注册方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种注册方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：对于未注册的引领对象，控制引领设备采集所述未注册的引领对象的人脸图像；未注册的引领对象的人脸图像用于对所述未注册的引领对象进行人脸注册；控制所述引领设备向引领目的地行进；在引领设备向所述引领目的地行进的预设时长后，控制引领设备采集所述未注册的引领对象的人体图像；所述未注册的引领对象的人体图像用于对所述未注册的引领对象进行人体注册。本发明专利技术实施例实现了对引领对象的接待功能，进一步的采集人体图像是在引领过程中，引领设备自动采集人体图像，无需用户配合，效率较高，注册后可以用于在引领过程中对引领对象进行识别追踪，从而实现了对引领对象的引领功能。

Registration method, device, device and storage medium

The invention provides a registration method, device, device and storage medium. The method includes: for an unregistered lead object, controlling the lead device to collect the face image of the unregistered lead object; using the face image of the unregistered lead object to register the face of the unregistered lead object; controlling the lead device to travel to the lead destination; and guiding the device to the said lead object. After the preset time of leading the destination, the control lead device collects the human body image of the unregistered lead object, and the human body image of the unregistered lead object is used for the human body registration of the unregistered lead object. The embodiment of the present invention realizes the reception function of the leading object. Further acquisition of the human body image is in the process of guiding. The leading device automatically collects the human body image without the user's cooperation and has high efficiency. After registration, it can be used to identify and track the leading object in the process of guiding, thus realizing the leading object. Leading function.

