图像稳定设备和方法、摄像设备、摄像系统和存储介质技术方案

本发明专利技术提供图像稳定设备和方法、摄像设备、摄像系统和存储介质。该图像稳定设备包括：图像稳定单元，用于通过改变基于振动检测单元所检测到的振动量而从图像传感器对经由可拆卸的镜头单元形成的光学图像进行光电转换所获得的图像中切出一部分图像的切出位置，来进行图像稳定；控制单元，用于控制所述图像稳定单元，以使所述切出位置向所述图像的中心移动预定的回摆量；以及判断单元，用于基于以预定时间间隔从所述镜头单元所获得的焦距来判断是否正进行变焦，其中，与没有正进行变焦的情况相比，所述控制单元在正进行变焦的情况下增大所述回摆量。

Image stabilization device and method, image pickup device, camera system and storage medium

The invention provides an image stabilization device and a method, an image pickup device, a camera system and a storage medium. The image stabilizing device includes: an image stabilizing unit for image stabilization by changing the cut-out position of a part of the image obtained by photoelectric conversion of an optical image formed by a detachable lens unit from an image sensor based on the vibration detected by the vibration detecting unit; A unit for controlling the image stabilizing unit to move the cut-out position to the center of the image by a predetermined swing amount; and a determination unit for determining whether zooming is being performed based on the focal length obtained from the lens unit at a predetermined time interval, where the phase is not being zoomed. The said control unit increases the swing amount when the zoom is being carried out.

【技术实现步骤摘要】
图像稳定设备和方法、摄像设备、摄像系统和存储介质
本专利技术涉及图像稳定设备、图像稳定方法、摄像设备、摄像系统和非暂时性存储介质，并且更特别地涉及用于减少包括彼此通信的镜头单元和摄像设备的摄像设备中由于电子图像稳定所引起的运动图像的不自然运动的技术。
技术介绍
存在用于检测施加至摄像设备的振动等并且校正由振动所引起的图像模糊的技术。作为图像稳定的技术，存在用于根据所检测到的振动来驱动光学镜头以抵消该振动、并且校正图像模糊的光学图像稳定。此外，近年来，存在用于通过根据所检测到的振动驱动图像传感器以抵消该振动来校正图像模糊的传感器图像稳定。还存在用于通过根据所检测到的振动切出图像传感器所拍摄的连续图像的一部分并进行投影变换来校正图像模糊的电子图像稳定。此外，用于检测振动的方法包括：用于通过角速度传感器或加速度传感器来检测摄像设备自身的振动的方法、以及用于根据图像传感器所拍摄的连续图像之间的运动矢量来对摄像设备的振动进行预测计算的运动矢量方法。