一种自助购物柜、自助购物系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种自助购物柜、自助购物系统及方法，其中，该自助购物柜包括：柜体、控制器、商品称重模块、冷却模块、温度传感器、锁合装置和推拉装置，控制器接收用户的购买指令，根据购买指令生成开锁控制指令并发送至锁合装置，以便锁合装置根据开锁控制指令控制推拉装置朝远离柜体的方向拉出；以及根据商品称重模块测得的每个分格内被用户取出的商品的重量，以及预设的各分格内的商品的单价计算购买总额；还用于接收温度传感器探测得到的柜体内的温度并与预设的温度最高值作对比，当温度高于预设的温度最高值时，控制冷却模块工作，直至温度低于预设的温度最高值，则控制冷却模块停止工作。本发明专利技术自动化程度较高，功能丰富，实用性更佳。

Self service shopping cabinet, self-help shopping system and method

The invention provides a self-service shopping cabinet, a self-service shopping system and a method, in which the self-service shopping cabinet includes a cabinet body, a controller, a commodity weighing module, a cooling module, a temperature sensor, a locking device and a push-pull device. The controller receives a user's purchase instruction, generates an unlocking control instruction according to the purchase instruction, and It is sent to the locking device so that the locking device can control the push-pull device to pull away from the cabinet according to the unlocking control command, and calculate the total purchase amount according to the weight of the commodity taken out by the user in each sub-cell measured by the commodity weighing module and the unit price of the commodity in the preset sub-cell. It is also used to receive the temperature transmission. The temperature inside the cabinet detected by the sensor is compared with the preset maximum temperature. When the temperature is higher than the preset maximum temperature, the cooling module is controlled to work until the temperature is lower than the preset maximum temperature, then the cooling module is controlled to stop working. The invention has higher automation degree, richer functions and better practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种自助购物柜、自助购物系统及方法
本专利技术涉及自助购物设备
，具体而言，涉及一种自助购物柜、自助购物系统及方法。
技术介绍
