The use method of hemp-cutting robot includes hemp-cutting manipulator, horizontal moving device, vertical moving device, rotating device, connector and controller. The hemp-cutting manipulator is connected with horizontal moving device, horizontal moving device is connected with vertical moving device, vertical moving device is connected with rotating device, and rotating device is connected with horizontal moving device. The moving device is connected with the connector; when in use, the connecting device of the hemp-cutting robot is connected with the motor vehicle, and the controller is used to control the horizontal moving device, the vertical moving device and the rotating device to drive the arc cutter to move, and the arc cutter is used to cut the blade of sisal along the root of the blade of sisal, which solves the problem that the workers have strong hemp-cutting work. The problem of large degree increased the efficiency of cutting.
【技术实现步骤摘要】
割麻机器人的使用方法
本专利技术涉及一种割麻设备的使用方法，特别涉及一种割剑麻的割麻机器人的使用方法。
技术介绍
目前，一种剑麻叶片的收割，使用人工收割，收割的劳动强度较大，效率较低；同时，收割工人也容易被剑麻叶片的刺扎伤，人工收割剑麻叶片时，勾刀难以沿剑麻主杆的圆弧切割，使叶片留有一段叶片在主杆上，造成叶片的浪费；一种割麻机器人的使用方法，已成为企业降低工人劳动强度以及提高割麻效率的需要。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种割麻机器人的使用方法，用于降低工人割麻的劳动强度以及提高割胶的效率。本专利技术的所采取的技术方案是：割麻机器人包括有割麻机械手、水平移动装置、垂直移动装置、转动装置、连接器以及控制器，割麻机械手与水平移动装置连接，水平移动装置与垂直移动装置连接，垂直移动装置与转动装置连接，转动装置与连接器连接；割麻机械手包括有弧形割刀，水平移动装置包括有水平滑座、水平滑块、水平电动推杆，水平滑座设有水平滑槽，水平滑块与水平滑槽动配合连接，水平滑块与水平电动推杆的水平动力杆固定连接，水平电动推杆的外壳与水平滑座固定连接，弧形割刀与水平滑块...
【技术保护点】
1.割麻机器人的使用方法，所述的割麻机器人包括有割麻机械手（1）、水平移动装置（2）、垂直移动装置（3）、转动装置（4）、连接器（5）以及控制器（6），割麻机械手（1）与水平移动装置（2）连接，水平移动装置（2）与垂直移动装置（3）连接，垂直移动装置（3）与转动装置（4）连接，转动装置（4）与连接器（5）连接；割麻机械手（1）包括有弧形割刀（7），水平移动装置（2）包括有水平滑座（8）、水平滑块（9）、水平电动推杆（10）；垂直移动装置（3）包括有垂直滑座（13）、垂直滑块（14）、垂直电动推杆（15）；转动装置（4）包括有旋转座（18）、电机（19）、斜齿轮（20）以及开...
【技术特征摘要】
