测量永磁同步电机的定子绕组的温度的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种测量永磁同步电机的定子绕组的温度的方法。所述方法包括：获取永磁同步电机的定子绕组的电阻值；根据定子绕组的电阻值和预设的定子绕组的电阻和温度之间的对应关系，计算出所述永磁同步电机的定子绕组的温度。此外，还对应提供了一种测量永磁同步电机的定子绕组的温度的装置。本发明专利技术的测量永磁同步电机的定子绕组的温度的方法和装置，通过设置定子绕组的电阻和定子绕组的温度之间的对应关系，并利用所获取的永磁同步电机的定子绕组的电阻值与该对应关系，计算出定子绕组的温度，从而无需在设备中采用温度传感器等温度检测设备来测量定子绕组的温度，从而可降低永磁同步电机或相关设备的制造成本。

Method and device for measuring temperature of stator winding of permanent magnet synchronous motor

The invention relates to a method for measuring the temperature of a stator winding of a permanent magnet synchronous motor. The method includes obtaining the resistance value of the stator winding of the permanent magnet synchronous motor, calculating the temperature of the stator winding of the permanent magnet synchronous motor according to the corresponding relationship between the resistance value of the stator winding and the resistance and temperature of the preset stator winding. In addition, a device for measuring the temperature of the stator winding of a permanent magnet synchronous motor is provided. The method and device for measuring the temperature of the stator winding of a permanent magnet synchronous motor according to the present invention can calculate the temperature of the stator winding by setting the corresponding relationship between the resistance of the stator winding and the temperature of the stator winding, and by utilizing the obtained resistance value of the stator winding of the permanent magnet synchronous motor and the corresponding relationship, so that the temperature of the stator winding does not need to be calculated at the same time. In the equipment, temperature sensors and other temperature detection devices are used to measure the temperature of stator windings, which can reduce the manufacturing cost of permanent magnet synchronous motor or related equipment.

【技术实现步骤摘要】
测量永磁同步电机的定子绕组的温度的方法和装置
本专利技术涉及电机
，特别是涉及一种测量永磁同步电机的定子绕组的温度的方法和装置。
技术介绍