现有的自助购物柜只能销售按件计价的包装商品，因此可销售的商品种类十分有限。随着人们生活和购物方式的不断改变，人们对快捷购买生鲜商品有了更大的需求，现有的自助购物柜无法满足这些需求。另外，现有的自助购物柜的功能也比较单一，在自动化控制功能方面还存在较多不足。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种自助购物柜、自助购物系统及方法，以能够解决上述技术问题。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供了一种自助购物柜，包括：柜体、控制器、商品称重模块、冷却模块、温度传感器、锁合装置和推拉装置；所述商品称重模块、所述锁合装置、所述冷却模块、所述温度传感器均与所述控制器耦合；所述柜体内设有若干分格，每个所述分格均对应有一个推拉装置；所述推拉装置上设有用于放置商品的托盘，所述商品称重模块设于所述托盘的底部，用于实时检测该分格内商品的重量；所述锁合装置，用于接收所述控制器的开锁控制指令，根据所述开锁控制指令控制所述推拉装置朝远离所述柜体的方向拉出，以便用户取出所述分格内的商品；所述控制器，用于接收用户的购买指令，根据所述购买指令生成开锁控制指令并发送至所述锁合装置；以及根据所述商品称重模块实时测得的每个分格内被所述用户取出的商品的重量，以及预设的各分格内的商品的单价计算购买总额；所述温度传感器设于所述柜体内，用于实时探测柜体内的温度并传输至所述控制器；所述冷却模块设于所述柜体内，用于提供冷藏功能，根据所述控制器的指令制冷，降低所述柜体内的温度；所述控制器，还用于接收所述温度传感器探测得到的柜体内的实时温度并与预设的温度最高值作对比，当实时温度高于预设的温度最高值时，控制所述冷却模块工作，直至温度低于预设的温度最高值，则控制所述冷却模块停止工作。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括：触控显示装置；所述触控显示装置与所述控制器耦合；所述触控显示装置设于所述柜体的外表面，用于实时显示用户购物数量及金额，并供所述用户输入所述购买指令；所述控制器，具体用于接收所述用户通过所述触控显示装置输入的所述购买指令，以根据所述购买指令生成对应的开锁控制指令。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述触控显示装置包括第一显示屏和多个第二显示屏，所述第一显示屏和每个所述第二显示屏均与所述控制器耦合；所述第一显示屏设于所述柜体上，用于显示本次交易所总共出售的商品的数量和价格，以及供用户输入购买指令；每个推拉装置上均设置有对应的一个所述第二显示屏，用于显示每个所述分格所出售的商品的数量和价格，以及该分格的编号。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述柜体上设置有二维码，用于供所述用户通过移动终端进行扫码后与所述控制器建立无线连接并发送购买指令，以及与结算服务器建立无线连接完成支付操作；所述控制器，具体用于接收所述用户通过所述移动终端发送的所述购买指令，以根据所述购买指令生成对应的开锁控制指令。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述锁合装置采用电磁锁，所述电磁锁与所述控制器耦合。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述锁合装置包括电机和接近开关；所述电机和所述接近开关均与所述控制器耦合；所述电机，用于接收用户的开锁控制指令，根据所述开锁控制指令进行第一旋转运动，用以带动所述推拉装置朝远离所述柜体的方向拉出；所述接近开关，用于在所述推拉装置达到预设位置时，触发接近信号，并将所述接近信号发送至所述电机；所述电机，还用于接收所述接近信号，根据所述接近信号停止拉出，以及接收用户的闭锁控制指令，根据所述闭锁控制指令进行第二旋转运动，用以带动所述推拉装置朝所述柜体的方向推入；其中，所述第二旋转运动与所述第一旋转运动的方向相反。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，还包括：GPRS通讯模块；所述GPRS通讯模块与所述控制器耦合；所述GPRS通讯模块，用于实现所述控制器与结算服务器、后台系统和用户的移动终端进行无线通讯。结合第一方面的第六种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，还包括：广告显示屏，所述广告显示屏与所述控制器耦合；所述GPRS通讯模块，具体用于接收所述后台系统和/或所述用户的移动终端发送的广告信息，并将所述广告信息发送至所述控制器；所述控制器，还用于接收所述GPRS通讯模块发送的广告信息，并将所述广告信息发送至所述广告显示屏；所述广告显示屏，用于接收所述控制器发送的广告信息，并显示所述广告信息。