The invention discloses a new type of soil remediation robot, including a clamp rod, the inner wall of the clamp rod is welded with a support rod, the outer wall of the support rod is welded with the inner wall of the clamp rod, the inner wall of the support rod is articulated with a motor, the outer wall of the motor is welded with the inner wall of the support rod, and the outer wall of the motor is connected with a runner. The inner wall of the runner is sleeved with the outer wall of the motor. The outer wall of the runner is sleeved with a crank rod, and the inner wall of the crank rod is sleeved with the outer wall of the runner. The new type of soil remediation robot, through the cooperation of baffles, buckles, splints and pressure plates, pulls the pressure plate under the action of hooks and clamps, and the pressure plate drives the buckle plate. Under the action of torsion spring, the buckle plate is separated from the clamp rod. The left side of the plough is removed, the hook rod is pushed up, and the splint is pulled down to make the clamp. Separation of plate and clamp will push the right end of the plough down, so that the plough can be quickly installed and disassembled, suitable for popularization and use.
【技术实现步骤摘要】
一种新型的土壤修复用机器人
本专利技术涉及土壤修复
，具体为一种新型的土壤修复用机器人。
技术介绍
土壤修复是使遭受污染的土壤恢复正常功能的技术措施，在土壤修复行业，已有的土壤修复技术达到一百多种，常用技术也有十多种，大致可分为物理、化学和生物三种方法我国土壤修复市场处于起步阶段，以北京建工为代表的国有企业在获取当地大型项目具备优势，高能时代、大地环保等民营企业主攻全国性中小型项目，国外竞争者，例如英国ERM、日本同和、荷兰DHV、加拿大RemedX等，尽管具备丰富的土壤修复经验、深厚的技术累计，在中国市场暂时未找到合适的切入点，美国ESD相对突出，通过投资中环循(北京)，斩获多个本土市场订单，目前，我国土壤污染防治面临的形势十分严峻，部分地区土壤污染严重，土壤污染类型多样，呈现新老污染物并存、无机有机复合污染的局面，土壤污染途径多，原因复杂，控制难度大，由土壤污染引发的农产品安全和人体健康事件时有发生，成为影响农业生产、群众健康和社会稳定的重要因素。在北京、上海、南京等经济相对发达且污染场地较多的区域，也迅速涌现了一批土壤修复工程类企业在现有技术中，例如申...
【技术保护点】
1.一种新型的土壤修复用机器人，包括夹杆(001)，其特征在于：所述夹杆(001)的内壁焊接有支杆(003)，所述支杆(003)的外壁与夹杆(001)的内壁焊接相连，所述支杆(003)的内壁铰接有电机(004)，所述电机(004)的外壁与支杆(003)的内壁焊接相连，所述电机(004)的外壁套接有转轮(005)，所述转轮(005)的内壁与电机(004)的外壁套接相连,所述转轮(005)的外壁套接有曲杆(006)，所述曲杆(006)的内壁与转轮(005)的外壁套接相连，所述支杆(003)的内壁安装有滑道(007)，所述滑道(007)的外壁与支杆(003)的内壁滑动相连，所述曲...
【技术特征摘要】
1.一种新型的土壤修复用机器人，包括夹杆(001)，其特征在于：所述夹杆(001)的内壁焊接有支杆(003)，所述支杆(003)的外壁与夹杆(001)的内壁焊接相连，所述支杆(003)的内壁铰接有电机(004)，所述电机(004)的外壁与支杆(003)的内壁焊接相连，所述电机(004)的外壁套接有转轮(005)，所述转轮(005)的内壁与电机(004)的外壁套接相连,所述转轮(005)的外壁套接有曲杆(006)，所述曲杆(006)的内壁与转轮(005)的外壁套接相连，所述支杆(003)的内壁安装有滑道(007)，所述滑道(007)的外壁与支杆(003)的内壁滑动相连，所述曲杆(006)的外壁套接有推杆(008)，所述推杆(008)的内壁与曲杆(006)的外壁套接相连,所述夹杆(001)的内壁之间安装有筛网(009)，所述筛网(009)的外壁与夹杆(001)的内壁铰接相连，所述筛网(009)的内壁安装有药剂(010)，所述药剂(010)的外壁与筛网(009)的内壁相连，所述推杆(008)的外壁与筛网(009)的内壁活动相连，所述夹杆(001)的下方安装有推动犁(011)，所述推动犁(011)的左侧外壁铰接有侧板(012)，所述侧板(012)的右侧外壁与推动犁(011)的左侧外壁铰接相连,所述侧板(012)的内壁铰接有扭力弹簧(015)，所述扭力弹簧(015)的外壁与侧板(012)的内壁铰接相连,所述侧板(012)的外壁铰接有扣板(014)，所述扣板(014)的内壁与侧板(012)的外壁铰接相连，所述扣板(014)的内壁安装有压板(016)，所述压板(016)的外壁与扣板(014)的内壁活动相连，所述压板(016)的内壁铰接有螺栓(017)，所述螺栓(017)的外壁与压板(016)的内壁螺纹相连，所述压板(016)的外壁通过螺栓(017)与夹杆(001)的内壁螺纹相连,所述推动犁(011)的有外壁铰接有夹板(013)，所述夹板(013)的左侧外壁与推动犁(011)的右侧外壁铰接相连,所述夹杆(001)的右侧外壁铰接有卡块(019)，所述卡块(019)的内壁与夹杆(001)的外壁铰接相连,所述夹板(013)的内壁铰接有挡片(018)，...
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