永磁同步电机具有体积小、效率高、转矩密度大等优点，被广泛应用到众多工程领域中，比如被应用到无人机中，是一类极具发展潜力的节能环保型电机。对于永磁同步电机的矢量控制而言，电机参数的准确获取对于高效控制电机有至关重要的作用。当永磁同步电机的定子绕组长期高负荷运行时，定子绕组由于高温会存在匝间短路的风险。为了避免该风险有必要对绕组温度进行测量。比如在无人机动力马达系统中，为了确保飞行器充足的动力需要电机提供足够大的扭矩。在长时间的飞行过程中，有必要对温度进行检测，以预知飞行过程中可能出现的故障，并及时进行调整。传统的测量永磁同步电机的定子绕组的温度的方法，通常是在绕组埋上温度传感器来获取温度，因此，会增加电机的制造成本。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够降低永磁同步电机的制造成本的测量永磁同步电机的定子绕组的温度的方法和装置。本专利技术提供一种测量永磁同步电机的定子绕组的温度的方法，该方法包括以下步骤：获取所述永磁同步电机的定子绕组的电阻值；根据所述定子绕组的电阻值以及预设的定子绕组的电阻与温度之间的对应关系，计算出所述永磁同步电机的定子绕组的温度。进一步地，所述获取所述永磁同步电机的定子绕组的电阻值，包括：获取所述永磁同步电机的定子的d轴的电压Ud以及q轴的电压Uq；获取所述永磁同步电机的定子的d轴的电流Id以及q轴的电流Iq；获取所述永磁同步电机的转子的电角速度ω；获取所述永磁同步电机的转子磁链Ke；以及根据公式R0＝f1(Ud,Id,Uq,Iq,ω,Ke)，计算出所述永磁同步电机的定子绕组的电阻R0。进一步地，进一步地，在计算出所述永磁同步电机的定子绕组的电阻R0之后，还包括：根据所述定子绕组的电阻R0获取对应的电阻修正数据；根据所述电阻修正数据对所述定子绕组的电阻R0进行修正，获取修正后的定子绕组的电阻R1；以及将所述修正后的定子绕组的电阻R1作为所述永磁同步电机的定子绕组的电阻值；所述根据所述定子绕组的电阻以及预设的定子绕组的电阻与温度之间的对应关系，计算出所述永磁同步电机的定子绕组的温度，包括：根据修正后的定子绕组的电阻以及预设的定子绕组的电阻与温度之间的对应关系，计算出所述永磁同步电机的定子绕组的温度。进一步地，所述电阻修正数据为电阻补偿值；所述根据所述电阻修正数据对所述定子绕组的电阻R0进行修正，获取修正后的定子绕组的电阻R1，包括：将所述定子绕组的电阻R0与所述电阻补偿值相加，获取相加后的数值；所述将所述修正后的定子绕组的电阻R1作为所述永磁同步电机的定子绕组的电阻值，包括：将所述相加后的数值作为所述永磁同步电机的定子绕组的电阻值。进一步地，所述预设的定子绕组的电阻与温度之间的对应关系为呈正相关的关系。进一步地，所述永磁同步电机为表贴式永磁同步电机。进一步地，在计算出所述永磁同步电机的定子绕组的温度之后，还包括：根据计算出的所述永磁同步电机的定子绕组的温度，调整所述永磁同步电机的转子的转速。本专利技术还提供一种测量永磁同步电机的定子绕组的温度的装置，所述装置包括：定子绕组电阻获取模块，用于获取所述永磁同步电机的定子绕组的电阻值；定子绕组的温度计算模块，用于根据所述定子绕组的电阻值以及预设的定子绕组的电阻与温度之间的对应关系，计算出所述永磁同步电机的定子绕组的温度。进一步地，所述定子绕组电阻获取模块包括：电压获取单元，用于获取所述永磁同步电机的定子的d轴的电压Ud以及q轴的电压Uq；电流获取单元，用于获取所述永磁同步电机的定子的d轴的电流Id以及q轴的电流Iq；电角速度获取单元，用于获取所述永磁同步电机的转子的电角速度ω；转子磁链获取单元，用于获取所述永磁同步电机的转子磁链Ke；以及定子绕组电阻计算单元，用于根据公式R0＝f1(Ud,Id,Uq,Iq,ω,Ke)，计算出所述永磁同步电机的定子绕组的电阻R0。进一步地，进一步地，所述定子绕组电阻获取模块还包括定子绕组电阻修正单元，用于根据所述定子绕组电阻计算单元计算出的所述定子绕组的电阻R0获取对应的电阻修正数据；根据所述电阻修正数据对所述定子绕组的电阻R0进行修正，获取修正后的定子绕组的电阻R1；以及将所述修正后的定子绕组的电阻R1作为所述永磁同步电机的定子绕组的电阻值；所述定子绕组的温度计算模块还用于根据修正后的定子绕组的电阻以及预设的定子绕组的电阻与温度之间的对应关系，计算出所述永磁同步电机的定子绕组的温度。进一步地，所述电阻修正数据为电阻补偿值；所述定子绕组电阻修正单元还用于将所述定子绕组的电阻R0与所述电阻补偿值相加，获取相加后的数值；以及将所述相加后的数值作为所述永磁同步电机的定子绕组的电阻值。进一步地，所述预设的定子绕组的电阻与温度之间的对应关系为呈正相关的关系。进一步地，所述永磁同步电机为表贴式永磁同步电机。进一步地，所述装置还包括转子转速控制模块，用于根据计算出的定子绕组的温度，调整所述永磁同步电机的转子的转速。上述的测量永磁同步电机的定子绕组的温度的方法和装置，通过设置定子绕组的电阻和定子绕组的温度之间的对应关系，并利用所获取的永磁同步电机的定子绕组的电阻值与该对应关系，计算出定子绕组的温度，从而无需在设备中采用温度传感器等温度检测设备来测量定子绕组的温度，从而可降低永磁同步电机或相关设备的制造成本。