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，还包括：震动检测模块和报警模块；所述震动检测模块和所述报警模块均与所述控制器耦合；所述震动检测模块设于所述柜体的内壁，用于实时探测所述柜体的震动数据并传输至所述控制器；所述报警模块，用于根据所述控制器的控制指令发出声音警报，并且生成报警信号并传输至所述控制器；所述控制器，还用于接收所述震动检测模块测得的震动数据，当柜体的震动程度超出预设的范围，向所述报警模块发出控制指令，控制所述报警模块发出声音警报，并将所述报警模块生成的报警信号传输给后台系统，以便所述后台系统及时处理异常。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中，还包括红外感应模块；所述红外感应与所述控制器耦合；所述红外感应模块设于所述柜体的外表面，用于实时探测设定范围内是否有人，当探测到没有人时向所述控制器发送锁合控制信号，以便所述控制器根据所述锁合控制信号控制所有锁合装置处于锁合状态。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第十种可能的实施方式，其中，所述分格为3个，所述推拉装置为3个。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第十一种可能的实施方式，其中，所述柜体上还设有摄像头，所述摄像头与所述控制器耦合，用于拍摄柜体周围的环境视频，并通过与所述控制器连接的无线通讯模块无线传输至后台系统。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第十二种可能的实施方式，其中，还设有扬声器，所述扬声器与所述控制器耦合。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第十三种可能的实施方式，其中，所述冷却模块利用冰箱制冷工艺进行制备。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种自助购物柜，包括：柜体、控制器、商品称重模块、GPRS通讯模块、触控显示装置、冷却模块、锁合装置、温度传感器、震动检测模块、报警模块；所述商品称重模块、所述锁合装置、所述GPRS通讯模块、所述触控显示装置、所述冷却模块、所述温度传感器、所述震动检测模块和所述报警模块均与所述控制器耦合；所述柜体内设有若干分格；所述分格内设有用于放置商品的托盘，所述商品称重模块设于所述托盘的底部，用于实时检测该分格内商品的重量；每个分格的正面分别由一个可开合的透明挡板封闭，每个透明挡板分别由一个锁合装置锁合；所述GPRS通讯模块用于实现控制器与结算本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自助购物柜，其特征在于，包括：柜体、控制器、商品称重模块、冷却模块、温度传感器、锁合装置和推拉装置；所述商品称重模块、所述锁合装置、所述冷却模块、所述温度传感器均与所述控制器耦合；所述柜体内设有若干分格，每个所述分格均对应有一个推拉装置；所述推拉装置上设有用于放置商品的托盘，所述商品称重模块设于所述托盘的底部，用于实时检测该分格内商品的重量；所述锁合装置，用于接收所述控制器的开锁控制指令，根据所述开锁控制指令控制所述推拉装置朝远离所述柜体的方向拉出，以便用户取出所述分格内的商品；所述控制器，用于接收用户的购买指令，根据所述购买指令生成开锁控制指令并发送至所述锁合装置；以及根据所述商品称重模块实时测得的每个分格内被所述用户取出的商品的重量，以及预设的各分格内的商品的单价计算购买总额；所述温度传感器设于所述柜体内，用于实时探测柜体内的温度并传输至所述控制器；所述冷却模块设于所述柜体内，用于提供冷藏功能，根据所述控制器的指令制冷，降低所述柜体内的温度；所述控制器，还用于接收所述温度传感器探测得到的柜体内的实时温度并与预设的温度最高值作对比，当实时温度高于预设的温度最高值时，控制所述冷却模块工作，直至实时温度低于预设的温度最高值，则控制所述冷却模块停止工作。...

【技术特征摘要】
