餐桌开口封闭控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种餐桌开口封闭控制系统，包括：多个开口，均匀设置在餐桌的桌面上，每一个开口对应一个就餐位置；多个杂物箱，设置在餐桌的桌面下，每一个杂物箱通过塑料连接件与对应的开口连接，用于接纳来自对应开口处的杂物；CCD拍摄设备，用于对餐桌的桌面周围进行数据感应，以输出相应的桌面周围图像；边缘强化设备，用于对桌面周围图像执行边缘强化处理，以获得对应的边缘强化图像，并输出所述边缘强化图像；自适应滤波设备，用于对边缘强化图像执行基于所述边缘强化图像内噪声分布情况的自适应滤波处理，以获得并输出自适应滤波图像。通过本发明专利技术，方便了就餐人员对餐桌的使用。

Closed control system for dining table opening

The invention relates to a closed control system for table opening, which comprises: multiple openings are evenly arranged on the table top of the table, each opening corresponds to a dining position; multiple sundry boxes are arranged under the table top of the table, and each sundry box is connected with the corresponding opening through a plastic connector for receiving from the corresponding opening. A CCD camera is used to sense the data around the table to output the corresponding image around the table; an edge intensifying device is used to perform edge intensification processing on the image around the table to obtain the corresponding edge intensifying image and output the edge intensifying image; and an adaptive filtering device is used to output the edge intensifying image. An adaptive filtering process based on the noise distribution in the edge enhancement image is performed on the edge enhancement image to obtain and output the adaptive filtering image. Through the invention, it is convenient for the dining personnel to use the dining table.

【技术实现步骤摘要】
餐桌开口封闭控制系统
本专利技术涉及智能化餐桌领域，尤其涉及一种餐桌开口封闭控制系统。
技术介绍
餐桌按材质分为：实木和玻璃餐桌。1、实木餐桌，其最大优点在于浑然天成的木纹，与多变化的自然色彩。由于天然木是不断呼吸的有机体，建议您放置在温湿度合宜的环境里，同时须避免饮料、化学药剂或过热的物体放置在表面，以免损伤木质表面的天然色泽。若是美耐板材质，当污垢较多时，建议您可利用稀释过的中性清洁剂佐以温水先擦拭一次，再以清水擦试，记得以柔软的干布擦去残离水渍，待完全擦净后，再使用保养蜡磨亮，就算大功告成了，唯有重视日常的清洁与保养，才能使木家具历久弥新。2、玻璃具有易碎性，因此玻璃家具最好都安放在较为固定的地方，别经常来回移动。放置在家具上的物品特别注意轻拿轻放，否则容易损伤玻璃面。使用率较高的玻璃餐桌或茶几时尽量避免用力碰撞，可在上面铺上台布，防止玻璃面被刮花。平时清洁家中玻璃家具时，对于一般污渍，我们用湿毛巾或者报纸、卫生纸擦拭即可。如果上面有较难清洁的污渍，可以用毛巾蘸一些白酒、啤酒或温热的白醋擦除，千万别用酸碱性较强的液体清洁，因为玻璃的主要成分是二氧化硅，不耐强酸强碱，这类物质容易腐蚀玻璃。擦拭带花纹的毛玻璃时，可用牙刷蘸取一些清洁剂，顺着图样进行打圈擦拭即可除掉污渍。这类玻璃也可在上面滴几滴煤油或粉笔灰和石膏粉蘸水涂在玻璃上，待晾干后用干净的布或者棉花擦，这样擦出来的玻璃既干净、又明亮。
技术实现思路
为了解决当前餐桌智能化水平无法满足人们要求的技术问题，本专利技术提供了一种餐桌开口封闭控制系统，检测图像中具有边缘线的分块子图像以及分块子图像领域的各个子图像，对上述子图像执行力度区别对待的图像锐化处理，以保证图像锐化的针对性；对边缘增强后的图像进行只针对所述噪声分布密集的区域进行滤波处理的自适应滤波处理，在滤波效果和滤波运算量之间达到平衡，同时，定制的背景分割模式帮助获取有效的待识别区域；对CCD拍摄设备拍摄的图像进行遮挡情况分析，以确定图像内容亮度值小的像素点较多的情况是来自外界的遮挡还是图像内容本身，以决定是采用外界干扰的去除操作还是内部干扰的去除操作；在上述定制处理的基础上，根据餐桌周围人体目标存在情况，确定是否开启用于放入杂物的桌面开口，提高餐桌的智能化水准。根据本专利技术的一方面，提供了一种餐桌开口封闭控制系统，所述系统包括：多个开口，均匀设置在餐桌的桌面上，每一个开口对应一个就餐位置；多个杂物箱，设置在餐桌的桌面下，每一个杂物箱通过塑料连接件与对应的开口连接，用于接纳来自对应开口处的杂物；CCD拍摄设备，用于对餐桌的桌面周围进行数据感应，以输出相应的桌面周围图像；边缘强化设备，与所述CCD拍摄设备连接，用于接收所述桌面周围图像，对所述桌面周围图像执行边缘强化处理，以获得对应的边缘强化图像，并输出所述边缘强化图像；自适应滤波设备，与所述边缘强化设备连接，用于接收所述边缘强化图像，并对所述边缘强化图像执行基于所述边缘强化图像内噪声分布情况的自适应滤波处理，以获得并输出自适应滤波图像；第一参量解析设备，与所述自适应滤波设备连接，用于接收所述自适应滤波图像，基于所述自适应滤波图像的像素点的像素值分布情况确定所述自适应滤波图像的内容均匀程度，并输出所述内容均匀程度；第二参量解析设备，用于接收所述自适应滤波图像，基于所述自适应滤波图像的像素点的像素值动态分布范围确定所述自适应滤波图像的内容清晰程度，并输出所述内容清晰程度；第三参量解析设备，用于接收所述自适应滤波图像，检测所述自适应滤波图像的对比度，并输出所述对比度；区域提取设备，分别与所述第一参量解析设备、第二参量解析设备和第三参量解析设备连接，用于接收所述内容均匀程度、所述内容清晰程度以及所述对比度，基于所述内容均匀程度确定对其对图像分割阈值的影响系数，基于所述内容清晰程度确定对其对图像分割阈值的影响系数，基于所述对比度确定对其对图像分割阈值的影响系数，还用于基于所述三种影响系数同时对图像分割阈值进行纠正，并基于纠正后的图像分割阈值对所述自适应滤波图像进行分割，以获得并输出脱离背景的待识别区域；图像腐蚀设备，与所述区域提取设备连接，用于对所述待识别区域进行图像腐蚀处理，以获得对应的腐蚀图像；图像膨胀设备，与所述图像腐蚀设备连接，用于对所述腐蚀图像进行图像腐蚀处理，以获得对应的膨胀图像；逐块检测设备，与所述图像膨胀设备连接，用于接收所述膨胀图像，对所述膨胀图像执行均匀分块以获得各个分块子图像，对每一个分块子图像执行是否存在边缘线的检测处理，以将存在边缘线的分块子图像作为参考子图像，以及将不存在边缘线的分块子图像作为非参考子图像；领域处理设备，与所述逐块检测设备连接，用于接收所述多个参考子图像，将每一个参考子图像领域的多个子图像作为多个次级子图像，输出所述膨胀图像中的各个次级子图像；分级处理设备，与所述领域处理设备连接，用于接收所述膨胀图像中的各个参考子图像和各个次级子图像，对所述各个参考子图像执行一级锐化力度的图像锐化处理以获得各个参考锐化子图像，对所述各个次级子图像执行二级锐化力度的图像锐化处理以获得各个次级锐化子图像；图像输出设备，分别与所述逐块检测设备和所述分级处理设备连接，用于将所述各个参考锐化子图像、各个次级锐化子图像以及各个非次级锐化子图像的非参考子图像进行拼接以获得拼接后图像；第一提取设备，与所述图像输出设备连接，用于接收拼接后图像，基于预设标准人体外形从所述拼接后图像中提取出相应的待检测人体区域，将所述待检测人体区域和所述预设标准人体外形分别进行归一化处理以获得第一归一化图像和第二归一化图像，将所述第一归一化图像与所述第二归一化图像相减以获得差值图像，提取差值图像中像素值非零的像素的数量，并将提取到的数量作为差值像素数量输出；第二提取设备，与所述第一提取设备连接，用于接收所述差值像素数量，提取所述第一归一化图像的像素总数，当所述差值像素数量占据所述像素总数的比例小于等于预设比例阈值时，发出人体匹配信号，否则，发出人体未匹配信号；开口封闭设备，与所述第二提取设备连接，用于在接收到所述人体匹配信号时，打开所有开口；其中，所述开口封闭设备还用于在接收到所述人体未匹配信号时，关闭所有开口。更具体地，在所述餐桌开口封闭控制系统中，还包括：分量提取设备，与所述CCD拍摄设备连接，用于接收所述桌面周围图像，提取出所述桌面周围图像中的各个像素点的各个R分量值，基于所述桌面周围图像中的各个像素点的各个R分量值计算标准差，并在所述标准差超限时，发出遮挡预警信号，以及在所述标准差未超限时，发出无遮挡提示信号。更具体地，在所述餐桌开口封闭控制系统中，还包括：逐像素检测设备，与所述分量提取设备连接，用于在接收到所述遮挡预警信号时，提取所述桌面周围图像中的各个像素点的各个亮度值，并将亮度值小于等于预设亮度阈值的像素点作为遮挡像素点，去除所述桌面周围图像中的孤立遮挡像素点，将所述桌面周围图像中的各个非孤立遮挡像素点组成各个遮挡子图像。更具体地，在所述餐桌开口封闭控制系统中，还包括：子图像判断设备，与所述逐像素检测设备连接，用于接收所述桌面周围图像中的各个遮挡子图像，计算每一个遮挡子图像所占据的像素点的数量以作为对应遮挡子图像的面积，将面积小于等于预设面积阈值的遮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种餐桌开口封闭控制系统，所述系统包括：多个开口，均匀设置在餐桌的桌面上，每一个开口对应一个就餐位置；多个杂物箱，设置在餐桌的桌面下，每一个杂物箱通过塑料连接件与对应的开口连接，用于接纳来自对应开口处的杂物；CCD拍摄设备，用于对餐桌的桌面周围进行数据感应，以输出相应的桌面周围图像；边缘强化设备，与所述CCD拍摄设备连接，用于接收所述桌面周围图像，对所述桌面周围图像执行边缘强化处理，以获得对应的边缘强化图像，并输出所述边缘强化图像；自适应滤波设备，与所述边缘强化设备连接，用于接收所述边缘强化图像，并对所述边缘强化图像执行基于所述边缘强化图像内噪声分布情况的自适应滤波处理，以获得并输出自适应滤波图像；第一参量解析设备，与所述自适应滤波设备连接，用于接收所述自适应滤波图像，基于所述自适应滤波图像的像素点的像素值分布情况确定所述自适应滤波图像的内容均匀程度，并输出所述内容均匀程度；第二参量解析设备，用于接收所述自适应滤波图像，基于所述自适应滤波图像的像素点的像素值动态分布范围确定所述自适应滤波图像的内容清晰程度，并输出所述内容清晰程度；第三参量解析设备，用于接收所述自适应滤波图像，检测所述自适应滤波图像的对比度，并输出所述对比度；区域提取设备，分别与所述第一参量解析设备、第二参量解析设备和第三参量解析设备连接，用于接收所述内容均匀程度、所述内容清晰程度以及所述对比度，基于所述内容均匀程度确定对其对图像分割阈值的影响系数，基于所述内容清晰程度确定对其对图像分割阈值的影响系数，基于所述对比度确定对其对图像分割阈值的影响系数，还用于基于所述三种影响系数同时对图像分割阈值进行纠正，并基于纠正后的图像分割阈值对所述自适应滤波图像进行分割，以获得并输出脱离背景的待识别区域；图像腐蚀设备，与所述区域提取设备连接，用于对所述待识别区域进行图像腐蚀处理，以获得对应的腐蚀图像；图像膨胀设备，与所述图像腐蚀设备连接，用于对所述腐蚀图像进行图像腐蚀处理，以获得对应的膨胀图像；逐块检测设备，与所述图像膨胀设备连接，用于接收所述膨胀图像，对所述膨胀图像执行均匀分块以获得各个分块子图像，对每一个分块子图像执行是否存在边缘线的检测处理，以将存在边缘线的分块子图像作为参考子图像，以及将不存在边缘线的分块子图像作为非参考子图像；领域处理设备，与所述逐块检测设备连接，用于接收所述多个参考子图像，将每一个参考子图像领域的多个子图像作为多个次级子图像，输出所述膨胀图像中的各个次级子图像；分级处理设备，与所述领域处理设备连接，用于接收所述膨胀图像中的各个参考子图像和各个次级子图像，对所述各个参考子图像执行一级锐化力度的图像锐化处理以获得各个参考锐化子图像，对所述各个次级子图像执行二级锐化力度的图像锐化处理以获得各个次级锐化子图像；图像输出设备，分别与所述逐块检测设备和所述分级处理设备连接，用于将所述各个参考锐化子图像、各个次级锐化子图像以及各个非次级锐化子图像的非参考子图像进行拼接以获得拼接后图像；第一提取设备，与所述图像输出设备连接，用于接收拼接后图像，基于预设标准人体外形从所述拼接后图像中提取出相应的待检测人体区域，将所述待检测人体区域和所述预设标准人体外形分别进行归一化处理以获得第一归一化图像和第二归一化图像，将所述第一归一化图像与所述第二归一化图像相减以获得差值图像，提取差值图像中像素值非零的像素的数量，并将提取到的数量作为差值像素数量输出；第二提取设备，与所述第一提取设备连接，用于接收所述差值像素数量，提取所述第一归一化图像的像素总数，当所述差值像素数量占据所述像素总数的比例小于等于预设比例阈值时，发出人体匹配信号，否则，发出人体未匹配信号；开口封闭设备，与所述第二提取设备连接，用于在接收到所述人体匹配信号时，打开所有开口；其中，所述开口封闭设备还用于在接收到所述人体未匹配信号时，关闭所有开口。...

【技术特征摘要】
1.一种餐桌开口封闭控制系统，所述系统包括：多个开口，均匀设置在餐桌的桌面上，每一个开口对应一个就餐位置；多个杂物箱，设置在餐桌的桌面下，每一个杂物箱通过塑料连接件与对应的开口连接，用于接纳来自对应开口处的杂物；CCD拍摄设备，用于对餐桌的桌面周围进行数据感应，以输出相应的桌面周围图像；边缘强化设备，与所述CCD拍摄设备连接，用于接收所述桌面周围图像，对所述桌面周围图像执行边缘强化处理，以获得对应的边缘强化图像，并输出所述边缘强化图像；自适应滤波设备，与所述边缘强化设备连接，用于接收所述边缘强化图像，并对所述边缘强化图像执行基于所述边缘强化图像内噪声分布情况的自适应滤波处理，以获得并输出自适应滤波图像；第一参量解析设备，与所述自适应滤波设备连接，用于接收所述自适应滤波图像，基于所述自适应滤波图像的像素点的像素值分布情况确定所述自适应滤波图像的内容均匀程度，并输出所述内容均匀程度；第二参量解析设备，用于接收所述自适应滤波图像，基于所述自适应滤波图像的像素点的像素值动态分布范围确定所述自适应滤波图像的内容清晰程度，并输出所述内容清晰程度；第三参量解析设备，用于接收所述自适应滤波图像，检测所述自适应滤波图像的对比度，并输出所述对比度；区域提取设备，分别与所述第一参量解析设备、第二参量解析设备和第三参量解析设备连接，用于接收所述内容均匀程度、所述内容清晰程度以及所述对比度，基于所述内容均匀程度确定对其对图像分割阈值的影响系数，基于所述内容清晰程度确定对其对图像分割阈值的影响系数，基于所述对比度确定对其对图像分割阈值的影响系数，还用于基于所述三种影响系数同时对图像分割阈值进行纠正，并基于纠正后的图像分割阈值对所述自适应滤波图像进行分割，以获得并输出脱离背景的待识别区域；图像腐蚀设备，与所述区域提取设备连接，用于对所述待识别区域进行图像腐蚀处理，以获得对应的腐蚀图像；图像膨胀设备，与所述图像腐蚀设备连接，用于对所述腐蚀图像进行图像腐蚀处理，以获得对应的膨胀图像；逐块检测设备，与所述图像膨胀设备连接，用于接收所述膨胀图像，对所述膨胀图像执行均匀分块以获得各个分块子图像，对每一个分块子图像执行是否存在边缘线的检测处理，以将存在边缘线的分块子图像作为参考子图像，以及将不存在边缘线的分块子图像作为非参考子图像；领域处理设备，与所述逐块检测设备连接，用于接收所述多个参考子图像，将每一个参考子图像领域的多个子图像作为多个次级子图像，输出所述膨胀图像中的各个次级子图像；分级处理设备，与所述领域处理设备连接，用于接收所述膨胀图像中的各个参考子图像和各个次级子图像，对所述各个参考子图像执行一级锐化力度的图像锐化处理以获得各个参考锐化子图像，对所述各个次级子图像执行二级锐化力度的图像锐化处理以获得各个次级锐化子图像；图像输出设备，分别与所述逐块检测设备和所述分级处理设备连接，用于将所述各个参考锐化子图像、各个次级锐化子图像以及各个非次级锐化子图像的非参考子图像进行拼接以获得拼接后图像；第一提取设备，与所述图像输出设备连接，用于接收拼接后图像，基于预设标准人体外形从所述拼接后图像中提取出相应的待检测人体区域，将所述待检测人体区域和所述预设标准人体外形分别进行归一化处理以获得第一归一化图像和第二归一化图像，将所述第一归一化图像与所述第二归一化图像相减以获得差值图...

【专利技术属性】
技术研发人员：任阿毛，
申请(专利权)人：任阿毛，
类型：发明
国别省市：江苏,32