一种激光装置、无人机以及无人机遥控器制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种激光装置、无人机以及无人机遥控器，所述激光装置包括激光笔卡具以及激光笔，所述激光笔通过所述激光笔卡具固定在无人机云台的镜头上，并与所述镜头保持相对位置固定，随着镜头的转动进行精准定位，灵活转向，避免造成导线烧伤以及附着大量烧焦残留物，所述遥控器包括激光启动键和保险锁，当保险锁解除锁定后，所述激光启动键才能开启并向所述激光装置的激光笔发送控制信号。通过无人机带动激光装置，能够更加精准地清除输电导线上的轻型外飘物，通过遥控器能够对无人机和激光笔进行远距离操控，方便、快捷。

A laser device, UAV and UAV remote controller.

The utility model discloses a laser device, an unmanned aerial vehicle and an unmanned aerial vehicle remote controller. The laser device includes a laser pen clamp and a laser pen. The laser pen is fixed on the lens of the unmanned aerial vehicle platform through the laser pen clamp, and keeps a relative position fixed with the lens, and carries on the precision along with the rotation of the lens. The remote controller includes a laser start key and a safety lock. When the safety lock is unlocked, the laser start key can be opened and a control signal can be sent to the laser pen of the laser device. The laser device driven by UAV can more accurately remove the light floating objects on the transmission line. The remote controller can control the UAV and laser pen at a long distance, which is convenient and fast.