2018.03.12 CN 20181019907891.一种自助购物柜，其特征在于，包括：柜体、控制器、商品称重模块、冷却模块、温度传感器、锁合装置和推拉装置；所述商品称重模块、所述锁合装置、所述冷却模块、所述温度传感器均与所述控制器耦合；所述柜体内设有若干分格，每个所述分格均对应有一个推拉装置；所述推拉装置上设有用于放置商品的托盘，所述商品称重模块设于所述托盘的底部，用于实时检测该分格内商品的重量；所述锁合装置，用于接收所述控制器的开锁控制指令，根据所述开锁控制指令控制所述推拉装置朝远离所述柜体的方向拉出，以便用户取出所述分格内的商品；所述控制器，用于接收用户的购买指令，根据所述购买指令生成开锁控制指令并发送至所述锁合装置；以及根据所述商品称重模块实时测得的每个分格内被所述用户取出的商品的重量，以及预设的各分格内的商品的单价计算购买总额；所述温度传感器设于所述柜体内，用于实时探测柜体内的温度并传输至所述控制器；所述冷却模块设于所述柜体内，用于提供冷藏功能，根据所述控制器的指令制冷，降低所述柜体内的温度；所述控制器，还用于接收所述温度传感器探测得到的柜体内的实时温度并与预设的温度最高值作对比，当实时温度高于预设的温度最高值时，控制所述冷却模块工作，直至实时温度低于预设的温度最高值，则控制所述冷却模块停止工作。2.根据权利要求1所述的自助购物柜，其特征在于，还包括：触控显示装置；所述触控显示装置与所述控制器耦合；所述触控显示装置设于所述柜体的外表面，用于实时显示用户购物数量及金额，并供所述用户输入所述购买指令；所述控制器，具体用于接收所述用户通过所述触控显示装置输入的所述购买指令，以根据所述购买指令生成对应的开锁控制指令。3.根据权利要求2所述的自助购物柜，其特征在于，所述触控显示装置包括第一显示屏和多个第二显示屏，所述第一显示屏和每个所述第二显示屏均与所述控制器耦合；所述第一显示屏设于所述柜体上，用于显示本次交易所总共出售的商品的数量和价格，以及供用户输入购买指令；每个推拉装置上均设置有对应的一个所述第二显示屏，用于显示每个所述分格所出售的商品的数量和价格，以及该分格的编号。4.根据权利要求1所述的自助购物柜，其特征在于，所述柜体上设置有二维码，用于供所述用户通过移动终端进行扫码后与所述控制器建立无线连接并发送购买指令，以及与结算服务器建立无线连接完成支付操作；所述控制器，具体用于接收所述用户通过所述移动终端发送的所述购买指令，以根据所述购买指令生成对应的开锁控制指令。5.根据权利要求1所述的自助购物柜，其特征在于，所述锁合装置采用电磁锁，所述电磁锁与所述控制器耦合。6.根据权利要求1所述的自助购物柜，其特征在于，所述锁合装置包括电机和接近开关；所述电机和所述接近开关均与所述控制器耦合；所述电机，用于接收用户的开锁控制指令，根据所述开锁控制指令进行第一旋转运动，用以带动所述推拉装置朝远离所述柜体的方向拉出；所述接近开关，用于在所述推拉装置达到预设位置时，触发接近信号，并将所述接近信号发送至所述电机；所述电机，还用于接收所述接近信号，根据所述接近信号停止拉出，以及接收用户的闭锁控制指令，根据所述闭锁控制指令进行第二旋转运动，用以带动所述推拉装置朝所述柜体的方向推入；其中，所述第二旋转运动与所述第一旋转运动的方向相反。7.根据权利要求1所述的自助购物柜，其特征在于，还包括：GPRS通讯模块；所述GPRS通讯模块与所述控制器耦合；所述GPRS通讯模块，用于实现所述控制器与结算服务器、后台系统和用户的移动终端进行无线通讯。8.根据权利要求7所述的自助购物柜，其特征在于，还包括：广告显示屏，所述广告显示屏与所述控制器耦合；所述GPRS通讯模块，具体用于接收所述后台系统和/或所述用户的移动终端发送的广告信息，并将所述广告信息发送至所述控制器；所述控制器，还用于接收所述GPRS通讯模块发送的广告信息，并将所述广告信息发送至所述广告显示屏；所述广告显示屏，用于接收所述控制器发送的广告信息，并显示所述广告信息。9.根据权利要求1所述的自助购物柜，其特征在于，还包括：震动检测模块和报警模块；所述震动检测模块和所述报警模块均与所述控制器耦合；所述震动检测模块设于所述柜体的内壁，用于实时探测所述柜体的震动数据并传输至所述控制器；所述报警模块，用于根据所述控制器的控制指令发出声音警报，并且生成报警信号并传输至所述控制器；所述控制器，还用于接收所述震动检测模块测得的震动数据，当柜体的震动程度超出预设的范围，向所述报警模块发出控制指令，控制所述报警模块发出声音警报，并将所述报警模块生成的报警信号传输给后台系统，以便所述后台系统及时处理异常。10.根据权利要求1所述的自助购物柜，其特征在于，还包括红外感应模块；所述红外感应与所述控制器耦合；所述红外感应模块设于所述柜体的外表面，用于实时探测设定范围内是否有人，当探测到没有人时向所述控制器发送锁合控制信号，...

【专利技术属性】
技术研发人员：管銮军，
申请(专利权)人：北京旺发伟业商贸中心，
类型：发明
国别省市：北京,11