在电子图像稳定中，存在如下的回摆(swingback)处理：在切出图像时，使切出位置逐渐返回至中心，以减轻切出位置撞击校正端。日本特开2011-71786提出了用于抑制电子图像稳定处理中由于回摆处理所引起的运动矢量的误检测而导致的精度劣化的方法。在镜头可更换照相机系统中，以预定时间间隔在照相机和镜头之间进行通信，以向照相机主体通知该镜头的焦距。在镜头可更换照相机系统放置在三脚架上并且使电子图像稳定功能有效并从该状态进行平摇的情况下，电子图像稳定的切出位置从中心偏离。然后，在停止平摇之后进行光学变焦的情况下，由于照相机主体在通过与镜头的通信获得焦距信息时仅以预定时间间隔更新焦距信息，因此存在如下问题：试图使从中心偏离的切出位置返回至该中心的回摆处理显著地表现为运动图像的不自然运动。
技术实现思路
本专利技术是考虑到上述情形而作出的，并且抑制镜头可更换照相机系统中由于电子图像稳定而导致变焦期间的回摆处理表现为图像的不自然运动的现象。根据本专利技术，提供一种图像稳定设备，包括：图像稳定单元，用于通过改变基于振动检测单元所检测到的振动量而从图像传感器对经由可拆卸的镜头单元形成的光学图像进行光电转换所获得的图像中切出一部分图像的切出位置，来进行图像稳定；控制单元，用于控制所述图像稳定单元，以使所述切出位置向所述图像的中心移动预定的回摆量；以及判断单元，用于基于以预定时间间隔从所述镜头单元所获得的焦距来判断是否正进行变焦，其中，与没有正进行变焦的情况相比，所述控制单元在正进行变焦的情况下增大所述回摆量。此外，根据本专利技术，提供一种图像稳定设备，包括：图像稳定单元，用于通过改变基于振动检测单元所检测到的振动量而从图像传感器对经由可拆卸的镜头单元形成的光学图像进行光电转换所获得的图像中切出一部分图像的切出位置，来进行图像稳定；控制单元，用于控制所述图像稳定单元，以使所述切出位置向所述图像的中心移动预定的回摆量；以及判断单元，用于基于以预定时间间隔从所述镜头单元所获得的焦距来判断是否正进行变焦，其中，设所述图像传感器的传感器面上的与所述图像的中心相对应的位置和与所述切出位置的中心相对应的位置之间的距离为δ、所述焦距为f并且所述图像传感器的传感器面上的与所述切出位置的中心相对应的位置相对于与所述传感器面垂直的中心轴的角度为θ，在通过表达式δ＝θ×f来表示关系的情况下，如果所述角度θ在预定时间段内的改变量恒定，则在正进行变焦的情况下，所述控制单元使以所述预定时间间隔所获得的焦距之间的差进行分散，使得所述焦距在所述预定时间段内的改变量变得恒定，其中角度θ是以rad表示的。此外，根据本专利技术，提供一种摄像设备，包括：图像传感器；以及图像稳定设备，其包括：图像稳定单元，用于通过改变基于振动检测单元所检测到的振动量而从所述图像传感器对经由可拆卸的镜头单元形成的光学图像进行光电转换所获得的图像中切出一部分图像的切出位置，来进行图像稳定；控制单元，用于控制所述图像稳定单元，以使所述切出位置向所述图像的中心移动预定的回摆量；以及判断单元，用于基于以预定时间间隔从所述镜头单元所获得的焦距来判断是否正进行变焦，其中，与没有正进行变焦的情况相比，所述控制单元在正进行变焦的情况下增大所述回摆量，以及所述镜头单元相对于所述摄像设备是可拆卸的。此外，根据本专利技术，提供一种摄像设备，包括：图像传感器；以及图像稳定设备，其包括：图像稳定单元，用于通过改变基于振动检测单元所检测到的振动量而从所述图像传感器对经由可拆卸的镜头单元形成的光学图像进行光电转换所获得的图像中切出一部分图像的切出位置，来进行图像稳定；控制单元，用于控制所述图像稳定单元，以使所述切出位置向所述图像的中心移动预定的回摆量；以及判断单元，用于基于以预定时间间隔从所述镜头单元所获得的焦距来判断是否正进行变焦，其中，设所述图像传感器的传感器面上的与所述图像的中心相对应的位置和与所述切出位置的中心相对应的位置之间的距离为δ、所述焦距为f并且所述图像传感器的传感器面上的与所述切出位置的中心相对应的位置相对于与所述传感器面垂直的中心轴的角度为θ，在通过表达式δ＝θ×f来表示关系的情况下，如果所述角度θ在预定时间段内的改变量恒定，则在正进行变焦的情况下，所述控制单元使以所述预定时间间隔所获得的焦距之间的差进行分散，使得所述焦距在所述预定时间段内的改变量变得恒定，其中角度θ是以rad表示的，以及所述镜头单元相对于所述摄像设备是可拆卸的。