A precise control system for aeromodelling rudder consists of a micro-motor, a controller, a multi-loop potentiometer and a transmission. The main shaft of the micro-motor is connected with the power input shaft of the transmission, the power output shaft of the transmission is connected with the rudder, and the mechanical input shaft of the multi-loop potentiometer is connected with the power of the transmission through the mechanical transmission mechanism. The output shaft is connected by transmission, and the signal output terminal of the multi-loop potentiometer is connected with the controller through the position feedback signal line, and the controller is connected with the micro-motor through the drive power control line. The utility model has novel design, simple structure, easy installation and implementation, strong reliability and accurate control, can fully reduce the volume of the micro motor, and has wide application.
【技术实现步骤摘要】
一种航模方向舵精确控制系统
本技术涉及一种航模，尤其涉及一种航模方向舵精确控制系统。
技术介绍
目前，永磁同步电机（PMSM）用于控制航模的方向舵，在控制航模方向舵过程中需要知道精确的转子位置，一般采用在永磁同步电机的定子上安装光电编码器，或者旋转变压器、磁编码器等位置采集装置，然而在一些特定环境中，需要把永磁同步电机设计的非常微小，此时安装上述位置采集装置的空间不允许；另外这种位置采集装置安装到永磁同步电机上，还存在采集精度较低的缺陷。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中的不足之处，提供一种便于安装、不增加电机体积、能精确控制方向舵转动位置的航模方向舵精确控制系统。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种航模方向舵精确控制系统，包括微型电机、控制器、多圈电位器和变速器，微型电机的主轴与变速器的动力输入轴传动连接，变速器的动力输出轴与方向舵连接，多圈电位器的机械输入轴通过机械传动机构与变速器的动力输出轴传动连接，多圈电位器的信号输出端通过位置反馈信号线与控制器连接，控制器通过驱动电源控制线与微型电机连接。多圈电位器设置在变速器上，机械传动机构包括主动齿轮和从动...
【技术保护点】
1.一种航模方向舵精确控制系统，其特征在于：包括微型电机、控制器、多圈电位器和变速器，微型电机的主轴与变速器的动力输入轴传动连接，变速器的动力输出轴与方向舵连接，多圈电位器的机械输入轴通过机械传动机构与变速器的动力输出轴传动连接，多圈电位器的信号输出端通过位置反馈信号线与控制器连接，控制器通过驱动电源控制线与微型电机连接。
【技术特征摘要】
1.一种航模方向舵精确控制系统，其特征在于：包括微型电机、控制器、多圈电位器和变速器，微型电机的主轴与变速器的动力输入轴传动连接，变速器的动力输出轴与方向舵连接，多圈电位器的机械输入轴通过机械传动机构与变速器的动力输出轴传动连接，多圈电位器的信号输出端通过位置反馈信号线与控制器连...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宏，吴群雄，吕梦飞，李敏，张欣欣，
申请(专利权)人：黄河科技学院，
类型：新型
国别省市：河南,41
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。