The utility model discloses a four-axis stepping drive and control integrated machine, which comprises a shell and a circuit board arranged in the shell. The shell is a box composed of a base, an upper cover plate and a front cover plate. The base comprises an integrally formed bottom plate, a rear side plate and two side plates, and the middle part of the rear side plate is provided with a number of installation interfaces. The interface hole position is arranged in the middle of the two side plates, and the upper edge of the two side plates is provided with horizontal folded edges extending outward; the lower side of the upper cover plate is provided with a first installation groove for installing a circuit board, and the upper side of the upper cover plate is provided with heat dissipation fins; and the contact points between the base, the upper cover plate and the front cover plate are provided with a fixed position. The shell is fixed by holes. The utility model not only organically combines the drive and control circuit with various interfaces, but also effectively carries out heat dissipation.
【技术实现步骤摘要】
一种四轴步进驱控一体机
本技术涉及驱动控制领域,尤其涉及一种四轴步进驱控一体机。
技术介绍
在科技日益发展的今天,基于四轴运动的设备越来越多,其中以地面机器人及四轴飞行器最为突出。在投入应用的过程中,地面机器人与四轴飞行器还需要进行信息的交互,因此如何将驱控电路与各类信息交互接口有机地结合到一起时亟待解决的问题之一。另外,驱控电路在运作过程中会散发出大量的热量,如何行之有效地进行散热也是工作人员需要考虑的问题。
技术实现思路
有基于此,本技术的目的在于提供一种四轴步进驱控一体机,既将驱控电路与各类接口有机地结合在一起,又能有效地进行散热。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种四轴步进驱控一体机,包括壳体与设置在壳体内的电路板,所述壳体为由底座、上盖板与前盖板组成的盒体,其特征在于,所述底座包括一体成型的一底板、一后侧板和两侧板,底板的前部设置有第一固定孔组,后侧板的中部设置有若干用于安装接口的接口孔位,后侧板的上部设置有第二固定孔组,两侧板的中部设置有散热孔,两侧板的上沿设置有向外侧延伸的水平折边,水平折边上设置有第三固定孔组;所述上盖板的下侧设置有用于安装电路板的第一安装槽,上盖板的上侧设置有散热翅片,上盖板设置有分别对应第二固定孔组和第三固定孔组的第四固定孔组和第五固定孔组,上盖板的前侧设置有第六固定孔组;所述前盖板分别设置有对应第一固定孔组和第六固定孔组的第七固定孔组和第八固定孔组。进一步的,所述上盖板的上侧设置有用于安装水泥电阻的第二安装槽。进一步的,所述电路板内安装有驱动控制电路,所述驱动控制电路包括微控制单元及分别与所述微控制单元连接的CAN接口 ...
【技术保护点】
1.一种四轴步进驱控一体机,包括壳体与设置在壳体内的电路板,所述壳体为由底座、上盖板与前盖板组成的盒体,其特征在于,所述底座包括一体成型的一底板、一后侧板和两侧板,底板的前部设置有第一固定孔组,后侧板的中部设置有若干用于安装接口的接口孔位,后侧板的上部设置有第二固定孔组,两侧板的中部设置有散热孔,两侧板的上沿设置有向外侧延伸的水平折边,水平折边上设置有第三固定孔组;所述上盖板的下侧设置有用于安装电路板的第一安装槽,上盖板的上侧设置有散热翅片,上盖板设置有分别对应第二固定孔组和第三固定孔组的第四固定孔组和第五固定孔组,上盖板的前侧设置有第六固定孔组;所述前盖板分别设置有对应第一固定孔组和第六固定孔组的第七固定孔组和第八固定孔组。
【技术特征摘要】
1.一种四轴步进驱控一体机,包括壳体与设置在壳体内的电路板,所述壳体为由底座、上盖板与前盖板组成的盒体,其特征在于,所述底座包括一体成型的一底板、一后侧板和两侧板,底板的前部设置有第一固定孔组,后侧板的中部设置有若干用于安装接口的接口孔位,后侧板的上部设置有第二固定孔组,两侧板的中部设置有散热孔,两侧板的上沿设置有向外侧延伸的水平折边,水平折边上设置有第三固定孔组;所述上盖板的下侧设置有用于安装电路板的第一安装槽,上盖板的上侧设置有散热翅片,上盖板设置有分别对应第二固定孔组和第三固定孔组的第四固定孔组和第五固定孔组,上盖板的前侧设置有第六固定孔组;所述前盖板分别设置有对应第一固定孔组和第六固定孔组的第七固定孔组和第八固定孔组。2.根据权利要求1所述的四轴步进驱控一体机,其特征在于,所述上盖板的上侧设置有用于安装水泥电阻的第二安装槽。3.根据权利要求1所述的四轴步进驱控一体机,其特征在于,所述电路板内安装有驱动控制电路,所述驱动控制电路包括微控制单元及分别与所述微控制单元连接的CAN接口电路模块、RS485接口电路模块、USB接口电路模块、指示灯电路模块、FPGA芯片、四个电机驱动电路模块,所述FPGA芯片与输入接口电路模块、输出接口电路模块分别连接;CAN接口电路模块、RS485接口电路模块、USB接口电路模块、输入接口电路模块、输出接口电路模块分别连接至对应的接口,每一电机驱动电路模块连接一电机。4.根据权利要求3所述的四轴步进驱控一体机,其特征在于,所述CAN接口电路模块包括SN65HVD230MD芯片;SN65HVD230MD芯片的第2管脚接地,第3管脚连接至高电平,第5管脚经电容C317接地,第6管脚与第7管脚间连接有串联的电容C319和电容C318,第8管脚接地;所述电容C319和电容C318的两端并联有电阻R469,电容C319和电容C318的连接端接地。5.根据权利要求3所述的四轴步进驱控一体机,其特征在于,所述RS485接口电路模块包...
【专利技术属性】
技术研发人员:周永森,李兴桂,冯招程,
申请(专利权)人:福州伊柯达信息技术有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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