此外，根据本专利技术，提供一种摄像系统，包括：镜头单元，其相对于摄像设备是可拆卸的；以及所述摄像设备，其包括：图像传感器；以及图像稳定设备，其包括：图像稳定单元，用于通过改变基于振动检测单元所检测到的振动量而从所述图像传感器对经由所述镜头单元形成的光学图像进行光电转换所获得的图像中切出一部分图像的切出位置，来进行图像稳定；控制单元，用于控制所述图像稳定单元，以使所述切出位置向所述图像的中心移动预定的回摆量；以及判断单元，用于基于以预定时间间隔从所述镜头单元所获得的焦距来判断是否正进行变焦，其中，与没有正进行变焦的情况相比，所述控制单元在正进行变焦的情况下增大所述回摆量。此外，根据本专利技术，提供一种摄像系统，包括：镜头单元，其相对于摄像设备是可拆卸的；以及所述摄像设备，其包括：图像传感器；以及图像稳定设备，其包括：图像稳定单元，用于通过改变基于振动检测单元所检测到的振动量而从所述图像传感器对经由所述镜头单元形成的光学图像进行光电转换所获得的图像中切出一部分图像的切出位置，来进行图像稳定；控制单元，用于控制所述图像稳定单元，以使所述切出位置向所述图像的中心移动预定的回摆量；以及判断单元，用于基于以预定时间间隔从所述镜头单元所获得的焦距来判断是否正进行变焦，其中，设所述图像传感器的传感器面上的与所述图像的中心相对应的位置和与所述切出位置的中心相对应的位置之间的距离为δ、所述焦距为f并且所述图像传感器的传感器面上的与所述切出位置的中心相对应的位置相对于与所述传感器面垂直的中心轴的角度为θ，在通过表达式δ＝θ×f来表示关系的情况下，如果所述角度θ在预定时间段内的改变量恒定，则在正进行变焦的情况下，所述控制单元使以所述预定时间间隔所获得的焦距之间的差进行分散，使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像稳定设备，包括：图像稳定单元，用于通过改变基于振动检测单元所检测到的振动量而从图像传感器对经由可拆卸的镜头单元形成的光学图像进行光电转换所获得的图像中切出一部分图像的切出位置，来进行图像稳定；控制单元，用于控制所述图像稳定单元，以使所述切出位置向所述图像的中心移动预定的回摆量；以及判断单元，用于基于以预定时间间隔从所述镜头单元所获得的焦距来判断是否正进行变焦，其中，与没有正进行变焦的情况相比，所述控制单元在正进行变焦的情况下增大所述回摆量。

【技术特征摘要】
2017.04.25 JP 2017-0865461.一种图像稳定设备，包括：图像稳定单元，用于通过改变基于振动检测单元所检测到的振动量而从图像传感器对经由可拆卸的镜头单元形成的光学图像进行光电转换所获得的图像中切出一部分图像的切出位置，来进行图像稳定；控制单元，用于控制所述图像稳定单元，以使所述切出位置向所述图像的中心移动预定的回摆量；以及判断单元，用于基于以预定时间间隔从所述镜头单元所获得的焦距来判断是否正进行变焦，其中，与没有正进行变焦的情况相比，所述控制单元在正进行变焦的情况下增大所述回摆量。2.根据权利要求1所述的图像稳定设备，其中，设所述图像传感器的传感器面上的与所述图像的中心相对应的位置和与所述切出位置的中心相对应的位置之间的距离为δ、所述焦距为f并且所述图像传感器的传感器面上的与所述切出位置的中心相对应的位置相对于与所述传感器面垂直的中心轴的角度为θ，在通过表达式δ＝θ×f来表示关系的情况下，所述回摆量是所述角度θ在预定时间段内的改变量，其中角度θ是以rad表示的。3.