一种基于物联网技术的智能停车场管理系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于物联网技术的智能停车场管理系统及方法，包括停车场管理计算机、多组停车位智控设备、停车场入口车辆信息采集装置以及停车场出口智能栏栅，停车场内每个停车位处均设置有一组停车位智控设备，每组停车位智控设备均包括停车位处理器、计费终端、用于捕捉车牌号信息的第一摄像头、设置在停车位正上方的第二摄像头、用于显示停车位是否空闲的状态指示灯、设置在停车位尾部的撞杆组件以及设置在停车位头部的可控地锁组件。本发明专利技术的智能停车场管理系统及方法可实现车主在停车场内缴费，无需在出口处排队缴费，每个停车位均对应有一个计费终端，车辆需要驶离停车场时，在自己车位对应的计费终端进行缴费即可。

Intelligent parking management system and method based on Internet of things technology

The invention relates to an intelligent parking lot management system and method based on Internet of Things technology, which includes a parking lot management computer, a number of parking spaces intelligent control equipment, a vehicle information acquisition device at the entrance of the parking lot and an intelligent fence at the exit of the parking lot. Each parking space in the parking lot is equipped with a set of parking spaces intelligent control equipment. The intelligent control equipment of group parking spaces includes parking processor, billing terminal, the first camera for capturing license plate number information, the second camera positioned directly above the parking space, the status indicator for displaying whether the parking space is free, the bumper assembly at the rear of the parking space and the controllable device at the head of the parking space. Floor lock assembly. The intelligent parking lot management system and method of the invention can realize the car owner to pay in the parking lot without queuing at the exit. Each parking space corresponds to a charging terminal. When the vehicle needs to leave the parking lot, the charging terminal corresponding to its own parking space can pay.

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网技术的智能停车场管理系统及方法
本专利技术涉及物联网应用
，具体涉及一种基于物联网技术的智能停车场管理系统及方法。
