一种园林修剪机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种园林修剪机器人，包括机器人本体和刀盘，所述机器人本体顶部通过固定螺栓连接有旋转平台，所述旋转平台顶部设有固定柱，所述固定柱通过第二转轴和第一折臂转动连接。本发明专利技术中，景观园林树木的修剪需要一个灵活多变的机械设备，这样才能使人的双手从劳动中解放出来，该设备的底座采用三百六十度自由旋转的旋转平台，第一折臂和第二折臂能够自由伸缩到不同的高度，这样就能够根据需要修剪的园林树木的形状进行快速高效的修剪，而且电动机带动的从动齿轮上安装有内向弯曲的刀盘，可以使靠近刀盘的树枝准确被切割掉，避免了反复多次进行修剪，既浪费了时间又耽误了工作进度。

A garden pruning robot

The invention discloses a garden pruning robot, which comprises a robot body and a cutter head. The top of the robot body is connected with a rotating platform through a fixed bolt, and the top of the rotating platform is provided with a fixed column, which is rotated and connected by a second rotating shaft and a first folding arm. In the present invention, the pruning of landscape garden trees requires a flexible and changeable mechanical device, so as to liberate people's hands from labor. The base of the device adopts a 360-degree rotating platform, and the first folding arm and the second folding arm can be freely extended to different heights, so as to be able to meet the needs. The shape of garden trees to be pruned is quickly and efficiently pruned, and the driven gear driven by the motor is equipped with an inward curved cutter head, which can make the branches close to the cutter head be cut off accurately and avoid repeated pruning, which wastes time and delays the progress of work.

【技术实现步骤摘要】
一种园林修剪机器人
本专利技术涉及园林修剪
，尤其涉及一种园林修剪机器人。
技术介绍
在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形(或进一步筑山、叠石、理水)、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林。在中国传统建筑中独树一帜，有重大成就的是古典园林建筑。园林具有很多的外延概念:园林社区、园林街道、园林城市(生态城市)、国家园林县城等等。现代的生活方式和生活环境对于园林有着迫切的功能性和艺术性的要求。对于我们现代的生活和未来的人民发展方向有着越来越重要的作用。机器人在很大程度上能够解放工作人员的双手，可是一些机器人针对性太强，不同区域由于动力不足或是爬坡能力的限制，往往会有很大的局限性，而且对于修剪的树叶没办法及时处理，造成了修剪之后还要打扫的问题，既影响美观又浪费时间，甚至修剪刀片设计不合理造成修剪的过程时间太久，修剪效率太低，针对上述问题现有以下解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种园林修剪机器人。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种园林修剪机器人，包括机器人本体和刀盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种园林修剪机器人，包括机器人本体(1)和刀盘(15)，其特征在于，所述机器人本体(1)顶部通过固定螺栓连接有旋转平台(2)，所述旋转平台(2)顶部设有固定柱(3)，所述固定柱(3)通过第二转轴(16)和第一折臂(4)转动连接，所述第一折臂(4)通过第一转轴(5)和第二折臂(6)转动连接，所述第二折臂(6)一侧设有液压伸缩杆(7)，所述液压伸缩杆(7)顶部连接有起吊块(8)，所述起吊块(8)一端通过减震弹簧(9)和连接柱(13)连接，所述连接柱(13)上表面安装有电动机(10)，所述电动机(10)一侧设有主动齿轮(11)，所述主动齿轮(11)和从动齿轮(23)咬合连接，所述从动齿轮(23)...

【技术特征摘要】
1.一种园林修剪机器人，包括机器人本体(1)和刀盘(15)，其特征在于，所述机器人本体(1)顶部通过固定螺栓连接有旋转平台(2)，所述旋转平台(2)顶部设有固定柱(3)，所述固定柱(3)通过第二转轴(16)和第一折臂(4)转动连接，所述第一折臂(4)通过第一转轴(5)和第二折臂(6)转动连接，所述第二折臂(6)一侧设有液压伸缩杆(7)，所述液压伸缩杆(7)顶部连接有起吊块(8)，所述起吊块(8)一端通过减震弹簧(9)和连接柱(13)连接，所述连接柱(13)上表面安装有电动机(10)，所述电动机(10)一侧设有主动齿轮(11)，所述主动齿轮(11)和从动齿轮(23)咬合连接，所述从动齿轮(23)一侧焊接有安装轴(14)，所述安装轴(14)贯穿连接柱(13)一侧连接有刀盘(15)，所述刀盘(15)后侧且位于连接柱(13)表面安装有吸风罩(12)，所述吸风罩(12)内侧底部开设有进风口(24)。2.根据权利要求1所述的一种园林修剪机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)两侧对称安装有支撑架(20)，且支撑架(20)顶部安装有第三动力轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁荣，王涛，
申请(专利权)人：芜湖易泽中小企业公共服务股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34