The invention discloses a municipal leaf cleaning robot, which comprises a cleaning box and a cleaning box cover. The side of the cleaning box is provided with a movable door, and the movable door and the cleaning box are connected by a hinge at the top of the movable door, and the cleaning box and the cleaning box cover are connected by a hinge at the side of the cleaning box cover. Municipal leaf cleaning robot uses WS_P1040H07T ultrasonic sensor to send out ultrasonic wave and receive the rebound signal to locate the top leaves. It is convenient for the cleaning robot to move to a location and suck up the leaves through B_2.5 suction fan for cleaning. Compared with the previous manual cleaning, the efficiency is greatly improved. Batteries can be charged through charging ports to provide energy for cleaning robots, which is more convenient to use. After suction, the leaves reach the garbage bin to collect and facilitate the replacement of workers.
【技术实现步骤摘要】
一种市政用树叶清理机器人
本专利技术涉及清理机器人
,具体为一种市政用树叶清理机器人。
技术介绍
随着城市绿化面积的不断扩大,公园、公路、公共场所的绿化带遍及全国各地,草坪修整工具也被广泛的应用,树叶清理装置就是其中一种,主要用于打理散落在草坪上的树叶。现有的清理树叶采用人工清扫比较费时费力,额外增加人工成本,清扫面积比价大时,工作量比较大,日常落叶需要重新清扫比较费劲。所以,如何设计一种市政用树叶清理机器人,成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种市政用树叶清理机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种市政用树叶清理机器人,包括清理箱和清理箱盖,所述清理箱的侧面设有活动门,且所述活动门与清理箱通过设置活动门顶部的铰链连接,且所述清理箱和清理箱盖通过设置在清理箱盖侧面的合页连接,所述清理箱的一侧设有固定杆,且所述固定杆与清理箱焊接,所述固定杆的侧面设有WS-P1040H07T超声波传感器,且所述WS-P1040H07T超声波传感器部分嵌入设置在WS-P1040H07T超声波传感器中,所述清理箱的底部安装有车轮,所述清理箱的内部设有卡板,且所述卡板的两端与清理箱的内壁焊接,所述卡板的顶部设有蓄电池,且所述蓄电池的底部与卡板通过胶水粘合,所述蓄电池的侧面设有单片机主板,且所述单片机主板与卡板通过设置在卡板顶部的螺丝连接,并与WS-P1040H07T超声波传感器信号连接,所述卡板的底部设有B-2.5吸风机,且所述B-2.5吸风机与蓄电池电性连接,所述卡板的顶部设有垃圾箱,所述垃圾箱的侧 ...
【技术保护点】
1.一种市政用树叶清理机器人,包括清理箱(1)和清理箱盖(3),其特征在于:所述清理箱(1)的侧面设有活动门(6),且所述活动门(6)与清理箱(1)通过设置活动门(6)顶部的铰链连接,且所述清理箱(1)和清理箱盖(3)通过设置在清理箱盖(3)侧面的合页连接,所述清理箱(1)的一侧设有固定杆(7),且所述固定杆(7)与清理箱(1)焊接,所述固定杆(7)的侧面设有WS‑P1040H07T超声波传感器(8),且所述WS‑P1040H07T超声波传感器(8)部分嵌入设置在WS‑P1040H07T超声波传感器(8)中,所述清理箱(1)的底部安装有车轮(9),所述清理箱(1)的内部设有卡板(17),且所述卡板(17)的两端与清理箱(1)的内壁焊接,所述卡板(17)的顶部设有蓄电池(11),且所述蓄电池(11)的底部与卡板(17)通过胶水粘合,所述蓄电池(11)的侧面设有单片机主板(12),且所述单片机主板(12)与卡板(17)通过设置在卡板(17)顶部的螺丝连接,并与WS‑P1040H07T超声波传感器(8)信号连接,所述卡板(17)的底部设有B‑2.5吸风机(16),且所述B‑2.5吸风机(16 ...
【技术特征摘要】
1.一种市政用树叶清理机器人,包括清理箱(1)和清理箱盖(3),其特征在于:所述清理箱(1)的侧面设有活动门(6),且所述活动门(6)与清理箱(1)通过设置活动门(6)顶部的铰链连接,且所述清理箱(1)和清理箱盖(3)通过设置在清理箱盖(3)侧面的合页连接,所述清理箱(1)的一侧设有固定杆(7),且所述固定杆(7)与清理箱(1)焊接,所述固定杆(7)的侧面设有WS-P1040H07T超声波传感器(8),且所述WS-P1040H07T超声波传感器(8)部分嵌入设置在WS-P1040H07T超声波传感器(8)中,所述清理箱(1)的底部安装有车轮(9),所述清理箱(1)的内部设有卡板(17),且所述卡板(17)的两端与清理箱(1)的内壁焊接,所述卡板(17)的顶部设有蓄电池(11),且所述蓄电池(11)的底部与卡板(17)通过胶水粘合,所述蓄电池(11)的侧面设有单片机主板(12),且所述单片机主板(12)与卡板(17)通过设置在卡板(17)顶部的螺丝连接,并与WS-P1040H07T超声波传感器(8)信号连接,所述卡板(17)的底部设有B-2.5吸风机(16),且所述B-2.5吸风机(16)与蓄电池(11)电...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘楚骁,
申请(专利权)人:苏州鸿渺智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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