一种电力管廊火灾视觉感知系统及使用方法技术方案

本发明专利技术公开了一种电力管廊火灾视觉感知系统及使用方法，涉及电力管廊技术领域，包括控制中心，用于对多个捕捉装置的数据信息进行实时监管，并利用基于注意力机制的火灾感知模型，实现火灾提前预警和早期灭火操作；动态捕捉装置，用于捕捉电力管廊内部的动态图像和物理量数据；静态捕捉装置，用于捕捉静态图像和物理量数据。本发明专利技术具有早期预警效果，可将火灾扑灭在萌芽阶段，减少设备损毁，且具有自动化巡检效果，能替代人工进入高危环境巡检，避免有毒烟雾或爆炸风险，设置有静动态相结合的捕捉装置，能够解决传统传感器的滞后性，利用火灾感知模型结合注意力机制可增强对小目标的敏感度，在阴燃尚未明火阶段提前预警，争取关键扑救时间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电力管廊，具体是一种电力管廊火灾视觉感知系统及使用方法。

技术介绍

1、电力管廊作为城市电力输送的重要基础设施，内部电缆密集、环境封闭，一旦发生火灾，极易引发连锁反应，造成重大经济损失甚至人员伤亡。传统的火灾监测技术主要依赖烟雾传感器和温度传感器，但上述方式存在部分问题：传统传感器需等待火势扩大才能触发报警，无法在阴燃阶段提前预警，且管廊内存在强电磁干扰、电缆反光、粉尘等干扰因素，传统光学传感器易误报，存在错过最佳扑救时机的情况；缺乏火源定位功能，无法快速赶往起火地点；人工巡检周期长、成本高，无法覆盖高风险区域，安全隐患较大。

2、基于此，现在提供一种电力管廊火灾视觉感知系统，可以消除现有技术方案存在的弊端。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种电力管廊火灾视觉感知系统及使用方法，以解决
技术介绍
中火灾检测方式无法提前预警、缺乏火源定位效果和人巡危险性较大的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：

3、一种电力管廊火灾视觉感知系统，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电力管廊火灾视觉感知系统，包括：

2.根据权利要求1所述的一种电力管廊火灾视觉感知系统，其特征在于，所述动态捕捉装置(200)包括若干个可移动的巡检机器人平台，所述巡检机器人平台上均安装有第一摄像设备(210)、第一环境感知设备(220)和第一边缘计算设备(230)，所述第一摄像设备(210)的内部设有用于实时捕捉图像和视频资料的第一图像采集模块(211)，所述第一环境感知设备(220)的内部设有用于感知各种物理量的第一传感器模块(221)，所述第一边缘计算设备(230)的内部设有第一预处理模块(231)和第一传输模块(232)，所述第一预处理模块(231)用于对采集...

【技术特征摘要】

1.一种电力管廊火灾视觉感知系统，包括：

2.根据权利要求1所述的一种电力管廊火灾视觉感知系统，其特征在于，所述动态捕捉装置(200)包括若干个可移动的巡检机器人平台，所述巡检机器人平台上均安装有第一摄像设备(210)、第一环境感知设备(220)和第一边缘计算设备(230)，所述第一摄像设备(210)的内部设有用于实时捕捉图像和视频资料的第一图像采集模块(211)，所述第一环境感知设备(220)的内部设有用于感知各种物理量的第一传感器模块(221)，所述第一边缘计算设备(230)的内部设有第一预处理模块(231)和第一传输模块(232)，所述第一预处理模块(231)用于对采集到的数据进行预处理操作，所述第一传输模块(232)用于接收和输出不同模块识别处理后的图像资料、数据。

3.根据权利要求2所述的一种电力管廊火灾视觉感知系统，其特征在于，所述静态捕捉装置(300)包括固定安装在电力管廊内壁各个检测点的若干第二摄像设备(310)，所述第二摄像设备(310)的左右两侧均配合设置有第二环境感知设备(320)和第二边缘计算设备(330)，所述第二摄像设备(310)、第二环境感知设备(320)和第二边缘计算设备(330)之间电性连接，所述第二摄像设备(310)的内部设有第二图像采集模块(311)，所述第二环境感知设备(320)的内部设有第二传感器模块(321)，所述第二边缘计算设备(330)的内部设有第二预处理模块(331)和第二传输模块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李乾，王正平，张益辉，张珺，田治博，郭康，王思莹，赵晓宇，
申请(专利权)人：国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司，
类型：发明
国别省市：