摇摆板驱动器及其操作方法技术

一种摇摆板驱动器及其操作方法，该摇摆板驱动器(10)包括输入电机(12)、摇摆板(14)、定子齿轮(16)以及输出板(18)。输入电机可具有旋转轴线(20)、基本上平坦的表面(36)、以及从该平坦表面延伸的圆形凸起(38、40)。摇摆板可具有相对于旋转轴线以非零角度设置的摇摆轴线(22)。电机的圆形凸起可与摇摆板的基本上平坦的面(24)接合，从而导致摇摆板围绕定子齿轮章动。

Wobble plate driver and its operation method

A swing plate driver (10) includes an input motor (12), a swing plate (14), a stator gear (16) and an output plate (18). The input motor may have a rotating axis (20), a substantially flat surface (36), and a circular bulge (38, 40) extending from the flat surface. The wobble plate may have a rocking axis (22) set at a non-zero angle relative to the axis of rotation. The circular protrusion of the motor can be connected with the basically flat surface (24) of the swing plate, which causes the swing plate to move around the stator gear.

【技术实现步骤摘要】
摇摆板驱动器及其操作方法
本公开涉及摇摆板驱动器。更具体地，所公开的实施例涉及用于通过椭圆接合齿轮系统增加扭矩的系统和方法。
技术介绍
可使用两个或更多个齿轮通过齿轮比而产生机械优点。具有许多布置齿轮的方式以使得第一齿轮的单次旋转在相同量的时间内导致第二齿轮的多于一次或少于一次的旋转。在某些应用中，希望使电机具有非常高的齿轮比，其中齿轮减速发生在最小可能的体积中。在历史上，摇摆板驱动机构似乎具有朝着在小体积内具有高齿轮比的驱动器的有前景的途径。然而，在实践中，已经证明有效率的且有效果的摇摆板驱动系统是难以实现的，这是因为所涉及的力通常导致机构的脱离、不可接受的振动水平、或者由于摩擦引起的低效。
技术实现思路
公开了一种机械虚拟椭圆驱动器，包括输入电机、摇摆板、定子齿轮以及输出板。输入电机可具有旋转轴线、垂直于旋转轴线的基本上平坦的表面、以及从该平坦表面延伸的圆形凸起。摇摆板可具有摇摆轴线和基本上平坦的第一面，该第一面垂直于摇摆轴线并基本面向输入电机。位于与摇摆板的第一面平行的平面中的第二面可基本背离电机，并且包括多个端面齿和多个摇摆齿。摇摆板可设置成使得摇摆轴线相对于电机的旋转轴线成非零本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摇摆板驱动器(10)，包括：输入电机(12)，具有旋转轴线(20)、垂直于所述旋转轴线的基本上平坦的表面(36)、以及从所述基本上平坦的表面延伸的至少一个圆形凸起(38、40)；摇摆板(14)，具有相对于所述输入电机的所述旋转轴线以非零角度设置的摇摆轴线(22)、垂直于所述摇摆轴线并基本面向所述输入电机的基本上平坦的第一面(24)、限定平行于所述第一面的平面并基本背离所述输入电机的第二面(26)、设置在所述第二面上的多个端面齿(28)、以及在垂直于所述摇摆轴线的平面中设置在所述摇摆板的位于所述第一面与所述第二面之间的周缘周围的多个摇摆齿(30)；定子齿轮(16)，具有构造为与所述多个摇...

【技术特征摘要】
2017.04.21 US 15/494,3961.一种摇摆板驱动器(10)，包括：输入电机(12)，具有旋转轴线(20)、垂直于所述旋转轴线的基本上平坦的表面(36)、以及从所述基本上平坦的表面延伸的至少一个圆形凸起(38、40)；摇摆板(14)，具有相对于所述输入电机的所述旋转轴线以非零角度设置的摇摆轴线(22)、垂直于所述摇摆轴线并基本面向所述输入电机的基本上平坦的第一面(24)、限定平行于所述第一面的平面并基本背离所述输入电机的第二面(26)、设置在所述第二面上的多个端面齿(28)、以及在垂直于所述摇摆轴线的平面中设置在所述摇摆板的位于所述第一面与所述第二面之间的周缘周围的多个摇摆齿(30)；定子齿轮(16)，具有构造为与所述多个摇摆齿啮合的多个定子齿(32)；以及输出板(18)，具有多个输出齿(34)和与所述旋转轴线基本上对准的输出轴线；其中，当所述摇摆板围绕所述定子齿轮章动时，所述至少一个圆形凸起构造为与所述摇摆板的所述第一面接合，并且所述多个端面齿构造为与所述多个输出齿啮合。2.根据权利要求1所述的摇摆板驱动器，其中，所述至少一个圆形凸起(38、40)包括两个圆形凸起，所述两个圆形凸起以围绕所述旋转轴线测量的介于80度与100度之间的角度隔开。3.根据权利要求2所述的摇摆板驱动器，其中，所述角度是89度。4.根据权利要求1所述的摇摆板驱动器，其中，所述至少一个圆形凸起(38、40...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗伯特·J·阿特姆尔，威廉姆·帕特里克·萨金特，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：美国,US