拍摄方法、装置和智能设备制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种拍摄方法、装置和智能设备，其中，方法包括：获取智能设备采集的取景画面；识别成像对象的成像区域在取景画面中的相对位置，以及识别成像对象与智能设备之间的空间距离；当根据相对位置和空间距离，确定取景画面符合预设构图条件时，控制智能设备进行拍摄。该方法能够实现无需用户自行调整站位以及确认预览画面是否符合预期，简化拍照过程中的操作步骤，提升用户体验，以及提高拍照效率。此外，由智能设备控制器根据成像对象在取景画面中的相对位置和与智能设备之间的空间距离，自动确定取景画面是否符合预设构图条件，只有当符合预设构图条件时，才控制智能设备进行拍摄，可以有效保障成像质量，提升成像效果。

Shooting method, device and intelligent device

The invention provides a shooting method, device and intelligent device, in which the method includes: acquiring the scene captured by the intelligent device; identifying the relative position of the imaging area of the imaging object in the scene capturing, and identifying the space distance between the imaging object and the intelligent device; and according to the relative position and space distance, When the viewfinding screen is in accordance with the preset composition conditions, the intelligent device is controlled for shooting. This method can realize that the user does not need to adjust the position and confirm whether the preview picture meets the expectation, simplify the operation steps in the photography process, improve the user experience, and improve the photography efficiency. In addition, according to the relative position of the imaging object in the scene and the space distance between the intelligent device, the intelligent device controller automatically determines whether the scene conforms to the preset composition conditions. Only when the preset composition conditions are met, the intelligent device can be controlled to take pictures, which can effectively guarantee the imaging quality and improve the image quality. Imaging effect.

【技术实现步骤摘要】
拍摄方法、装置和智能设备
本专利技术涉及人工智能
，尤其涉及一种拍摄方法、装置和智能设备。
技术介绍
随着人工智能技术的不断发展，人工智能产品，例如机器人不断普及，用户可以使用机器人进行拍照，或者控制机器人完成预设功能。现有技术中，通过用户手动触发机器人的拍照功能，当机器人的拍照功能被唤醒后，用户需要自行调整站位，当预览到满意的取景画面后，用户可以通过触发拍摄按钮，而后利用倒计时形式，拍摄照片。最后，通过用户从所拍摄的照片中选取一张质量相对较高的照片。这种方式下，由于需要用户自行调整站位以及确认取景画面是否符合预期，操作步骤繁琐，导致拍照效率较低，且成像效果受到用户摄影经验限制，成像效果无法得到保证。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种拍摄方法，以实现无需用户自行调整站位以及确认预览画面是否符合预期，简化拍照过程中的操作步骤，提升用户体验，以及提高拍照效率。此外，由智能设备控制器根据成像对象在取景画面中的相对位置和与智能设备之间的空间距离，自动确定取景画面是否符合预设构图条件，只有当符合预设构图条件时，才控制智能设备进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拍摄方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取智能设备采集的取景画面；识别成像对象的成像区域在所述取景画面中的相对位置，以及识别所述成像对象与所述智能设备之间的空间距离；当根据所述相对位置和所述空间距离，确定所述取景画面符合预设构图条件时，控制所述智能设备进行拍摄。

【技术特征摘要】
1.一种拍摄方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取智能设备采集的取景画面；识别成像对象的成像区域在所述取景画面中的相对位置，以及识别所述成像对象与所述智能设备之间的空间距离；当根据所述相对位置和所述空间距离，确定所述取景画面符合预设构图条件时，控制所述智能设备进行拍摄。2.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述识别成像对象的成像区域在所述取景画面中的相对位置之后，还包括：当所述相对位置未处于预设范围内时，根据所述相对位置，驱动所述智能设备的底盘和/或云台转动，以使所述成像对象的成像区域处于所述取景画面的预设范围内；其中，所述预设范围，包括取景框内，或者构图框内，或者所述取景框和所述构图框之间的交叠区域，或者所述取景框和所述构图框覆盖区域；其中，所述构图框，用于指示所述取景画面中符合所述预设构图条件指示的相对位置。3.根据权利要求2所述的拍摄方法，其特征在于，所述驱动所述智能设备的底盘和/或云台转动，包括：若所述取景画面中，所述成像对象的成像区域超出所述预设范围达到第一偏移量，根据所述第一偏移量，驱动所述云台转动；若所述取景画面中，所述成像对象的成像区域超出所述预设范围达到第二偏移量，根据所述第二偏移量，驱动所述底盘转动；其中，所述第二偏移量大于所述第一偏移量。4.根据权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述当根据所述相对位置和所述空间距离，确定所述取景画面符合预设构图条件时，控制所述智能设备进行拍摄之前，还包括：当获取到拍照指令时，根据所述相对位置和所述空间距离，判断所述取景画面是否符合预设构图条件；若判断出所述相对位置不符合所述预设构图条件，根据所述成像对象的成像区域相对构图框的偏移量，驱动所述智能设备的底盘和/或云台移动，直至所述成像对象的成像区域处于所述构图框内；若判断出所述空间距离不符合所述预设构图条件，输出提示信息，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：高宝岚，周金利，王雪松，马健，
申请(专利权)人：北京猎户星空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11