技术介绍
随着社会的发展，科技的进步，现在的小轿车已经慢慢的普及每个家庭了，人们出行购物都会开着小轿车自由出行，现在的大型商场通常会建设有地下停车场，以满足顾客的停车需求，现有商场停车场大部分都是收费的停车场，根据停车的时间长短进行收费，而收费的方式又主要分为以下两种，第一种方式是发放IC卡的形式，具体为：当车辆进入停车场时领取一张停车IC卡，车辆驶出停车场时在门禁系统上识别该卡片，进而记录车辆在停车场的停车时间，进行停车收费。然而这种通过停车卡来实现停车收费的方式存在很多弊端，每次进出停车场时都需领取停车卡及交回停车卡，收费程序较为复杂，特别是在进入停车场以及驶出停车场的黄金时段，由于需要停车取卡、还卡，会导致车辆的排队现象。另外一种方式是在停车场的入口以及出口处设置栅栏以及可拍摄车辆车牌号信息的高清摄像头以及可以提取车牌号的识别装置，在汽车驶入停车场时，记录该车辆的车牌号码以及对应进入停车场的时间，当汽车驶离停车场的时候也需要通过摄像头采集车辆的车牌号信息以及驶出的时间，通过驶入与驶出时间的比较计算需要缴纳停车费的数额，然后再驶出口出进行缴费，缴费成功后，栅栏升起，汽车驶离停车场，这种形式与IC卡的形式相比，管理效率会高一些，车辆排队的情况会减少，但是依然存在一下问题。首先，停车费的缴纳依然是统一在停车场的出口处，驶出停车场的汽车都需要在出口处停车缴纳停车费，在某一时段，同时要驶出停车场的车辆较多时，依然会造成排队的现象，另一方面，无法对驶入停车场的车辆是否按规矩停车进行监管，有些车主为了图自己方便，会不按照规划好的停车位停放车辆，而是压线停车，一辆车占用两个车位，造成车位资源的浪费，现有的方式只有派工作人员进行巡查，工作强度较大。
技术实现思路
本专利技术的目的是为解决上述技术问题的不足，提供一种基于物联网技术的智能停车场管理系统及方法，一方面，能够实现车主在停车场内缴纳停车费，无需在出口处排队缴费；另一方面，还能够规范停车场内的停车秩序，对乱停乱放的车辆施行惩罚性收费。本专利技术为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：一种基于物联网技术的智能停车场管理系统，包括停车场管理计算机、多组停车位智控设备、停车场入口车辆信息采集装置以及停车场出口智能栏栅，停车场入口车辆信息采集装置包括悬挂在停车场入口处上方的入口车辆信息捕捉摄像头，入口车辆信息捕捉摄像头拍摄到的车辆信息照片传输至停车场管理计算机，停车场出口智能栏栅包括可自动升降的道闸以及用于采集驶出停车场车辆信息的出口车辆信息捕捉摄像头，出口车辆信息捕捉摄像头捕捉到的车辆信息照片传输至停车场管理计算机；停车场内每个停车位处均设置有一组停车位智控设备，每组停车位智控设备均包括停车位处理器、计费终端、用于捕捉车牌号信息的第一摄像头、设置在停车位正上方的第二摄像头、用于显示停车位是否空闲的状态指示灯、设置在停车位尾部的撞杆组件以及设置在停车位头部的可控地锁组件；撞杆组件包括固定底座、撞杆、钢球连接件、拉簧和拉力传感器，固定底座为上端开口的筒体，钢球连接件由基板和钢球组成，基板由相互对接在一起的左基板和右基板构成，左基板和右基板的对接面上设置有弧形槽，左基板和右基板对接后形成可卡设钢球的弧形腔，钢球的中部嵌设在弧形腔内，钢球可在自由转动且不会从弧形腔中脱出，基板设置在固定底座的开口处，撞杆下端与钢球固定连接，钢球位于基板下方的球体上设置有尾杆，尾杆与撞杆的轴线相互平行设置，尾杆通过拉簧与固定底座的底部连接，且拉簧与固定底座之间设置有拉力传感器，拉力传感器与停车位处理器连接；可控地锁组件包括U形挡杆和减速电机，停车位靠近头部外侧的位置设置有地坑，U形挡杆的两端分别通过转轴和轴承座设置在地坑内，其中一端转轴的一侧设置有减速电机，减速电机的输出轴与该转轴传动连接，减速电机的控制器与停车位处理器连接；计费终端具有可供操作的触摸屏以及内置的计费模块和语音模块，触摸屏可显示停车费用信息以及缴费方式信息，语音模块可根据停车位处理器的指令发出不同内容的语音，计费终端与停车位处理器连接。作为本专利技术一种基于物联网技术的智能停车场管理系统的进一步优化：位于入口车辆信息捕捉摄像头前方的地面上设置有多个减速带。