根据权利要求2所述的图像稳定设备，其中，在正进行变焦的情况下，所述控制单元将没有正进行变焦的情况下的改变量乘以预定系数k，其中k>1。4.根据权利要求2所述的图像稳定设备，其中，在正进行变焦的情况下，如果所述焦距的改变量是第一改变量，则所述控制单元通过将没有正进行变焦的情况下的角度θ乘以与所述焦距的改变量是第二改变量的情况相比更大的系数k来获得正进行变焦的情况下的角度θ的改变量，其中k>1，并且所述第二改变量小于所述第一改变量。5.根据权利要求2所述的图像稳定设备，其中，在正进行变焦的情况下，如果用于获得所述焦距的时间间隔是第一时间间隔，则所述控制单元通过将没有正进行变焦的情况下的角度θ乘以与用于获得所述焦距的时间间隔是第二时间间隔的情况相比更大的系数k来获得正进行变焦的情况下的角度θ的改变量，其中k>1，并且所述第二时间间隔短于所述第一时间间隔。6.一种图像稳定设备，包括：图像稳定单元，用于通过改变基于振动检测单元所检测到的振动量而从图像传感器对经由可拆卸的镜头单元形成的光学图像进行光电转换所获得的图像中切出一部分图像的切出位置，来进行图像稳定；控制单元，用于控制所述图像稳定单元，以使所述切出位置向所述图像的中心移动预定的回摆量；以及判断单元，用于基于以预定时间间隔从所述镜头单元所获得的焦距来判断是否正进行变焦，其中，设所述图像传感器的传感器面上的与所述图像的中心相对应的位置和与所述切出位置的中心相对应的位置之间的距离为δ、所述焦距为f并且所述图像传感器的传感器面上的与所述切出位置的中心相对应的位置相对于与所述传感器面垂直的中心轴的角度为θ，在通过表达式δ＝θ×f来表示关系的情况下，如果所述角度θ在预定时间段内的改变量恒定，则在正进行变焦的情况下，所述控制单元使以所述预定时间间隔所获得的焦距之间的差进行分散，使得所述焦距在所述预定时间段内的改变量变得恒定，其中角度θ是以rad表示的。7.一种摄像设备，包括：图像传感器；以及图像稳定设备，其包括：图像稳定单元，用于通过改变基于振动检测单元所检测到的振动量而从所述图像传感器对经由可拆卸的镜头单元形成的光学图像进行光电转换所获得的图像中切出一部分图像的切出位置，来进行图像稳定；控制单元，用于控制所述图像稳定单元，以使所述切出位置向所述图像的中心移动预定的回摆量；以及判断单元，用于基于以预定时间间隔从所述镜头单元所获得的焦距来判断是否正进行变焦，其中，与没有正进行变焦的情况相比，所述控制单元在正进行变焦的情况下增大所述回摆量，以及所述镜头单元相对于所述摄像设备是可拆卸的。8.一种摄像设备，包括：图像传感器；以及图像稳定设备，其包括：图像稳定单元，用于通过改变基于振动检测单元所检测到的振动量而从所述图像传感器对经由可拆卸的镜头单元形成的光学图像进行光电转换所获得的图像中切出一部分图像的切出位置，来进行图像稳定；控制单元，用于控制所述图像稳定单元，以使所述切出位置向所述图像的中心移动预定的回摆量；以及判断单元，用于基于以预定时间间隔从所述镜头单元所获得的焦距来判断是否正进行变焦，其中，设所述图像传感器的传感器面上的与所述图像的中心相对应的位置和与所述切出位置的中心相对应的位置之间的距离为δ、所述焦距为f并且所述图像传感器的传感器面上的与所述切出位置的中心相对应的位置相对于与所述传感器面垂直的中心轴的角度为θ，在通过表达式δ＝θ×f来表示关系的情况下，如果所述角度θ在预定时间段内的改变量恒定，则在正进行变焦的情况下，所述控制单元使以所述预定时间间隔所获得的焦距之间的差进行分散，使得所述焦距在所述预定时间段内的改变量变得恒定，其中角度θ是以rad表示的，以及所述镜头单元相对于所述摄像设备是可拆卸的。9.一种摄像系统，包括：镜头单元，其相对于摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：滩本健，高柳涉，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP