一种电力横担上用的驱鸟机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种电力横担上用的驱鸟机器人,包括借助锁紧组件与横担固接的驱鸟组件，驱鸟组件包括借助一组相互铰接的活动组件形成具有伸缩自由度的伸缩球，活动组件中上连接板与一组第一连杆铰接，下连接板与一组第二连杆铰接，第一连杆与第二连杆交叉设置，第一连杆与第二连杆交叉设置，且交叉点为铰接节点，相邻活动组件中的第一连杆相互铰接、相邻活动组件中的第二连杆相互铰接，两相互铰接的第二连杆的第二铰接轴横跨于两相互铰接的第一连杆的第一铰接轴的上方，相邻的伸展态的伸缩球与收缩态的伸缩球上拉绳固定点之间的距离与拉绳等长，借助拉绳与鸟类的重力实现伸缩球的此消彼长，无需风力即可实现驱鸟效果。

A bird repellent robot for electric cross arm

The invention discloses a bird-repelling robot for electric crossbar, which comprises a bird-repelling component secured by a locking component and a crossbar. The bird-repelling component comprises a group of hinged movable components to form a telescopic ball with a degree of flexibility, an upper connecting plate in the movable component is hinged with a group of first connecting rods, and a lower connecting plate is hinged with a group of first connecting rods. Two connecting rods are hinged, the first connecting rod and the second connecting rod are crossed, and the first connecting rod and the second connecting rod are crossed, and the crossing point is a hinged joint. The first connecting rod in the adjacent moving component is hinged with each other, the second connecting rod in the adjacent moving component is hinged with each other, and the second hinged axis of the two hinged second connecting rods spans two phases. Above the first articulated shaft of the first connecting rod, the distance between the fixed point of the pulling rope between the adjacent stretching ball and the contracting stretching ball is equal to the length of the pulling rope. The pulling rope and the gravity of birds are used to realize this or other length of the stretching ball, and the bird repelling effect can be achieved without wind force.