作为本专利技术一种基于物联网技术的智能停车场管理系统的进一步优化：所述第一摄像头和第二摄像头处均配备有补光灯，在环境光线较弱的情况下，可通过补光灯进行补光，以使摄像头的拍照更加清晰。作为本专利技术一种基于物联网技术的智能停车场管理系统的进一步优化：所述计费终端通过支杆固定在对应停车位的附近。一种基于物联网技术的智能停车场管理方法，体包括以下内容：一、车辆驶入停车场阶段1-1：车辆驶入停车场时，位于停车场入口处上方的入口车辆信息捕捉摄像头拍摄带有车牌号信息的车辆照片，并将该车辆照片传输至停车场管理计算机，停车场管理计算机通过内置的识别软件识别出车辆照片中的车牌号码，并与接收到照片的时间信息绑定，然后将车牌号码及其对应进入停车场的时间信息绑定存储至停车场管理计算机的数据库中；二、车辆在停车场内的停车阶段2-1：车辆找到合适的停车位，驶入停车位后，汽车的头部或尾部会抵住撞杆，使撞杆发生倾斜，同时拉力传感器感受到拉力的变化并将信息传输至停车位处理器，待撞杆保持倾斜状态超过设置的时间时，停车位处理器发出指令使第一摄像头和第二摄像头分别对车辆进行拍照，并将照片传输至停车位处理器，停车位处理器将第二摄像头的传输照片进行分析，判断车辆是否越线停放：2-2：如果，经车位处理器分析判断，该车辆未越线停放，则车位处理器发出以下指令：a：向计费组件发出指令，使其内置的语音模块发出“车已停好，购物愉快”的语音；b:向计费组件发出指令，开始计时；c:将第一摄像头拍摄的照片发送至停车场管理计算机，停车场管理计算机通过内置的识别软件识别出照片中的车牌号码，并将车牌号码与车位编号进行绑定，储存至停车场管理计算机的数据库中并与该车牌进入停车场的信息绑定在一起；d:向停车位上方的状态指示灯发出指令，使其发出红色灯光；e:向可控地锁组件发出指令，使地锁启动，防止车辆未缴纳停车费就驶出停车场；2-3：如果，经车位处理器分析判断，该车辆属于越线停放，则停车位处理器向计费终端发出指令，使其内置的语音模块发出“车未停好，请调整，否则将收取双倍停车费”的语音，车辆进行调整后，待撞杆保持倾斜状态超过设置的时间时，停车位处理器发出指令使第一摄像头和第二摄像头分别对车辆进行拍照，并将照片传输至停车位处理器，停车位处理器将第二摄像头传输的照片进行分析，判断车辆是否按越线停放，若经车位处理器分析判断，该车辆未越线停放，则执行2-2步骤中的指令；2-4：如果，经车位处理器分析判断，该车辆属于越线停放，则车位处理器向计费终端发出指令，使其内置的语音模块发出“车未停好，请调整，否则将收取双倍停车费”的语音，车辆未进行调整，待撞杆保持倾斜状态超过规定时间后，车位处理器发出以下指令：a：向收费组件发出指令，开始计时，并标注该计费标准为双倍计费；b:将第一摄像头拍摄的照片发送至停车场管理计算机，停车场管理计算机通过内置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网技术的智能停车场管理系统，其特征在于：包括停车场管理计算机、多组停车位智控设备、停车场入口车辆信息采集装置以及停车场出口智能栏栅，停车场入口车辆信息采集装置包括悬挂在停车场入口处上方的入口车辆信息捕捉摄像头，入口车辆信息捕捉摄像头拍摄到的车辆信息照片传输至停车场管理计算机，停车场出口智能栏栅包括可自动升降的道闸以及用于采集驶出停车场车辆信息的出口车辆信息捕捉摄像头，出口车辆信息捕捉摄像头捕捉到的车辆信息照片传输至停车场管理计算机；停车场内每个停车位处均设置有一组停车位智控设备，每组停车位智控设备均包括停车位处理器、计费终端、用于捕捉车牌号信息的第一摄像头、设置在停车位正上方的第二摄像头、用于显示停车位是否空闲的状态指示灯、设置在停车位尾部的撞杆组件以及设置在停车位头部的可控地锁组件；撞杆组件包括固定底座、撞杆、钢球连接件、拉簧和拉力传感器，固定底座为上端开口的筒体，钢球连接件由基板和钢球组成，基板由相互对接在一起的左基板和右基板构成，左基板和右基板的对接面上设置有弧形槽，左基板和右基板对接后形成可卡设钢球的弧形腔，钢球的中部嵌设在弧形腔内，钢球可在自由转动且不会从弧形腔中脱出，基板设置在固定底座的开口处，撞杆下端与钢球固定连接，钢球位于基板下方的球体上设置有尾杆，尾杆与撞杆的轴线相互平行设置，尾杆通过拉簧与固定底座的底部连接，且拉簧与固定底座之间设置有拉力传感器，拉力传感器与停车位处理器连接；计费终端具有可供操作的触摸屏以及内置的计费模块和语音模块，触摸屏可显示停车费用信息以及缴费方式信息，语音模块可根据停车位处理器的指令发出不同内容的语音，计费终端与停车位处理器连接。...