【技术实现步骤摘要】
一种激光装置、无人机以及无人机遥控器
本技术涉及无人机应用
，具体而言，涉及一种激光装置、无人机以及无人机遥控器。
技术介绍
输电导线是电网的重要组成部分，由于电力线长期暴露在外，容易产生一些材料老化的问题以及受到其他的人为产生的外力损伤，而飘挂物缠绕在导线上是输电导线外力破坏的主要来源之一，会影响输电导线的安全运行，特别是容易引起导线对地或相间短路，危害性极大。目前对于导线飘挂物的常见处理办法是采用地面瞄准的激光炮、无人机喷火以及无人机携带短接电池发热灼烧。现阶段的处理办法对飘挂物的处理精准度低，无人机搭载喷火装置，喷火覆盖面较大，很容易灼烧设备或者周边物体，喷火之后也会在导线上留下大量烧焦残留物，并且对喷射面损伤较大，无人机搭载短接电源装置，受飘挂物位置以及风向影响，清除效率不高，甚至可能会发生坠机情况。随着城市建设的不断推进，飘挂物已成为严重威胁电网安全稳定运行的重要因素，对于如何更加精准的清除输电导线的飘挂物，还无法有效解决这个问题。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的问题，本技术提供一种激光装置、无人机以及无人机遥控器，用于清除输电导线上的飘挂物，通过无人机带动激光装置，能够更加精准地清除输电导线上的飘挂物。本技术第一方面提供一种激光装置，包括激光笔卡具以及激光笔，所述激光笔通过所述激光笔卡具固定在无人机云台的镜头上，并与所述镜头保持相对位置固定，当镜头转动时，所述激光装置也随之转动。在第一方面的一种可选的实现方式中，所述激光笔卡具包括用于固定所述激光笔的激光笔限位结构以及用于将所述激光装置固定在所述镜头上的镜头限位结构，用于将激光笔和激光装置牢牢卡紧，防止在无人机的飞行过程中掉落。可选地，所述激光笔卡具镜头限位结构的尺寸大小可调节，以适配不同尺寸的无人机云台的镜头，使得所述激光装置的适用的无人机类型范围更广。可选地，所述镜头限位结构为弧形，能够和镜头紧紧贴合。可选地，所述激光笔卡具设置有卡具锁，用于固定所述激光笔卡具，在对激光笔卡具的镜头限位结构的尺寸大小进行调节之后，防止在工作过程中镜头限位结构固定不牢，采用卡具锁将所述激光笔卡具固定。可选地，所述激光笔卡具采用高强度轻质材料，如碳纤维、玻璃纤维以及芳纶纤维等，可以提高卡具的刚性并减轻所述激光装置的重量。可选地，所述激光笔包括无线接收模块，用于接收控制所述激光笔开启或关闭的控制信号，通过该无线方式连接可以远距离操控激光笔的开启或关闭。本技术第二方面还提供一种无人机，包括机体，设置在所述机体上的云台，设置在所述云台上的镜头以及固定在所述镜头上的激光装置。可选地，所述激光装置通过激光笔卡具固定在无人机的镜头上，实现同步转动，灵活准确。本技术第三方面还提供一种无人机遥控器，所述遥控器包括激光启动键，可以向无人机上的激光装置发送控制信号控制激光笔的开启或关闭。可选地，所述激光启动键可以为单独的按键，按键按下，所述激光笔发出激光，再次按下，所述激光笔关闭激光；也可以和其他按键复用，如按键短按实现激光笔的开启或关闭，按键长按实现无人机遥控器的电源开启或关闭。可选地，所述遥控器还包括保险锁，其中，在保险锁解除锁定时，所述激光启动键使能，用于防止误操作所述激光启动键。可选地，所述遥控器设有指示灯，当保险锁锁定时，指示红色，提醒所述激光启动键无法使用，当保险锁解除锁定，指示绿色，提醒所述激光启动键使能。可选地，所述保险锁可以是按键，也可以是推动式开关。相对现有技术，本技术的有益效果在于，提供了一种激光装置、无人机以及无人机遥控器，通过无人机带动激光装置清除输电导线上的飘挂物，所述激光装置接收遥控器发出的控制信号能够精准地清除输电导线上的飘挂物。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本技术所提供的一种激光装置的示意图；图2示出了本技术所提供的一种无人机的示意图；图3示出了本技术所提供的一种无人机遥控器的示意图；图中，附图标记分别为：无人机-10；机体-101；云台-102；镜头-103；激光装置-20；激光笔卡具-201；镜头限位结构-2011；卡具锁-2013；激光笔-205；激光笔限位结构-2012；无人机遥控器-30；激光启动键-301；保险锁-303；指示灯-305。具体实施方式下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。图1为本技术实施例提供的一种激光装置20，所述激光装置20包括激光笔卡具201以及激光笔205，所述激光笔205通过所述激光笔卡具201固定在无人机云台的镜头103上，并与所述镜头103保持相对位置固定，当无人机云台上的镜头103转动时，由于激光装置20固定在镜头103上，也随着镜头103转动。上述技术方案中，无人机的镜头103可以实时采集图像，工作人员在发现采集的图像中包括有飘挂物时，可以通过遥控器触发激光笔205发出激光，该遥控器可以为无人机遥控器，也可以为激光笔遥控器，通过遥控器能够对无人机10以及激光笔205实现远距离无线操控。可选地，所述无人机上的镜头103通过无线传输方式将视频图像实时传输到地面的显示器上，工作人员通过该显示器观测输电导线上的飘挂物情况并适时调整无人机的方向。无人机的镜头103与地面显示器之间的无线传输方式包括但不限于WiFi、第四代移动通信(the4thGenerationmobilecommunication，4G)网络，若采用4G网络，无人机只要在网络覆盖的地方都可被操控飞行，甚至可以实现超视距飞行，这也同时让无人机具备了极佳的抗干扰能力，大幅提高了无人机飞行安全性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光装置，其特征在于，包括激光笔卡具以及激光笔，所述激光笔通过所述激光笔卡具固定在无人机云台的镜头上，并与所述镜头保持相对位置固定。

【技术特征摘要】
1.一种激光装置，其特征在于，包括激光笔卡具以及激光笔，所述激光笔通过所述激光笔卡具固定在无人机云台的镜头上，并与所述镜头保持相对位置固定。2.根据权利要求1所述的激光装置，其特征在于，所述激光笔卡具包括用于固定所述激光笔的激光笔限位结构以及用于将所述激光装置固定在所述镜头上的镜头限位结构。3.根据权利要求2所述的激光装置，其特征在于，所述镜头限位结构的尺寸大小可调节，以适配不同尺寸的无人机云台的镜头。4.根据权利要求2所述的激光装置，其特征在于，所述镜头限位结构为弧形。5.根据权利要求3所述的激光装置，其特征在于，所述激光笔卡具设置有卡具锁，用于固定所述镜头限位结构。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：宋明阔，骆文浩，谭锡坤，张健良，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，广东电网有限责任公司惠州供电局，
类型：新型
国别省市：广东,44