附图说明图1为一个实施例中测量永磁同步电机的定子绕组的温度的方法的流程示意图；图2为一个实施例中获取永磁同步电机的定子绕组的电阻值的步骤的流程示意图；图3为一个实施例中获取永磁同步电机的定子的d轴的电流Id以及q轴的电流Iq的步骤的流程示意图；图4为一个实施例中对永磁同步电机的稳态工作的状态进行检测的步骤的流程示意图；图5为一个实施例中对所计算出的定子绕组的电阻的修正值的步骤的流程示意图；图6为另一个实施例中测量永磁同步电机的定子绕组的温度的方法的流程示意图；图7为一个实施例中测量永磁同步电机的定子绕组的温度的装置的结构框图；图8为一个实施例中定子绕组电阻获取模块的结构框图；图9为另一个实施例中定子绕组电阻获取模块的结构框图；图10为另一个实施例中测量永磁同步电机的定子绕组的温度的装置的结构框图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在一个实施例中，如图1所示，提供了一种测量永磁同步电机的定子绕组的温度的方法。该方法可应用于永磁同步电机或与其相关的控制设备中。该方法包括：步骤S110，获取永磁同步电机的定子绕组的电阻值。步骤S120，根据定子绕组的电阻值以及预设的定子绕组的电阻与温度之间的对应关系，计算出永磁同步电机的定子绕组的温度。在本专利技术的实施例中，预设了定子绕组的电阻和其它相关参数之间的关联关系，通过获取这些相关参数，可以计算出永磁同步电机的定子绕组的电阻值。可选地，设备可存储有预先计算出的定子绕组的电阻值。按照预设的关联关系，可计算出该定子绕组的电阻值。其中，该关联关系可包括通过电机数学模型所确定的关联关系。本实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测量永磁同步电机的定子绕组的温度的方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述永磁同步电机的定子绕组的电阻值；根据所述定子绕组的电阻值以及预设的定子绕组的电阻与温度之间的对应关系，计算出所述永磁同步电机的定子绕组的温度。

【技术特征摘要】
1.一种测量永磁同步电机的定子绕组的温度的方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述永磁同步电机的定子绕组的电阻值；根据所述定子绕组的电阻值以及预设的定子绕组的电阻与温度之间的对应关系，计算出所述永磁同步电机的定子绕组的温度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述永磁同步电机的定子绕组的电阻值，包括：获取所述永磁同步电机的定子的d轴的电压Ud以及q轴的电压Uq；获取所述永磁同步电机的定子的d轴的电流Id以及q轴的电流Iq；获取所述永磁同步电机的转子的电角速度ω；获取所述永磁同步电机的转子磁链Ke；以及根据公式R0＝f1(Ud,Id,Uq,Iq,ω,Ke)，计算出所述永磁同步电机的定子绕组的电阻R0。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在计算出所述永磁同步电机的定子绕组的电阻R0之后，还包括：根据所述定子绕组的电阻R0获取对应的电阻修正数据；根据所述电阻修正数据对所述定子绕组的电阻R0进行修正，获取修正后的定子绕组的电阻R1；以及将所述修正后的定子绕组的电阻R1作为所述永磁同步电机的定子绕组的电阻值；所述根据所述定子绕组的电阻以及预设的定子绕组的电阻与温度之间的对应关系，计算出所述永磁同步电机的定子绕组的温度，包括：根据修正后的定子绕组的电阻以及预设的定子绕组的电阻与温度之间的对应关系，计算出所述永磁同步电机的定子绕组的温度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述电阻修正数据为电阻补偿值；所述根据所述电阻修正数据对所述定子绕组的电阻R0进行修正，获取修正后的定子绕组的电阻R1，包括：将所述定子绕组的电阻R0与所述电阻补偿值相加，获取相加后的数值；所述将所述修正后的定子绕组的电阻R1作为所述永磁同步电机的定子绕组的电阻值，包括：将所述相加后的数值作为所述永磁同步电机的定子绕组的电阻值。6.根据权利要求1-5中任一所述的方法，其特征在于，所述预设的定子绕组的电阻与温度之间的对应关系为呈正相关的关系。7.根据权利要求2-6中任一所述的方法，其特征在于，所述永磁同步电机为表贴式永磁同步电机。8.根据权利要求1-7中任一所述的方法，其特征在于，在计算出所述永磁同步电机的定子绕组的温度之后，还包括：根据计算出的所述永磁同步电机的定子绕组的温度，调整所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈毅东，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44