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网技术的智能停车场管理系统，其特征在于：包括停车场管理计算机、多组停车位智控设备、停车场入口车辆信息采集装置以及停车场出口智能栏栅，停车场入口车辆信息采集装置包括悬挂在停车场入口处上方的入口车辆信息捕捉摄像头，入口车辆信息捕捉摄像头拍摄到的车辆信息照片传输至停车场管理计算机，停车场出口智能栏栅包括可自动升降的道闸以及用于采集驶出停车场车辆信息的出口车辆信息捕捉摄像头，出口车辆信息捕捉摄像头捕捉到的车辆信息照片传输至停车场管理计算机；停车场内每个停车位处均设置有一组停车位智控设备，每组停车位智控设备均包括停车位处理器、计费终端、用于捕捉车牌号信息的第一摄像头、设置在停车位正上方的第二摄像头、用于显示停车位是否空闲的状态指示灯、设置在停车位尾部的撞杆组件以及设置在停车位头部的可控地锁组件；撞杆组件包括固定底座、撞杆、钢球连接件、拉簧和拉力传感器，固定底座为上端开口的筒体，钢球连接件由基板和钢球组成，基板由相互对接在一起的左基板和右基板构成，左基板和右基板的对接面上设置有弧形槽，左基板和右基板对接后形成可卡设钢球的弧形腔，钢球的中部嵌设在弧形腔内，钢球可在自由转动且不会从弧形腔中脱出，基板设置在固定底座的开口处，撞杆下端与钢球固定连接，钢球位于基板下方的球体上设置有尾杆，尾杆与撞杆的轴线相互平行设置，尾杆通过拉簧与固定底座的底部连接，且拉簧与固定底座之间设置有拉力传感器，拉力传感器与停车位处理器连接；计费终端具有可供操作的触摸屏以及内置的计费模块和语音模块，触摸屏可显示停车费用信息以及缴费方式信息，语音模块可根据停车位处理器的指令发出不同内容的语音，计费终端与停车位处理器连接。2.如权利要求1所述一种基于物联网技术的智能停车场管理系统，其特征在于：停车场位于入口车辆信息捕捉摄像头前方的地面上设置有多个减速带。3.如权利要求1所述一种基于物联网技术的智能停车场管理系统，其特征在于：所述第一摄像头和第二摄像头处均配备有补光灯，在环境光线较弱的情况下，可通过补光灯进行补光。4.如权利要求1所述一种基于物联网技术的智能停车场管理系统，其特征在于：所述计费终端通过支杆固定在对应停车位的附近。5.如权利要求1所述一种基于物联网技术的智能停车场管理系统，其特征在于：所述可控地锁组件包括U形挡杆和减速电机，停车位靠近头部外侧的位置设置有地坑，U形挡杆的两端分别通过转轴和轴承座设置在地坑内，其中一端转轴的一侧设置有减速电机，减速电机的输出轴与该转轴传动连接，减速电机的控制器与停车位处理器连接。6.一种基于物联网技术的智能停车场管理方法，其特征在于：具体包括以下内容：一、车辆驶入停车场阶段1-1：车辆驶入停车场时，位于停车场入口处上方的入口车辆信息捕捉摄像头拍摄带有车牌号信息的车辆照片，并将该车辆照片传输至停车场管理计算机，停车场管理计算机通过内置的识别软件识别出车辆照片中的车牌号码，并与接收到照片的时间信息绑定，然后将车牌号码及其对应进入停车场的时间信息绑定存储至停车场管理计算机的数据库中；二、车辆在停车场内的停车阶段2-1：车辆找到合适的停车位，驶入停车位后，汽车的头部或尾部会抵住撞杆，使撞杆发生倾斜，同时拉力传感器感受到拉力的变化并将信息传输至停车位处理器，待撞杆保持倾斜状态超过设置的时间时，停车位处理器发出指令使第一摄像头和第二摄像头分别对车辆进行拍照，并将照片传输至停车位处理器，停车位处理器将第二摄像头传输的照片进行分析，判断车辆是否越线停放：2-2：如果，经车位处理器分析判断，该车辆未越线停放，则车位处理器发出以下指令：a：向...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟雷，郭晨宇，李梅莲，
申请(专利权)人：许昌学院，
类型：发明
国别省市：河南,41