【技术实现步骤摘要】
注册方法、装置、设备和存储介质
本专利技术涉及人工智能
，尤其涉及一种注册方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
随着科学技术的发展，智能机器人的应用越来越广泛。例如在医疗、保健、家庭、娱乐以及服务行业等领域都有了广泛的应用。目前，公司多采用人工接待的方式，从而达到接待访客的目的。由于以往的方式造成了人力资源的消耗和浪费。接待访客的服务例如包括对访客进行登记信息并将访客引领到接待地点。因此，对于本领域技术人员来说亟需一种智能机器人替代公司接待人员接待访客的实现方案。
技术实现思路
本专利技术提供一种注册方法、装置、设备和存储介质，以实现机器人对访客的接待引领，提高用户体验。第一方面，本专利技术提供一种注册方法，包括：对于未注册的引领对象，控制引领设备采集所述未注册的引领对象的人脸图像；所述未注册的引领对象的人脸图像用于对所述未注册的引领对象进行人脸注册；控制所述引领设备向引领目的地行进；在所述引领设备向所述引领目的地行进的预设时长后，控制所述引领设备采集所述未注册的引领对象的人体图像；所述未注册的引领对象的人体图像用于对所述未注册的引领对象进行人体注册。可选的，还包括：对于已注册的引领对象，控制所述引领设备向所述引领目的地行进；在所述引领设备向所述引领目的地行进的预设时长后，控制所述引领设备采集所述已注册的引领对象的人体图像；所述已注册的引领对象的人体图像用于对所述已注册的引领对象重新进行人体注册。可选的，所述控制引领设备向引领目的地行进之前，还包括：获取所述引领对象输入的验证码；向服务器查询所述验证码对应的预约信息，所述预约信息包括预约时间、预约地点和身份信息；向所述引领对象输出所述预约信息，若获取到所述引领对象对所述预约信息的确认信息，则执行控制引领设备向引领目的地行进的操作；所述引领目的地为所述预约地点。可选的，对于已注册的引领对象，控制所述引领设备向所述引领目的地行进之前，还包括：采集所述已注册的引领对象的人脸图像并发送至服务器，以使所述服务器确定所述人脸图像对应的身份信息与预约信息中的身份信息是否匹配；若接收到所述服务器反馈的指示匹配的消息，则执行控制所述引领设备向所述引领目的地行进的操作。可选的，所述控制所述引领设备采集所述未注册的引领对象的人体图像之前，还包括：判断当前监测到的人脸图像与预先获取的所述未注册的引领对象的人脸图像是否匹配；若是，则执行控制所述引领设备采集所述未注册的引领对象的人体图像的操作。可选的，还包括：根据采集的所述人体图像对所述引领对象执行引领操作。可选的，所述控制引领设备采集所述未注册的引领对象的人脸图像之后，还包括：根据采集的所述人脸图像对所述引领对象执行引领操作。可选的，根据采集的所述人体图像对所述引领对象执行引领操作，包括：在向所述引领目的地行进过程中判断当前监测到的人体图像与所述引领对象的人体图像是否匹配；若匹配，则继续执行所述引领操作直至到达所述引领目的地；若不匹配，则停止执行所述引领操作。可选的，所述向所述引领对象输出所述预约信息，包括：在交互界面上显示所述预约信息，并显示确认与否的提示信息供所述引领对象选择。可选的，所述控制引领设备采集所述未注册的引领对象的人脸图像之后，还包括：将所述人脸图像发送至服务器；接收所述服务器发送的响应信息；若所述响应信息用于指示注册成功，则向所述未注册的引领对象发出第一提示信息，用于提示所述未注册的引领对象向所述引领目的地行进；若所述响应信息用于指示注册失败，则向所述未注册的引领对象发出第二提示信息，用于提示所述未注册的引领对象重新采集所述人脸图像。第二方面，本专利技术提供一种注册方法，包括：接收引领设备采集的未注册的引领对象的人脸图像；根据所述未注册的引领对象的人脸图像对所述未注册的引领对象进行人脸注册；接收所述引领设备在向所述引领目的地行进过程中采集的所述未注册的引领对象的人体图像；根据所述未注册的引领对象的人体图像对所述未注册的引领对象进行人体注册。可选的，还包括：接收所述引领设备在向所述引领目的地行进过程中采集的已注册的引领对象的人体图像；根据所述已注册的引领对象的人体图像对所述已注册的引领对象重新进行人体注册。可选的，根据所述未注册的引领对象的人脸图像对所述未注册的引领对象进行人脸注册，包括：建立所述人脸图像与所述未注册的引领对象的身份信息的对应关系。可选的，根据所述未注册的引领对象的人体图像对所述未注册的引领对象进行人体注册，包括：建立所述人体图像与所述未注册的引领对象的身份信息的对应关系。可选的，根据所述已注册的引领对象的人体图像对所述已注册的引领对象重新进行人体注册，包括：重新建立所述人体图像与所述已注册的引领对象的身份信息的对应关系。可选的，还包括：查询验证码对应的预约信息；所述预约信息包括预约时间、预约地点和身份信息；发送所述预约信息，用于向所述引领设备输出所述预约信息。可选的，还包括：接收所述引领设备采集的所述已注册的引领对象的人脸图像；确定所述人脸图像对应的身份信息与预约信息中的身份信息是否匹配；若是，则发送指示匹配的消息，用于确认是否执行控制所述引领设备向所述引领目的地行进的操作。可选的，所述根据所述未注册的引领对象的人脸图像对所述未注册的引领对象进行人脸注册之后，还包括：发送响应信息，用于指示注册结果。第三方面，本专利技术提供一种注册装置，包括：第一处理模块，用于对于未注册的引领对象，控制引领设备采集所述未注册的引领对象的人脸图像；所述未注册的引领对象的人脸图像用于对所述未注册的引领对象进行人脸注册；所述第一处理模块，还用于控制所述引领设备向引领目的地行进；所述第一处理模块，还用于在所述引领设备向所述引领目的地行进的预设时长后，控制所述引领设备采集所述未注册的引领对象的人体图像；所述未注册的引领对象的人体图像用于对所述未注册的引领对象进行人体注册。可选的，还包括：第二处理模块，用于对于已注册的引领对象，控制所述引领设备向所述引领目的地行进；所述第二处理模块，还用于在所述引领设备向所述引领目的地行进的预设时长后，控制所述引领设备采集所述已注册的引领对象的人体图像；所述已注册的引领对象的人体图像用于对所述已注册的引领对象重新进行人体注册。可选的，还包括：获取模块，用于在所述控制引领设备向引领目的地行进之前，获取所述引领对象输入的验证码；向服务器查询所述验证码对应的预约信息，所述预约信息包括预约时间、预约地点和身份信息；输出模块，用于向所述引领对象输出所述预约信息，若获取到所述引领对象对所述预约信息的确认信息，则执行控制引领设备向引领目的地行进的操作；所述引领目的地为所述预约地点。可选的，所述第二处理模块，还用于：采集所述已注册的引领对象的人脸图像发送至服务器，以使所述服务器确定所述人脸图像对应的身份信息与预约信息中的身份信息是否匹配；若接收到所述服务器反馈的指示匹配的消息，则执行控制所述引领设备向所述引领目的地行进的操作。可选的，所述第一处理模块，还用于：判断当前监测到的人脸图像与预先获取的所述未注册的引领对象的人脸图像是否匹配；若是，则执行控制所述引领设备采集所述未注册的引领对象的人体图像的操作。可选的，还包括：第三处理模块，用于根据采集的所述人体图像对所述引领对象执行引领操作。可选的，还包括：第四处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注册方法，其特征在于，包括：对于未注册的引领对象，控制引领设备采集所述未注册的引领对象的人脸图像；所述未注册的引领对象的人脸图像用于对所述未注册的引领对象进行人脸注册；控制所述引领设备向引领目的地行进；在所述引领设备向所述引领目的地行进的预设时长后，控制所述引领设备采集所述未注册的引领对象的人体图像；所述未注册的引领对象的人体图像用于对所述未注册的引领对象进行人体注册。

【技术特征摘要】
1.一种注册方法，其特征在于，包括：对于未注册的引领对象，控制引领设备采集所述未注册的引领对象的人脸图像；所述未注册的引领对象的人脸图像用于对所述未注册的引领对象进行人脸注册；控制所述引领设备向引领目的地行进；在所述引领设备向所述引领目的地行进的预设时长后，控制所述引领设备采集所述未注册的引领对象的人体图像；所述未注册的引领对象的人体图像用于对所述未注册的引领对象进行人体注册。2.一种注册方法，其特征在于，包括：接收引领设备采集的未注册的引领对象的人脸图像；根据所述未注册的引领对象的人脸图像对所述未注册的引领对象进行人脸注册；接收所述引领设备在向所述引领目的地行进过程中采集的所述未注册的引领对象的人体图像；根据所述未注册的引领对象的人体图像对所述未注册的引领对象进行人体注册。3.一种注册装置，其特征在于，包括：第一处理模块，用于对于未注册的引领对象，控制引领设备采集所述未注册的引领对象的人脸图像；所述未注册的引领对象的人脸图像用于对所述未注册的引领对象进行人脸注册；所述第一处理模块，还用于控制所述引领设备向引领目的地行进；所述第一处理模块，还用于在所述引领设备向...

【专利技术属性】
技术研发人员：周子傲，祝捷，王雪松，马健，
申请(专利权)人：北京猎户星空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11