【技术实现步骤摘要】
一种电力横担上用的驱鸟机器人
本专利技术属于电力辅助设备
，涉及一种驱鸟器，具体为一种电力横担上用的驱鸟机器人。
技术介绍
随着人们环保意识的增强以及生态环境的不断改善，大自然中生活的鸟类种群、数量及活动范围也逐渐增大。由于输电架空线路大多运行在野外，受鸟类活动的影响比较大，据国家电网有关部门统计，受鸟类在杆塔上筑巢、栖息引起的短路、跳闸等事故呈逐年上升趋势。鸟类事故的频繁发生，不仅使运行维护单位在人力、物力上蒙受较大的损失，更为重要的是电网的安全运行受到了严重的威胁。针对这一现象，市场上推出了多款驱鸟器，而其中多为风力驱鸟器，借助风力为动力源旋转，使鸟类因受惊而放弃在高压电线杆、电线塔停留，从而达到驱鸟的目的，但由于自然环境的不规则性，并不是无时无刻都可产生风力，因此在风力较弱或无风的情况下，风力驱鸟器转动速度慢甚至不产生转动，无法对鸟类实现有效的驱逐。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术设计了一种电力横担上用的驱鸟机器人，不受风力的影响，提高驱鸟效果，有效防止鸟类对电网安全运行的不良影响。本专利技术采用的技术方案是，一种电力横担上用的驱鸟机器人包括借助锁紧组件与横担固接的驱鸟组件，关键在于，所述的驱鸟组件包括借助一组相互铰接的活动组件形成具有伸缩自由度的伸缩球，所述的活动组件包括上连接板，下连接板，第一连杆，第二连杆，所述的上连接板与至少两个第一连杆铰接，所述的下连接板与至少两个第二连杆铰接，第一连杆与第二连杆交叉设置，且第一连杆与第二连杆的交叉点为铰接节点，相邻活动组件中的第一连杆相互铰接、相邻活动组件中的第二连杆相互铰接，且两相互铰接的第二连杆的第二铰接轴横跨于两相互铰接的第一连杆的第一铰接轴的上方，相邻两伸缩球上分别设置有拉绳的固定点A、固定点B，所述的拉绳的长度为L，其中，相邻两伸展态的伸缩球上固定点A与固定点B之间的距离为S，相邻的伸展态的伸缩球与收缩态的伸缩球上固定点A与固定点B之间的距离为L，其中L＞S，所述的伸缩球中处于最低点的上连接板借助锁紧组件与横担固接。所述的伸缩球还包括垂直设置于上连接板上的驱鸟刺。上连接板分别与四个第一连杆铰接，所述的下连接板分别与四个第二连杆铰接，第一连杆、第二连杆分别沿上连接板、下连接板呈圆周阵列排布。所述的锁紧组件包括匚型固定架及设置于匚型固定架上的螺栓，伸缩球中处于最低点的上连接板与匚型固定架固连，匚型固定架置于横担外围并借助螺栓锁紧固定。本专利技术的有益效果为：活动组件中借助第一连杆与相邻的第一连杆、第二连杆与相邻的第二连杆、第一连杆与相邻的第二连杆的分别铰接，相互驱动，轻触即产生收缩，轻拉即伸展，伸缩球设置于横担上时，鸟类落在其中一个伸缩球上，由于鸟类的重力使该伸缩球收缩，收缩过程对鸟类产生惊吓驱逐的作用，此时该伸缩球与相邻伸缩球之间的拉绳处于张紧状态，鸟类落在该伸缩球相邻的伸缩球上时，相邻的伸缩球产生收缩，对鸟类产生惊吓的同时，拉绳则对之前已收缩的伸缩球产生拉力，使之伸展，此起彼伏，借助鸟类自身的重力实现该驱鸟机器人的自动驱鸟的作用，驱鸟效果好，无需借助风力运作，受自然环境的影响小；另外，当一伸缩球处于收缩状态时，该伸缩球的表面为针刺状，这样使得鸟类无法在该处于收缩态的伸缩球上驻足，以实现驱鸟效果。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2其中一伸缩球为收缩态时的结构示意图。图3为图1的侧视图。图4为伸缩球的伸展状态示意图。图5为伸缩球的收缩状态示意图。图6为活动组件的结构示意图。附图中，1代表上连接板，2代表下连接板，3代表伸缩球，4代表拉绳，5代表第一连杆，6代表第二连杆，7代表第一铰接轴，8代表第二铰接轴，9代表横担，10代表驱鸟刺，11代表匚型固定架，12代表螺栓，13代表固定点A，14代表固定点B。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对专利技术做进一步说明。本专利技术涉及一种电力横担上用的驱鸟机器人,包括借助锁紧组件与横担9固接的驱鸟组件，关键是，所述的驱鸟组件包括借助一组相互铰接的活动组件形成具有伸缩自由度的伸缩球3，所述的活动组件包括上连接板1，下连接板2，第一连杆5，第二连杆6，所述的上连接板1与至少两个第一连杆5铰接，所述的下连接板2与至少两个第二连杆6铰接，第一连杆5与第二连杆6交叉设置，且第一连杆5与第二连杆6的交叉点为铰接节点，相邻活动组件中的第一连杆5相互铰接、相邻活动组件中的第二连杆6相互铰接，且两相互铰接的第二连杆6的第二铰接轴8横跨于两相互铰接的第一连杆5的第一铰接轴7的上方，相邻两伸缩球3上分别设置有拉绳4的固定点A13、固定点B14，所述的拉绳4的长度为L，其中，相邻两伸展态的伸缩球3上固定点A13与固定点B14之间的距离为S，相邻的伸展态的伸缩球3与收缩态的伸缩球3上固定点A13与固定点B14之间的距离为L，其中L＞S，所述的伸缩球3中处于最低点的上连接板1借助锁紧组件与横担9固接，上连接板1位于伸缩球3的外圈，下连接板2位于伸缩球3的内圈，伸缩球3借助活动组件的特殊结构具有易伸易缩的特性，对伸展态的伸缩球3的局部稍加压力即可使上连接板1、第一连杆5、下连接板2、第二连杆6向球心收缩；对收缩态的伸缩球3的局部施以轻微的拉力，即可使上连接板1、第一连杆5、下连接板2、第二连杆6向外伸展，相邻两伸缩球3均为伸展状时，其中一个伸缩球3上的固定点A13与相邻伸缩球3上的固定点B14上固接的拉绳4为放松状态，当其中一伸缩球3受外来压力时，产生收缩，此时，固定点A13与固定点B14之间的距离等于拉绳4的长度L，拉绳4为张紧状态。由于伸缩球3具有易伸易缩的特性，当鸟类落在第一个伸缩球3上时，第一个伸缩球3收缩则对鸟类产生惊吓、驱逐，此时第一个伸缩球3与相邻伸缩球3之间的拉绳4张紧，鸟类落在相邻的伸缩球3上时，由于相邻伸缩球3收缩，则拉绳4对第一个伸缩球3施以拉力，第一个伸缩球3则张开，该过程同样对鸟类具有驱逐的作用，由于拉绳4长度的特殊设置，一个伸缩球3收缩时，必然会将相邻的已经收缩了的伸缩球3拉开，此起彼伏，可连续不间断的对鸟类产生惊吓驱逐，且无需借助风力即可实现驱鸟的作用，在少风或无风时依然可以进行驱鸟工作，有效防止鸟类筑巢。优选的，所述的伸缩球3还包括垂直设置于上连接板1上的驱鸟刺10，伸缩球3伸展时，相邻两上连接板1之间间距大，鸟类可落入相邻上连接板1之间，鸟类对伸缩球3施加压力，伸缩球3收缩后，相邻两上连接板1之间间距变小，驱鸟刺10变密，鸟类无法落在已收缩的伸缩球3上，只能逃离或选择落在其他伸展状态下的伸缩球3上，进而使伸缩球3之间一伸一缩，防止鸟类筑巢。优选的，上连接板1分别与四个第一连杆5铰接，所述的下连接板2分别与四个第二连杆6铰接，第一连杆5、第二连杆6分别沿上连接板1、下连接板2呈圆周阵列排布，上连接板1、下连接板2强度好，铰接节点多，更有助于伸缩球3整体的伸展、收缩。优选的，所述的锁紧组件包括匚型固定架11及设置于匚型固定架11上的螺栓12，伸缩球3中处于最低点的上连接板1与匚型固定架11固连，匚型固定架11置于横担9外围并借助螺栓12锁紧固定，安装时将匚型固定架11卡套在横担9上，旋合螺栓12，使螺栓12将横担9与匚型固定架11锁紧，即实现了驱鸟组件与横担9的固定，结构简单，操作方便。实施例1如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电力横担上用的驱鸟机器人,包括借助锁紧组件与横担(9)固接的驱鸟组件，其特征在于：所述的驱鸟组件包括借助一组相互铰接的活动组件形成具有伸缩自由度的伸缩球(3)，所述的活动组件包括上连接板(1)，下连接板(2)，第一连杆(5)，第二连杆(6)，所述的上连接板(1)与至少两个第一连杆(5)铰接，所述的下连接板(2)与至少两个第二连杆(6)铰接，第一连杆(5)与第二连杆(6)交叉设置，且第一连杆(5)与第二连杆(6)的交叉点为铰接节点，相邻活动组件中的第一连杆(5)相互铰接、相邻活动组件中的第二连杆(6)相互铰接，且两相互铰接的第二连杆(6)的第二铰接轴(8)横跨于两相互铰接的第一连杆(5)的第一铰接轴(7)的上方，相邻两伸缩球(3)上分别设置有拉绳(4)的固定点A(13)、固定点B(14)，所述的拉绳(4)的长度为L，其中，相邻两伸展态的伸缩球(3)上固定点A(13)与固定点B(14)之间的距离为S，相邻的伸展态的伸缩球(3)与收缩态的伸缩球(3)上固定点A(13)与固定点B(14)之间的距离为L，其中L＞S，所述的伸缩球(3)中处于最低点的上连接板(1)借助锁紧组件与横担(9)固接。...