1.割麻机器人的使用方法，所述的割麻机器人包括有割麻机械手（1）、水平移动装置（2）、垂直移动装置（3）、转动装置（4）、连接器（5）以及控制器（6），割麻机械手（1）与水平移动装置（2）连接，水平移动装置（2）与垂直移动装置（3）连接，垂直移动装置（3）与转动装置（4）连接，转动装置（4）与连接器（5）连接；割麻机械手（1）包括有弧形割刀（7），水平移动装置（2）包括有水平滑座（8）、水平滑块（9）、水平电动推杆（10）；垂直移动装置（3）包括有垂直滑座（13）、垂直滑块（14）、垂直电动推杆（15）；转动装置（4）包括有旋转座（18）、电机（19）、斜齿轮（20）以及开合电动拉杆（21），旋转座（18）设有圆形斜齿轮（22）以及圆形燕尾槽（23），旋转座（18）由前旋转座（24）与后旋转座（25）构成，圆形斜齿轮（22）由前半圆斜齿轮（26）与后半圆斜齿轮（27）构成，圆形燕尾槽（23）由前半圆燕尾槽（28）与后半圆燕尾槽（29）构成；开合电动拉杆（21）的外壳与连接器（5）铰接，开合电动拉杆（21）的驱动杆（31）与前旋转座（24）铰接；控制器（6）包括有显示器（32）、摄像头（33）、左传感器（34）、右传感器（35）、右感应件（36）、上传感器（37）、下传感器（38）、垂直感应件（39）、前进按钮（40）、割麻按钮（41）、顺时针转动按钮（42）、逆时针转动按钮（43）、开座按钮（44）、合座按钮（45）、启动按钮（56）以及复位按钮（57）；水平电动推杆（10）初始状态是：水平电动推杆（10）的水平动力杆（12）处于未伸出状态，右感应件（36）接近右传感器（35）；垂直电动推杆（15）的初始状态是：垂直电动推杆（15）的垂直动力杆（17）处于伸出状态，垂直感应件（39）接近下传感器（38）；旋转座（18）的初始状态是：前旋转座（24）与后旋转座（25）闭合，开合电动拉杆（21）的驱动杆（31）处于伸出状态；其特征在于：所述的割麻机器人的使用方法是：使用时，通过割麻机器人的连接器（5）与机动车的车架固定连接，将割麻机器人的控制器（6）安装于机动车上；割麻时，将机动车开到剑麻田，利用启动按钮（56）启动割麻机器人进入割麻工作状态，利用开座按钮（44）控制开合电动拉杆（21）的驱动杆（31）缩回，将闭合的前旋转座（24）与后旋转座（25）打开；前旋转座（24）与后旋转座（25）打开后，驾驶机动车带动前旋转座（24）以及后旋转座（25）由开口插到剑麻（48）的旁边，使剑麻（48）位于接近旋转座（18）圆心的位置，以及使弧形割刀（7）位于剑麻（48）的叶片（49）的下方；使剑麻（48）位于接近旋转座（18）圆心的位置后，按下合座按钮（45），控制器（6）控制开合电动拉杆（21）的驱动杆（31）申出，使前旋转座（24）与后旋转座（25）闭合；前旋转座（24）与后旋转座（25）闭合以及剑麻（48）位于接近旋转座（18）圆心的位置后，使弧形割刀（7）对着剑麻（48）的叶片（49），按下前进按钮（40），控制器（6）控制水平电动推杆（10）的水平动力杆（12）推水平滑块（9）沿水平滑座（8）的水平滑槽（11）向前移动，当与水平滑块（9）固定连接的弧形割刀（7）与剑麻（48）的主杆（58）接触时，弧形割刀（7）上的左传感器（34）接近剑麻（48）的主杆（58），左传感器（34）将其信号传输给控制器（6），控制器（6）控制水平电动推杆（10）停止；水平电动推杆（10）停止后，按下割麻按钮（41），控制器（6）控制垂直电动推杆（15）的垂直动力杆（17）驱动垂直滑块（14）沿垂直滑座（13）的垂直滑槽（16）向上移动，垂直滑块（14）带动水平滑座（8）向上移动，水平滑座（8）带动弧形割刀（7）向上移动，弧形割刀（7）对着剑麻（48）的叶片（49）的根部（59）向上移动，利用弧形割刀（7）将叶片（49）割下；剑麻（48）的叶片（49）割下后，垂直感应件（39）跟随上升到接近上传感器（37）的位置，上传感器（37）将其信号传输给控制器（6），控制器（6）控制垂直电动推杆（15）停止；剑麻（48）的叶片（49）割下后，按下复位按钮（57），控制器（6）控制水平动力杆（12）推水平滑块（9）沿水平滑座（8）的水平滑槽（11）向后移动回到初始状态；控制器（6）控制垂直电动推杆（15）驱动垂直滑块（14）沿垂直滑座（13）的垂直滑槽（16）向下移动回到初始状态；如此不断循环。2.根据权利要求1所述的割麻机器人的使用方法，其特征在于：所述的割麻机器人使用时，剑麻（48）下层的第一片叶片（49）切割后，按下顺时针转动按钮（42）或者逆时针转动按钮（43），控制器（6）控制电机（19）驱动斜齿轮（20）沿圆形斜齿轮（22）啮合转动，带动电机（19）机座上的燕尾滑块（30）沿圆形燕尾槽（23）转动；与电机（19）外壳固定连接垂直滑座（13）跟随电机（19）的外壳...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑运婷，
申请(专利权)人：东莞市皓奇企业管理服务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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