垃圾箱中；步骤3：在步骤2中绞刀绞动水果内部的果肉，果汁和果肉通过第一过滤板、第二过滤板、第三过滤板并流入导流板中，并通过集液管道进行收集即可。本专利技术的有益效果是通过第一凸轮与第二凸轮的配合，实现齿轮箱沿滑杆上下移动，通过第一凸轮、第二凸轮的旋转推动触头按设定的运动轨迹运动，实现齿轮箱的运动轨迹为先从最高点H0下降到指定高度H1,然后回升到H2，然后下降到最低点H3，在第三电机的配合下保证了接料盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种果粒萃取机器人，包括旋转式萃取机构，其特征在于：所述旋转式萃取机构包括能上下移动的接料盘（22）和设置在接料盘（22）正下方的果汁果肉萃取机构，所述果汁果肉萃取机构包括绞刀（36）、驱动绞刀（36）旋转的第三电机（34），通过绞刀（36）的正转与反转将水果内部的果汁与果肉取出，所述绞刀（36）由刀头（36‑1）和刀头座（36‑2）组成，所述刀头（36‑1）呈爪状，且刀头（36‑1）由多个四分之一圆弧刀片（36‑3）沿圆周方向组合而成，在所述刀头（36‑1）的下端设有连接套管（36‑4），所述连接套管（36‑4）、刀头座（36‑2）、第三电机（34）的输出轴上均开设有相互配合的安装孔（28），通过锁紧螺钉依次穿过连接套管（36‑4）、刀头座（36‑2）、输出轴上的安装孔（28）进行固定。

【技术特征摘要】
1.一种果粒萃取机器人，包括旋转式萃取机构，其特征在于：所述旋转式萃取机构包括能上下移动的接料盘（22）和设置在接料盘（22）正下方的果汁果肉萃取机构，所述果汁果肉萃取机构包括绞刀（36）、驱动绞刀（36）旋转的第三电机（34），通过绞刀（36）的正转与反转将水果内部的果汁与果肉取出，所述绞刀（36）由刀头（36-1）和刀头座（36-2）组成，所述刀头（36-1）呈爪状，且刀头（36-1）由多个四分之一圆弧刀片（36-3）沿圆周方向组合而成，在所述刀头（36-1）的下端设有连接套管（36-4），所述连接套管（36-4）、刀头座（36-2）、第三电机（34）的输出轴上均开设有相互配合的安装孔（28），通过锁紧螺钉依次穿过连接套管（36-4）、刀头座（36-2）、输出轴上的安装孔（28）进行固定。2.根据权利要求1所述的果粒萃取机器人，其特征在于：所述旋转式萃取机构还包括底板（1）和沿竖直方向对称设置在底板（1）两侧的支撑台（2），在所述支撑台（2）内部开设有空腔（3），在所述支撑台（2）之间且位于支撑台（2）的上下两端分别设有从动轴（4）和主动轴（5），所述从动轴（4）和主动轴（5）的两端均穿过支撑台（2）伸入空腔（3）中，且所述从动轴（4）和主动轴（5）通过轴承座与支撑台（2）固定；在所述主动轴（5）的一端连接有固定在支撑台（2）内侧的第一电机（6），所述主动轴（5）的另一端设有主动齿轮（7），在所述从动轴位于主动齿轮（7）上方的一端设有从动齿轮（8），所述主动齿轮（7）和从动齿轮（8）上套设有齿条（9），通过齿条（9）的传动，能使从动齿轮（8）和主动齿轮（7）保持同向、同速的转动，在所述主动轴（5）和从动轴（4）上分别对称设有两个第一凸轮（10）和第二凸轮（32），所述第一凸轮（10）和第二凸轮（32）与主动轴（5）和从动轴（4）采用键连接；在两个支撑台（2）相对的侧面上分别竖直设有滑杆（11），在所述滑杆（11）之间设有齿轮箱（12），所述齿轮箱（12）两侧设有导向轮（13），通过导向轮（13）与滑杆（11）滑动配合使齿轮箱（12）做上下移动，在所述齿轮箱（12）的上下两端均设有与第一凸轮（10）、第二凸轮（32）相配合的触头（14），通过第一凸轮（10）、第二凸轮（32）的旋转能推动触头（14）按设定的运动轨迹运动，所述齿轮箱（12）的运动轨迹为先从最高点H0下降到指定高度H1,然后回升到H2，然后下降到最低点H3，然后返回到H0；所述齿轮箱（12）一端设有两个输出轴，另一端设有驱动输出轴转动的第二电机（19），所述第二电机（19）的转速与输出轴的转速比为2:1，所述输出轴包括第一输出轴（17）和第二输出轴（18），且所述第一输出轴（17）和第二输出轴（18）旋状方向相反；所述底板（1）的中部竖直开设有三个通槽（20），且两个输出轴分别从位于两侧的通槽（20）中伸出，在所述齿轮箱（12）的外表面设有切刀杆（21），所述切刀杆（21）从中间一个通槽（20）中伸出，在所述输出轴穿过底板（1）的一端固定有形状呈碗状的接料盘（22），且在接料盘（22）的内部设有摩擦凸台（51），在接料盘（22）的上方设有横板（30），所述横板（30）上开设有进料口（23），且其中一个接料盘（22）位于进料口（23）的正下方，在所述切刀杆（21）远离齿轮箱（12）的一端设有刀座（25），所述刀座（25）上端面竖直设有刀口向上的切刀片（24），所述刀座（25）两侧设有具有导向作用的圆弧面（49），当水果从进料口（23）落入其中一个接料盘（22）后，两个接料盘（22）在第二电机（19）的驱动下分别相向转动，当两个接料盘（22）运动到切刀片（24）处，两个接料盘（22）相互...

【专利技术属性】
技术研发人员：张跃庆，
申请(专利权)人：南京鑫倍泽物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32