【技术特征摘要】
1.一种电力横担上用的驱鸟机器人,包括借助锁紧组件与横担(9)固接的驱鸟组件，其特征在于：所述的驱鸟组件包括借助一组相互铰接的活动组件形成具有伸缩自由度的伸缩球(3)，所述的活动组件包括上连接板(1)，下连接板(2)，第一连杆(5)，第二连杆(6)，所述的上连接板(1)与至少两个第一连杆(5)铰接，所述的下连接板(2)与至少两个第二连杆(6)铰接，第一连杆(5)与第二连杆(6)交叉设置，且第一连杆(5)与第二连杆(6)的交叉点为铰接节点，相邻活动组件中的第一连杆(5)相互铰接、相邻活动组件中的第二连杆(6)相互铰接，且两相互铰接的第二连杆(6)的第二铰接轴(8)横跨于两相互铰接的第一连杆(5)的第一铰接轴(7)的上方，相邻两伸缩球(3)上分别设置有拉绳(4)的固定点A(13)、固定点B(14)，所述的拉绳(4)的长度为L，其中，相邻两伸展态的伸缩球(3)上固定点A(13)与固定点B(14)之间的距离为S，相邻的伸展态...

【专利技术属性】
技术研发人员：王向东，
申请(专利权)人：国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司，国网河北省电力有限公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：河北,13